Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Autor: jithinsanal1610
Teave: harrastaja, elektroonikauuringud ja -arendus, Arduino, Raspberry Pi, Linux, häkkimine Lisateave jithinsanal1610 kohta »
Spinel Crux
Žestidega juhitav robot traadita seireprojekti jaoks. Selles seerias ehitame roboti, mis saab liikuda ebatasasel maastikul ja juhtida käeliigutustega.
Roboti juhtimiseks kasutame juhtimiskindaid, millel on kiirendusmõõtur ja paindeandur, et kontrollida olekut ja suunda, kuhu see peaks liikuma. Paindeandur aktiveerib Spinel Cruxi ja gaasipedaali kalle määrab suuna, kuhu see peaks liikuma.
Vaata Demot
Samm: žestidega juhitav robot - Spinel Crux - kasutatud komponendid
Kasutatud komponendid
Esiteks vaatame komponente.
- Kindad
- Kiirendusmõõtur
- Paindlikkusandur
- Mis tahes Arduino tahvel, millel on WiFi-ühendus
- Roboti šassii
- L293D mootorijuht
- Raspberry Pi või mõni muu Arduino (roboti juhtimiseks)
- Leivalaud
- Takisti
2. samm: žestidega juhitav robot - Spinel Crux - robotraam
Robot Šassii - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit
Šassii, mida selle žestidega juhitava roboti valmistamiseks kasutasin, on vinge ja laheda välimusega komplekt. Sain selle komplekti banggood.com. Mitte ainult see, neil on nii palju robotraame, mootoreid ja peaaegu kõiki andureid arduino, vaarika pi ja muude elektroonika- ja hobiprojektide tegemiseks.
Kõik need asjad saate odava hinna eest koos tõeliselt kiire ja kvaliteetse kohaletoimetamisega.
Ja selle komplekti suurepärane asi on see, et need pakuvad kõiki tööriistu, mida vajate raami kokku panemiseks.
Hankige oma DIY paagikomplekt BangGoodilt
3. samm: žestidega juhitav robot - Spinel Crux - robotraam
Esimene asi, mida teha, on šassii seadistamine. Vaatame lähemalt RC Tank komplekti. Selles komplektis on peamiselt 4 plaati ja kõik on valmistatud alumiiniumisulamist. Seal on kaks ratta kinnitusplaati, kus me ühendame veorattaid, veorattaid ja alalisvoolumootorit. See alalisvoolumootor on ühendatud veoratastega metallist haakeseadise abil ja veoratas on nende rööbaste abil ühendatud veoratastega.
Paigaldusplaati ühendab põhjaplaat, kuhu saate mugavalt laadida aku või mootori draiverit. Ülemine plaat toimib katusena ja annab sellele roverile vinge välimuse. Plaatidel on palju ruumi ja palju kinnituspunkte, kus saate ilma muudatusteta oma mikrokontrolleri, andureid või täiturmehhanisme kinni keerata ja parandada. Kokkupaneku alustamiseks vaadake allolevat videot
DIY Smart Robot Tank šassii komplekti kokkupanek
Hankige oma DIY paagikomplekt BangGoodilt
4. samm: žestidega juhitav robot - Spinel Crux - täielik õpetus ja koodid
Kasutame oma žestidega juhitava roboti loomiseks Raspberry Pi ja Arduino. Arduino teha juhtkinnas, mis tuvastab käeliigutused ja saadab andmed WiFi kaudu Spinel Cruxile.
Roboti valmistamiseks kasutame Raspberry Pi, mis võtab vastu Arduino saadetud andmed, töötleb neid ja kontrollib robotit.
Žestidega juhitava roboti ehitamise õpetus Arduino ja Raspberry Pi abil on saadaval nii RootSaidi YouTube'i kanalil kui ka meie veebisaidil. Seega tellige kindlasti see kanal, klõpsates tulevaste videote vaatamiseks sellel YouTube'i tellimise nupul.
Nüüd läheme õpetuste sektsiooni ja hakkame seda ehitama. Teie mugavuse huvides jagan selle postituse kaheks osaks. Esimeses osas näitan teile, kuidas juhtkinda teha, ja teises osas robotit ehitama.
Järgige seda linki täieliku õpetuse, demo, koodide ja skeemide jaoks.
Soovitan:
Žestidega juhitav robot Arduino abil: 7 sammu
Žestidega juhitav robot Arduino abil: Roboteid kasutatakse paljudes sektorites, nagu ehitus, sõjavägi, tootmine, kokkupanek jne. Robotid võivad olla autonoomsed või poolautonoomsed. Autonoomsed robotid ei vaja inimeste sekkumist ja võivad vastavalt olukorrale iseseisvalt tegutseda. Näe
Žestidega juhitav traadita auto: 7 sammu
Žestidega juhitav traadita auto: Selles õpetuses õpime, kuidas teha žestiga juhitavat autot või robotit. Sellel projektil on kaks osa, üks osa on saatja ja teine osa vastuvõtja. Saatja on tegelikult paigaldatud käsikinnastele ja vastuvõtjale
Žestidega juhitav treenitav robotkäsi Bluetoothi kaudu Arduinole: 4 sammu
Žestidega juhitav treenitav robotkäsi Bluetoothi kaudu Arduinole: käsivarrel on kaks režiimi. Esiteks on käsitsi režiim, mille abil saate oma mobiiltelefonis Bluetoothi abil kätt liigutada, liigutades rakenduse liugureid. Samal ajal saate oma positsioone salvestada ja mängida … Teiseks on žestirežiim, mis kasutab teie telefoni
Ehitage žestidega juhitav robot: 4 sammu (piltidega)
Ehitage žestidega juhitav robot: selles juhendis ehitame Arcbotics Sparki roboti, mida saab juhtida 3D -žestidega. Selle projekti kena omadus on see, et roboti juhtimiseks pole vaja lisaseadet, näiteks nutitelefoni või kinnast. Liigutage lihtsalt käsi üle elevandi
DTMF ja žestidega juhitav robootiline ratastool: 7 sammu (piltidega)
DTMF ja žestidega juhitav robootiline ratastool: selles maailmas on paljud inimesed puudega. Nende elu keerleb rataste ümber. See projekt tutvustab lähenemist ratastooli liikumise juhtimiseks, kasutades nutitelefoni käeliigutuvastust ja DTMF -i