HUNIE-robotraam kodutöödeks õues: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Eespool on minu esimene robotiehitus. Ma olen elektroonikaga üsna mugav, olen kolm aastakümmet tagasi teinud arvutiprogrammeerimist ja otsinud uut hobi, kuna RC Airplanes ei sobi enam minu elustiiliga (liiga kaugele põllule).

Ma ehitan kodu UAV uut mitteaktiivsuse vabandust nagu HUNIE -s, kas saate. Loodan, et siin on juhised šassii ehitamiseks koos tulevaste elektroonika paigaldamise ja programmeerimise juhistega. Pidage meeles, et see on minu esimene robot, nii et võin ebaõnnestuda.

Olen inspireeritud Drone Bot Workshopi suurepärastest videotest ja veebisaidilt ning olen otsustanud ehitada oma maja ümber välistööde jaoks robotile šassii. Olen siiski tema šassii veidi muutnud, minu oma kasutab külje jaoks 24 "latte 12" asemel, et anda mulle rohkem ruumi oma tegemistele, mida ma silmas pean. Laenasin ka ServoCity Nomad komplekti mõningaid elemente koos suurte rataste ja mootorikinnitustega, mis laiendavad minu rattabaasi. Siin on minu osade loend.

1. samm: pakkige lahti

Servo City pakkis mu bot -osad hästi ja saatis 2 -päevane Fedex.

Samm: ehitage alus

Esmalt panin välja tükid, 13 1/2 "vardad ees ja taga, 24" vardad külgedel. Ma teadsin, et torni küljed on 9 tolli kaugusel, nii et õige vahekauguse saamiseks kasutasin 9 -tollist riba.

Alumiiniumist hoonesüsteem Actobotics läheb kiiresti kokku. Paigaldage esmalt külgmised kraanid mustrite külgedele ja ühendage seejärel esi- ja tagaribadega.

Samm: ühendage mootorid

Paigaldage esmalt mootorikinnitus külgkraanitud mustrihoidikutele ja seejärel külgvardade alumisele küljele. Kinnitused peavad olema raami esi- ja tagaosast umbes 7 1/2 tolli kaugusel. Ühendage mootorid kinnitustega ja 12 mm kuuskantvõlli rattaadapterid mootoritega.

Ratta kokkupanek on üsna lihtne, sisestage see kõigepealt rehvi vahutamiseks ja seejärel rattad rehvidesse. Võtke natuke aega, et kindlustada välisrehvil rehvi logo, see näeb natuke parem välja.

Samm: torni ehitamine

Torn mahutab LIDARi ja võib -olla ka arvutitehnikat. Olen valinud torni tagaküljele paigaldamise, kuid seda saab vajadusel muuta.

Ühendage külgmised kinnitused 15 -tollise varda mõlema otsa külge. Kinnitage 9 tagaküljelt, et võimaldada tagaplaati. Ühendage külgmised kinnitused 9 -tollise varda mõlema otsa külge ja paigaldage ülalt umbes 4 1/2 tolli, kuid ärge pingutage seda veel. Seejärel ühendage ülaosas olev 12 -tolline riba. Seejärel keerake kõik kruvid alla.

Samm: kinnitage esi- ja tagaplaadid

Kinnitage need plaadid M3 kruvide ja poltidega. Tagaplaat hoiab akut ja võib -olla elektroonikat. Esiplaati kasutatakse lisaseadmetena, mis aitavad lahendada väliseid ülesandeid, mida HUNIE täidab, ma loodan.

6. samm: järgmised sammud

Järgmisena tegelen elektroonikaga ja loodan, et varsti on mul rohkem juhendatavaid.

Suur hüüd Drone Bot Workshopile, ServoCityle ja RobotShopile. Nende suurepärased videod on andnud mulle julgust seda projekti proovida.