Sisukord:

Žestidega juhitav treenitav robotkäsi Bluetoothi kaudu Arduinole: 4 sammu
Žestidega juhitav treenitav robotkäsi Bluetoothi kaudu Arduinole: 4 sammu

Video: Žestidega juhitav treenitav robotkäsi Bluetoothi kaudu Arduinole: 4 sammu

Video: Žestidega juhitav treenitav robotkäsi Bluetoothi kaudu Arduinole: 4 sammu
Video: Saudid pole jälle Ronaldo žestidega rahul 👀 #jalgpall #eestijalgpall #cr7 #cristianoronaldo 2024, November
Anonim
Image
Image

Armil on kaks režiimi.

Esiteks on käsitsi režiim, mille abil saate oma mobiiltelefonis bluetoothiga kätt liigutada, liigutades rakenduse liugureid. Samal ajal saate oma positsioone salvestada ja mängida …

Teiseks on žestirežiim, mis kasutab teie telefoni orienteerumisandurit ja lähedusandurit. Kui neid muudetakse, saadab rakendus arduinole käske …

KureBasArm - See on järjekordne samm uuele robotile KureBas v 3.0

Samm: kasutatud materjalid

Kuidas seadistada robotkäsi
Kuidas seadistada robotkäsi

6 DOF robotkäe komplekt 35 dollarit

6x MG996r metallist servo $ 30

16 kanaliga servokilp 9 dollarit

HC-06 Bluetooth-moodul 2,50 dollarit

2x 18650 liitiumioonakut 11,50 dollarit

2x 18650 akuhoidja 2 dollarit

KOGUKULUD: 90 dollarit

2. samm: kuidas robotkäsi üles seada

Kuidas seadistada robotkäsi
Kuidas seadistada robotkäsi
Kuidas seadistada robotkäsi
Kuidas seadistada robotkäsi

3. samm: kodeerimine

Kodeerimine
Kodeerimine
Kodeerimine
Kodeerimine

Saate kohale toimetada kõik sellel lingil olevad failid (kood ja rakendus)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Samm: telefonirakendus

Telefoni rakendus
Telefoni rakendus

Tegin rakenduse MIT APP leiutajast 2

Soovitan: