Žestidega juhitav treenitav robotkäsi Bluetoothi kaudu Arduinole: 4 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Armil on kaks režiimi.

Esiteks on käsitsi režiim, mille abil saate oma mobiiltelefonis bluetoothiga kätt liigutada, liigutades rakenduse liugureid. Samal ajal saate oma positsioone salvestada ja mängida …

Teiseks on žestirežiim, mis kasutab teie telefoni orienteerumisandurit ja lähedusandurit. Kui neid muudetakse, saadab rakendus arduinole käske …

KureBasArm - See on järjekordne samm uuele robotile KureBas v 3.0

Samm: kasutatud materjalid

6 DOF robotkäe komplekt 35 dollarit

6x MG996r metallist servo $ 30

16 kanaliga servokilp 9 dollarit

HC-06 Bluetooth-moodul 2,50 dollarit

2x 18650 liitiumioonakut 11,50 dollarit

2x 18650 akuhoidja 2 dollarit

KOGUKULUD: 90 dollarit

2. samm: kuidas robotkäsi üles seada

3. samm: kodeerimine

Saate kohale toimetada kõik sellel lingil olevad failid (kood ja rakendus)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Samm: telefonirakendus

Tegin rakenduse MIT APP leiutajast 2