Sammumootori juhitav samm -mootor - Sammumootor pöörleva kodeerijana: 11 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Kas paar samm -mootorit lebab ja soovite midagi teha? Selles juhendis kasutame samm -mootorit pöörleva kodeerijana, et juhtida teise samm -mootori positsiooni Arduino mikrokontrolleri abil. Nii et ilma pikema jututa alustame!

Samm: hankige kõik asjad

Selle projekti jaoks vajate järgmist.

• Arduino mikrokontrolleri plaat, mis ühildub Adafruit Motor Shield V2 -ga (UNO, Leonardo jne)
• Adafruit mootorikilp V2
• Pöörleva kodeerija samm -mootor (soovitatav on unipolaarne)
• Juhtitav samm -mootor (ühe- või bipolaarne)
• 4 isast -isasesse hüppajajuhet (pöörleva kodeerija ühendamiseks Arduino plaadiga)
• 4 isast -isasesse hüppetraati (samm -mootori ühendamiseks mootorikilbiga)
• 5 kuni 12-voldine alalisvooluallikas (vastavalt juhitava samm-mootori nõudele)

Samm: programmeerige Arduino mikrokontroller

Samm: paigaldage mootorikilp Arduino tahvlile

Joondage mootorikilbi tihvtid Arduino plaadi päistega ja veenduge, et tihvtid ei painduks.

Samm: ühendage samm -mootor mootorikilbiga

Ühendage samm -mootori mähisepaari juhtmed mootorikilbi väljundklemmidega, millel on märgistus „M3” ja „M4”.

Samm: uurige vooluringi skeemi

Samm: ühendage nupp seadistusega

Ühendage nupud Arduino plaadi 'GND' ja 'D12' vahel.

Samm: ühendage kontrolleri samm -mootor võimendiplaadiga

Samm: ühendage võimendiplaat Arduino plaadiga

Ühendage võimendi +ve ja -ve kontaktid vastavalt +5-voldistega (või +3,3-voldistega, kui kasutate 3,3-voldist loogilist Arduino mikrokontrollerit) ja 'GND'.

Ühendage võimendiplaadi väljundpoldid Arduino plaadi digitaalsisenditega „D5” ja „D6”.

Samm: ühendage seadistus toiteallikaga

Ühendage seadistus sobiva alalisvooluallikaga. Siin kasutatakse seadistuse toiteks Arduino plaadi sisseehitatud USB -pistiku kaudu mobiiltelefoni laadijat.

10. samm: kontrollige juhtnuppe

Kui juhitav mootor ei liigu korralikult ja liigub edasi -tagasi, pingutage juhtmeühendusi ja kui probleem püsib, muutke samm -mootori juhtmestiku ühendusi, mis on tehtud mootorikilbiga.

Samm: jagage oma tööd

Kui teil on see tööl, siis miks mitte jagada seda kogukonnaga. See inspireerib ka teisi projekti tegema. Kõike paremat!