Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Autor: jithinsanal1610
Teave: harrastaja, elektroonikauuringud ja -arendus, Arduino, Raspberry Pi, Linux, häkkimine Lisateave jithinsanal1610 kohta »
Spinel Crux
Žestidega juhitav robot traadita seireprojekti jaoks. Selles seerias ehitame roboti, mis saab liikuda ebatasasel maastikul ja juhtida käeliigutustega.
Roboti juhtimiseks kasutame juhtimiskindaid, millel on kiirendusmõõtur ja paindeandur, et kontrollida olekut ja suunda, kuhu see peaks liikuma. Paindeandur aktiveerib Spinel Cruxi ja gaasipedaali kalle määrab suuna, kuhu see peaks liikuma.
Vaata Demot
Samm: žestidega juhitav robot - Spinel Crux - kasutatud komponendid
Kasutatud komponendid
Esiteks vaatame komponente.
- Kindad
- Kiirendusmõõtur
- Paindlikkusandur
- Mis tahes Arduino tahvel, millel on WiFi-ühendus
- Roboti šassii
- L293D mootorijuht
- Raspberry Pi või mõni muu Arduino (roboti juhtimiseks)
- Leivalaud
- Takisti
2. samm: žestidega juhitav robot - Spinel Crux - robotraam
Robot Šassii - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit
Šassii, mida selle žestidega juhitava roboti valmistamiseks kasutasin, on vinge ja laheda välimusega komplekt. Sain selle komplekti banggood.com. Mitte ainult see, neil on nii palju robotraame, mootoreid ja peaaegu kõiki andureid arduino, vaarika pi ja muude elektroonika- ja hobiprojektide tegemiseks.
Kõik need asjad saate odava hinna eest koos tõeliselt kiire ja kvaliteetse kohaletoimetamisega.
Ja selle komplekti suurepärane asi on see, et need pakuvad kõiki tööriistu, mida vajate raami kokku panemiseks.
Hankige oma DIY paagikomplekt BangGoodilt
3. samm: žestidega juhitav robot - Spinel Crux - robotraam
Esimene asi, mida teha, on šassii seadistamine. Vaatame lähemalt RC Tank komplekti. Selles komplektis on peamiselt 4 plaati ja kõik on valmistatud alumiiniumisulamist. Seal on kaks ratta kinnitusplaati, kus me ühendame veorattaid, veorattaid ja alalisvoolumootorit. See alalisvoolumootor on ühendatud veoratastega metallist haakeseadise abil ja veoratas on nende rööbaste abil ühendatud veoratastega.
Paigaldusplaati ühendab põhjaplaat, kuhu saate mugavalt laadida aku või mootori draiverit. Ülemine plaat toimib katusena ja annab sellele roverile vinge välimuse. Plaatidel on palju ruumi ja palju kinnituspunkte, kus saate ilma muudatusteta oma mikrokontrolleri, andureid või täiturmehhanisme kinni keerata ja parandada. Kokkupaneku alustamiseks vaadake allolevat videot
DIY Smart Robot Tank šassii komplekti kokkupanek
Hankige oma DIY paagikomplekt BangGoodilt
4. samm: žestidega juhitav robot - Spinel Crux - täielik õpetus ja koodid
Kasutame oma žestidega juhitava roboti loomiseks Raspberry Pi ja Arduino. Arduino teha juhtkinnas, mis tuvastab käeliigutused ja saadab andmed WiFi kaudu Spinel Cruxile.
Roboti valmistamiseks kasutame Raspberry Pi, mis võtab vastu Arduino saadetud andmed, töötleb neid ja kontrollib robotit.
Žestidega juhitava roboti ehitamise õpetus Arduino ja Raspberry Pi abil on saadaval nii RootSaidi YouTube'i kanalil kui ka meie veebisaidil. Seega tellige kindlasti see kanal, klõpsates tulevaste videote vaatamiseks sellel YouTube'i tellimise nupul.
Nüüd läheme õpetuste sektsiooni ja hakkame seda ehitama. Teie mugavuse huvides jagan selle postituse kaheks osaks. Esimeses osas näitan teile, kuidas juhtkinda teha, ja teises osas robotit ehitama.
Järgige seda linki täieliku õpetuse, demo, koodide ja skeemide jaoks.