Sisukord:
- Samm: hankige kõik asjad
- Samm: programmeerige Arduino mikrokontroller
- Samm: paigaldage mootorikilp Arduino tahvlile
- Samm: ühendage samm -mootor mootorikilbiga
- Samm: uurige vooluringi skeemi
- Samm: ühendage nupp seadistusega
- Samm: ühendage kontrolleri samm -mootor võimendiplaadiga
- Samm: ühendage võimendiplaat Arduino plaadiga
- Samm: ühendage seadistus toiteallikaga
- 10. samm: kontrollige juhtnuppe
- Samm: jagage oma tööd
Video: Sammumootori juhitav samm -mootor - Sammumootor pöörleva kodeerijana: 11 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Kas paar samm -mootorit lebab ja soovite midagi teha? Selles juhendis kasutame samm -mootorit pöörleva kodeerijana, et juhtida teise samm -mootori positsiooni Arduino mikrokontrolleri abil. Nii et ilma pikema jututa alustame!
Samm: hankige kõik asjad
Selle projekti jaoks vajate järgmist.
- Arduino mikrokontrolleri plaat, mis ühildub Adafruit Motor Shield V2 -ga (UNO, Leonardo jne)
- Adafruit mootorikilp V2
- Pöörleva kodeerija samm -mootor (soovitatav on unipolaarne)
- Juhtitav samm -mootor (ühe- või bipolaarne)
- 4 isast -isasesse hüppajajuhet (pöörleva kodeerija ühendamiseks Arduino plaadiga)
- 4 isast -isasesse hüppetraati (samm -mootori ühendamiseks mootorikilbiga)
- 5 kuni 12-voldine alalisvooluallikas (vastavalt juhitava samm-mootori nõudele)
Samm: programmeerige Arduino mikrokontroller
Samm: paigaldage mootorikilp Arduino tahvlile
Joondage mootorikilbi tihvtid Arduino plaadi päistega ja veenduge, et tihvtid ei painduks.
Samm: ühendage samm -mootor mootorikilbiga
Ühendage samm -mootori mähisepaari juhtmed mootorikilbi väljundklemmidega, millel on märgistus „M3” ja „M4”.
Samm: uurige vooluringi skeemi
Samm: ühendage nupp seadistusega
Ühendage nupud Arduino plaadi 'GND' ja 'D12' vahel.
Samm: ühendage kontrolleri samm -mootor võimendiplaadiga
Samm: ühendage võimendiplaat Arduino plaadiga
Ühendage võimendi +ve ja -ve kontaktid vastavalt +5-voldistega (või +3,3-voldistega, kui kasutate 3,3-voldist loogilist Arduino mikrokontrollerit) ja 'GND'.
Ühendage võimendiplaadi väljundpoldid Arduino plaadi digitaalsisenditega „D5” ja „D6”.
Samm: ühendage seadistus toiteallikaga
Ühendage seadistus sobiva alalisvooluallikaga. Siin kasutatakse seadistuse toiteks Arduino plaadi sisseehitatud USB -pistiku kaudu mobiiltelefoni laadijat.
10. samm: kontrollige juhtnuppe
Kui juhitav mootor ei liigu korralikult ja liigub edasi -tagasi, pingutage juhtmeühendusi ja kui probleem püsib, muutke samm -mootori juhtmestiku ühendusi, mis on tehtud mootorikilbiga.
Samm: jagage oma tööd
Kui teil on see tööl, siis miks mitte jagada seda kogukonnaga. See inspireerib ka teisi projekti tegema. Kõike paremat!
Soovitan:
Pöörleva kodeerija juhitav robotkäepide: 6 sammu
Pöörleva kodeerija juhitav robotkäepide: külastasin veebisaiti howtomechatronics.com ja nägin seal bluetoothiga juhitavat robotkätt. Mulle ei meeldi bluetoothi kasutada, lisaks nägin, et saame servot juhtida pöörleva kodeerijaga, nii et kujundan selle ümber, et saaksin robotit juhtida kasutage käepidet ja registreerige see
Võimsuse taimer Arduino ja pöörleva kodeerijaga: 7 sammu (piltidega)
Toite taimer Arduino ja pöörleva kodeerijaga: see toite taimer põhineb taimeril, mis on esitatud aadressil: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin … Toiteallikamoodul ja SSR (tahkisrelee ). Selle külge on kinnitatud kuni 1 kW võimsused ja minimaalsete muudatustega
Kasutage samm -mootorit pöörleva kodeerijana: 9 sammu (piltidega)
Kasutage samm -mootorit pöörleva kodeerijana: pöörlevad koodrid sobivad suurepäraselt kasutamiseks mikrokontrollerite projektides sisendseadmena, kuid nende jõudlus ei ole väga sujuv ja rahuldav. Pealegi, kui mul oli palju varuksammmootoreid ümber, otsustasin neile eesmärgi anda. Nii et kui teil on stepper
TR-01 DIY pöörleva mootori kokkusurumise tester: 6 sammu (piltidega)
TR-01 DIY pöörleva mootori kompressioonitester: alates 2009. aastast seadsid TwistedRotorsi originaalsed TR-01 v1.0, v2.0 ja v2.0 Baro standardid käeshoitavatele digitaalsetele pöörleva mootoriga kompressoritestidele. Ja nüüd saate ise ehitada! 2017. aastaks Mazdas Rotary E 50. aastapäeva auks
WiFi-juhitav FPV Roveri robot (koos Arduino, ESP8266 ja samm-mootoritega): 11 sammu (koos piltidega)
WiFi-juhitav FPV Roveri robot (koos Arduino, ESP8266 ja Stepper Motorsiga): see juhendab, kuidas kavandada kaugjuhtimisega kaherattaline robot-rover WiFi-võrgu kaudu, kasutades ESP8266 WiFi-mooduliga ühendatud Arduino Unot ja kaks samm -mootorit. Robotit saab juhtida tavaliste Interneti -kulmude kaudu