Robotprotees: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See on minu magistri viimane projekt. See koosneb robotproteesi prototüübi valmistamisest, mis on ette nähtud kodumaiseks tootmiseks, kasutades 3D-printerit ja hõlpsasti programmeeritavaid elektroonilisi komponente.

Väga oluline osa oli selle levitamine sellisel platvormil kõigile, kes soovivad seda omandada või isegi parandada.

1. samm: 1. samm: randmeosa

1. M4x50 kruvi ja koonilise peaga moodustatud kesktelg sisestatakse randmebaasi.

2. Kaablid lastakse läbi mootoritugede avade. Kolm servomootorit on paigutatud ja seatud komplekti kuuluvate M2 -visiitidega.

3. Randme mootorite rattad sisestatakse igasse mootorisse nende pöörlemisteljel.

4. Keskrattad on paigutatud.

5. Asetage 3 pistikut õigele tasemele, lisades tihendusrõnga ja 2 M4 mutrit.

6. Kasutage M4x16 kruvide, mutrite ja seibide abil 90º pistikuid.

2. samm: 2. samm: käsi

7. Paigaldage kuusnurkne aukvarras käsikäigurattale.

8. Sisestage veoratas mootori ja koonusekujulise M5x25 kruvi käeraua alusele, et ratas jääks aluse külge.

9. Kinnituselement on varustatud servomootoriga, mis avaldab teatud survet.

10. 4 lihtsat varda asetatakse M5x25 kruvide ning nende vastavate seibide ja mutritega.

11. Sõrmed on seatud sama tüüpi kruvidega.

12. Mootor kinnitatakse ratta külge ja kruvitakse samamoodi nagu nuku omad.

3. samm: 3. samm: liit

13. Valmis käsi on paigaldatud randme ülemisele platvormile.

14.

15. Servomootor 1, 2, 3 ja 4 on ühendatud vastavalt PWM tihvtidega 9, 10, 11 ja 3.