Sammumootor koos Arduino UNO -ga: 3 sammu
Sammumootor koos Arduino UNO -ga: 3 sammu

Sisukord:

Anonim
Image
Image

Sammumootorid on alalisvoolumootorid, mis liiguvad diskreetsete sammudega. Neil on mitu mähist, mis on rühmitatud "faasideks". Iga faasi järjest pingestades pöörleb mootor üks samm korraga.

Sammumootorid on väga kasulikud projektide tegemisel, mis nõuavad täpset positsioneerimist, näiteks 3D -printerid. Väheste piirangute tõttu on meil veel ühte tüüpi mootoreid, mida nimetatakse servomootoriteks.

Piirangud on järgmised: -

1. ammuta jõudu ka siis, kui ei tee üldse tööd.2. väiksem pöördemoment suurel kiirusel.

3. Puudub tagasiside mehhanism nagu servomootor.

Lisaks nõuavad samm -mootorid töötlemisplaatidega ühendamiseks mootoridraivereid, kuid servomootorid saame ühendada otse Arduino või esp32 plaadiga.

Samm: nõutavad komponendid

Vooluahela skeem
Vooluahela skeem

1. Sammumootor -

2. Mootorijuht -

3. Arduino UNO -

4. Jumper juhtmed -

5. Leivalaud (valikuline) -

6. Arduino IDE tarkvara

2. etapp: ahela skeem

Sammumootor töötab 5 volti pingel. Seetõttu ühendage mootorijuhi 5V ESP 32 Vin -ga.

Mootorijuht Arduino UNO plaat

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND