Sammumootoriga juhitav vedurimudel - Sammumootor pöörleva kodeerijana: 11 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Ühes eelmises juhendis õppisime, kuidas kasutada samm -mootorit pöörleva kodeerijana. Selles projektis kasutame nüüd seda samm -mootoriga pöörlevat pöörlevat kodeerijat, et juhtida mudelivedurit Arduino mikrokontrolleri abil. Niisiis, ilma pikema jututa alustame!

Samm: vaadake videot

Enne jätkamist on soovitatav videot vaadata, et aidata meil projektist paremat ettekujutust saada ja ka juhtnuppe mõista.

Samm: hankige osad ja tarvikud

Selle projekti jaoks vajate:

• Arduino mikrokontrolleri plaat, mis ühildub Adafruit Motor Sheild V2 -ga.
• *Adafruit Motor Shield V2.
• Sammumootor pöörles pöörlevat kodeerijat.
• 4 isast naissoost džemprijuhet (pöörleva kodeerimisvõimendi ühendamiseks Arduino mikrokontrolleriga)
• 12-voldine alalisvooluallikas.

*Adafruit Motor Shield V2 suhtleb Arduino mikrokontrolleriga I2C kaudu ja kasutab seega ainult kahte Arduino mikrokontrolleri kontakti ('SCL', A5 ja 'SDA', A4). See aitab säästa teisi I/O kontakte. Samuti vähendab kilbi ühendamine juhtmestikku ja muudab selle korrastatumaks.

Samm: programmeerige Arduino mikrokontroller

Veenduge, et Arduino IDE -sse oleks installitud kogu Adafruit Motor Shield V2. Kui ei, saate selle siit alla laadida.

4. samm: seadistage testrada

Veenduge, et rööpad oleksid puhastatud.

Samm: paigaldage mootorikilp Arduino tahvlile

Paigaldage mootori juhtkilp Arduino tahvlile, joondades juhtplaadi tihvtid hoolikalt Arduino plaadi naissoost päistega. Olge eriti ettevaatlik, et tihvtid paigaldusprotsessis ei painduks.

6. samm: ühendage Track Power mootorikilbiga

Ühendage rööbastee toitejuhtmed mootorikilbi klemmidega, millel on märge „M4”.

Samm: ühendage samm -mootor võimendiga

• Ühepolaarsete samm -mootorite puhul:

  1. Ühendage mootori keskkraani juhe tihvtidega, mis on tähistatud tähega „Q” või „R”.
  2. Ühendage ülejäänud neljast juhtmest kaks tihvtidega P ja S.

• Bipolaarsete samm -mootorite puhul:

  Ühendage mootori juhtmed klemmidega vastavalt ülaltoodud skeemile

Samm: ühendage võimendi Arduino plaadiga

Ühendage võimendi „GND” ja +ve klemm vastavalt Arduino plaadi „GND” ja „ +5-voldiste” kontaktidega. Ühendage võimendiplaadi väljundpoldid Arduino plaadi digitaalsete sisendpistikutega 'D6' ja 'D7'.

9. samm: asetage vedur rajale

Asetage vedur katserajale. Veenduge, et rattad oleksid rööbastega õigesti joondatud. Soovitatav on kasutada sobivat tagasitõmbamisvahendit.

Samm: lülitage seadistus sisse ja kontrollige juhtelemente

Ühendage seadistus 12-voldise alalisvooluallikaga ja lülitage toide sisse. Kontrollige, kas kõik töötab korralikult, nagu ülaltoodud videol näidatud.

Samm: jagage oma tööd

Kui olete oma projekti teinud, siis miks mitte seda kogukonnaga jagada. Oma projekti jagamine võib inspireerida ka teisi seda projekti tegema.

Minge edasi ja klõpsake nuppu "Ma tegin selle!" ja jagage pilte oma loomingust, ootame!