Sisukord:

Sammumootoriga juhitav samm -mootor ilma mikrokontrollerita (V2): 9 sammu (piltidega)
Sammumootoriga juhitav samm -mootor ilma mikrokontrollerita (V2): 9 sammu (piltidega)

Video: Sammumootoriga juhitav samm -mootor ilma mikrokontrollerita (V2): 9 sammu (piltidega)

Video: Sammumootoriga juhitav samm -mootor ilma mikrokontrollerita (V2): 9 sammu (piltidega)
Video: Крутой выставочный фургон компании FESTO 2024, November
Anonim
Sammumootoriga juhitav samm -mootor ilma mikrokontrollerita (V2)
Sammumootoriga juhitav samm -mootor ilma mikrokontrollerita (V2)

Ühes oma eelmistest juhenditest näitasin teile, kuidas juhtida samm -mootorit, kasutades samm -mootorit ilma mikrokontrollerita. See oli kiire ja lõbus projekt, kuid sellega kaasnes kaks probleemi, mis selles juhendis lahendatakse. Niisiis, ilma pikema jututa alustame!

Samm: vaadake videot

Image
Image

Vaadake videot, et saada rohkem teavet projekti kohta, teada lahendatavaid probleeme ja näha seda toimimas.

Samm: hankige nõutavad asjad

Hankige nõutavad asjad
Hankige nõutavad asjad
Hankige nõutavad asjad
Hankige nõutavad asjad

Selle projekti jaoks peate hankima:

  • Juhtitav samm -mootor (bipolaarne või unipolaarne)
  • Sammumootor, mida saab kasutada kontrollerina (bipolaarne või unipolaarne. Siin on unipolaarset lihtsam ühendada.)
  • 2 LM258P op-amp kiipi.
  • 4x 100kΩ takistid.
  • 4x 4,7 kΩ takistid.
  • 4x 47k Ω takistid.
  • 1x 1kΩ takisti (veel 4, kui kontrollerina kasutatakse bipolaarset samm -mootorit)
  • LED.
  • Juhtmete ühendamine.
  • PCB koos punktmaatriksiga (vooluahela ehitamiseks)

Lisateabe saamiseks klõpsake piltidel.

Samm: ehitage võimendi ahel

Ehitage võimendi ahel
Ehitage võimendi ahel

Ärge muretsege! See pole nii keeruline.

Samm: ühendage kontrolleri samm -mootor võimendiga

Ühendage kontrolleri samm -mootor võimendiga
Ühendage kontrolleri samm -mootor võimendiga
Ühendage kontrolleri samm -mootor võimendiga
Ühendage kontrolleri samm -mootor võimendiga
Ühendage kontrolleri samm -mootor võimendiga
Ühendage kontrolleri samm -mootor võimendiga

Kui kasutate unipolaarset samm -mootorit, saate ühendada mootori keskmise kraanijuhtme võimendi ahela ühise tihvtiga.

Kui kasutate kontrollerina bipolaarset samm-mootorit, peate tegema takisti-põhise vooluahela, et luua võimendusahela ühise tihvtiga ühendamiseks virtuaalne tsentraalne kraanijuhe.

Seejärel ühendage ülejäänud 4 mootori juhet võimendiahela sisendpistikutega mis tahes järjestuses.

Samm: ühendage samm -mootori draiver võimendiplaadiga

Ühendage samm -mootori draiver võimendiplaadiga
Ühendage samm -mootori draiver võimendiplaadiga
Ühendage samm -mootori draiver võimendiplaadiga
Ühendage samm -mootori draiver võimendiplaadiga

Ühendage võimendi vooluahela väljundpoldid samm -mootori juhi sisendpistikutega. Siin kasutatakse ULN2003-põhist unipolaarset samm-mootoriga draiverit.

Samm: ühendage juhitav samm -mootor juhiga

Ühendage juhitav samm -mootor juhiga
Ühendage juhitav samm -mootor juhiga

Samm: ühendage seadistus toiteallikaga

Ühendage seadistus toiteallikaga
Ühendage seadistus toiteallikaga
Ühendage seadistus toiteallikaga
Ühendage seadistus toiteallikaga

Ühendage samm -mootori juht ja võimendusahel alalisvooluallikaga.

8. samm: testige seadistust

Kui samm-mootor ei liigu korralikult ja liigub edasi-tagasi, kontrollige veel kord üle kõik juhtmestiku ühendused ja muutke 4 juhtme järjestust, mis ühendavad kontrolleri mootorit ja võimendi sisendeid.

9. samm: jagage ekskursioonitööd

Kui tegite projekti, proovige seda kogukonnaga jagada, klõpsates valikul „Ma tegin selle!”. allpool. Võite inspireerida kedagi ka seda projekti tegema!

Soovitan: