Sisukord:

Kasutage samm -mootorit pöörleva kodeerijana: 9 sammu (piltidega)
Kasutage samm -mootorit pöörleva kodeerijana: 9 sammu (piltidega)

Video: Kasutage samm -mootorit pöörleva kodeerijana: 9 sammu (piltidega)

Video: Kasutage samm -mootorit pöörleva kodeerijana: 9 sammu (piltidega)
Video: How to Crochet: V Neck Top | Pattern & Tutorial DIY 2024, November
Anonim
Kasutage samm -mootorit pöörleva kodeerijana
Kasutage samm -mootorit pöörleva kodeerijana

Pöörlevad koodrid sobivad suurepäraselt kasutamiseks mikrokontrollerite projektides sisendseadmena, kuid nende jõudlus ei ole väga sujuv ja rahuldav. Pealegi, kui mul oli palju varuksammmootoreid ümber, otsustasin neile eesmärgi anda. Nii et kui teil on mõni samm -mootor lebamas ja soovite midagi teha, hankige varud ja alustame!

Samm: vaadake videot

Image
Image

Samm: hankige kõik asjad

Uurige vooluahela skeemi
Uurige vooluahela skeemi

Selle projekti jaoks vajate:

  • Sammumootor (ühe- või bipolaarne).
  • LM358P op-amp kiip.
  • 1k ohm takisti.
  • 2x 100k oomi takistid.
  • 2x 4,7 kΩ takistid.
  • 2x 47 kΩ takistid.
  • LED.
  • Juhtmete ühendamine.

Valikulised komponendid:

  • 2x LED -d
  • 2x 330 oomi takistid

Samm: uurige vooluahela skeemi

Aitäh, Andriyf1!

Enne jätkamist kontrollige kindlasti skeemi skeemi.

Kuna samm -mootoriga ühendatavad päise keskel olevad kaks tihvti on ühendatud vooluahela sama punktiga (ütleme, tavaline), saate püsiversioonis kasutada päise 1x4 asemel 1x3 päist, kuid siis bipolaarse samm -mootori ühendamiseks peate ühendama kahe mähise ühe juhtme ja ühendama need vooluahela ühise punktiga ülejäänud kahe juhtmega, mis tuleb ühendada vastavalt tihvtidega P ja S.

Samm: pange vooluring leivaplaadile kokku ja katsetage

Pange vooluring leivaplaadile kokku ja katsetage
Pange vooluring leivaplaadile kokku ja katsetage

Alustuseks asetage op-amp laev lauale ja jätkake takistite ühendamisega sobivatesse kohtadesse. Proovige kasutada lühemaid juhtmeid ja vältige juhtmete takerdumist. Veenduge, et ükski ühendus pole lahti ja tehtud vastavalt vooluahela skeemile.

Ühendage samm-mootor võimendiga ja lülitage see sisse 5-voldise toiteallikaga.

Kui kasutate lisavarustusse kuuluvaid LED -e, ühendage iga LED -i anood iga väljundiga läbi 330 oomi takisti ja ühendage nende katoodid GND -ga.

Samm: tehke püsiv versioon

Tehke püsiv versioon
Tehke püsiv versioon

Lisateabe saamiseks klõpsake pildil.

Soovitatav on teha võimendi püsiv versioon, kuna see on projektides kompaktsem ja praktilisem.

Samm: testige seda mikrokontrolleriga, laadige üles Arduino kood

Testige seda mikrokontrolleriga, laadige üles Arduino kood
Testige seda mikrokontrolleriga, laadige üles Arduino kood
Testige seda mikrokontrolleriga, laadige üles Arduino kood
Testige seda mikrokontrolleriga, laadige üles Arduino kood

See näide juhib tihvtiga D13 ühendatud valgusdioodi heledust, reguleerides selle väljundpulga töötsüklit, mida juhib pöördkodeerija.

Samm: looge juhtmestiku ühendused

Tehke juhtmestiku ühendused
Tehke juhtmestiku ühendused

Ühendage võimendi toide *'+5-V kontaktiga,' -ve '-' GND 'tihvtiga ja väljundpoldid Arduino plaadi tihvtidega' D6 'ja' D7 '. Võimendi väljundpistikute ühendamise järjestus Arduino sisendpistikutega määrab, kas samm -mootori konkreetne liikumissuund registreeritakse päripäeva või vastupäeva.

*Kui kasutate mikrokontrollerit, mis töötab 3,3 V loogikatasandil, veenduge, et võimendit toidetakse ainult 3,3 V alalisvooluga

Samm: lülitage seadistus sisse

Lülitage seadistus sisse
Lülitage seadistus sisse
Lülitage seadistus sisse
Lülitage seadistus sisse
Lülitage seadistus sisse
Lülitage seadistus sisse

Ühendage seadistus sobiva toiteallikaga (5–12 V alalisvool) ja lülitage see sisse.

9. samm: laiendage seda veelgi

Nüüd, kui olete selle tööle saanud, saate teha igasuguseid projekte, mida saab teha pöörleva kodeerijaga. Kui teete sellega midagi, proovige jagada oma kogukonnaga mõningaid pilte, klõpsates nupul „Ma tegin selle!”.

Soovitan: