Kriketimootorratas: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

See mootorratas toodeti kriketipikenduse lisandmooduliga mänguväljaku abil, nii et kui teil neid komponente pole, proovige otsida midagi programmeeritavat, mis aktiveeriks 2 vahelduvvooluga robotmootorit. Peale selle saate Macgyveri kasutada materjalidega, mida leiate… enamasti…. läbi maja!

Tarvikud:

Materjalide loend:

• Adafruit kriket
• ringmänguväljak pluss
• Elektriline lint
• 4 teritamata pliiatsit
• 8 juhtmest/hüppaja juhtmest
• 4 LED -i
• 2 vahelduvvoolu robotmootorit
• 2 plastkaarti (kinkekaart)
• Energiaallikas
• Jootekomplekt
• Programmeeritav seade mootorrattale koodi rakendamiseks
• Kuum liim

Samm: looge raam/struktuur

Soovite alustada mootorratta enda raamist. Haarake 4 pliiatsit ja kleepige kaks elektrilindiga üksteise külge, nagu ülal näidatud. Nüüd, kui teil on need kaks plaati, soovite nüüd oma kaks robotmootorit haarata. Lisasin oma projekti mootorite ekraanipildi (need mootorid võivad vajada kokkupanekut). Pärast seda, kui soovite luua ristkülikukasti, kinnitades kaks plaati iga mootori üla- ja alaossa (pilt on lisatud). Oleme struktuuriga peaaegu valmis. Järgmine samm on haarata kuum liimipüstol ja 3 plastkaarti. Mingil hetkel olete ilmselt märganud, et sõiduki struktuur on pisut ebastabiilne, nii et liim ja kaardid tulevad siia sisse. Kuum liim 2 kaarti mõlemal küljel. Paigutage see nii, et see stabiliseeriks konstruktsiooni, olles samal ajal ka sõiduki enda alusena. Veenduge, et rattad puudutavad endiselt põrandat. Pärast seda kasutage liimipüstolit konstruktsiooni pragude või nõrkade kohtade sulgemiseks (nagu ülal näidatud).

2. samm: elektrilised komponendid

Esimene samm, mida ma selle projekti jaoks soovitaksin, on ühendada mõned lahtised juhtmed iga 4 mootori pistikuga (näidatud ülal). Pärast kõigi nelja juhtme ühendamist soovite luua pea- ja tagatuled. Valige 4 LED -i (2 komplekti 2) ja pange jootmispüstol valmis, kui te ei pääse jootmispüstolile juurde, kasutage selle asemel kuuma liimipüstolit. Pärast seadistamist soovite LED -pistikuid painutada nii, et katood ja anood puudutaksid (näidatud ülal). Nüüd ühendage need jootmispüstoli või kuuma liimipüstoli abil. Kui esitate pea- ja tagatule, tahame need nüüd millegagi ühendada. Nii et haarake lauad (kriket ja mänguväljak) ja kinnitage need üksteise külge. Kui olete valmis, haarake järelejäänud plastkaart ja kinnitage see teibiga ülaosale. See on teie emaplaadi aluseks.

3. samm: juhtmete taglastamine ja tahvli programmeerimine

Nüüd oleme peaaegu valmis. Laud peaks asuma mootorratta enda peal, kui hakkate selles asendis ühendama mootorijuhtmeid kriketipikenduse ajamikinnitusega (näidatud ülal). Korrake seda sammu esilaternate puhul, välja arvatud juhtmete kinnitamine mänguväljaku signaalipikendusele. Nüüd on käes kodeerimise aeg. Kasutage oma töölauda/sülearvutit ja avage https://makecode.adafruit.com/#editor see sait võimaldab teil mootorratta oma maitse järgi programmeerida. Lisasin näitena oma ülaltoodud koodi. Lisaks peaksite olema õigel teel! Kui te ei tea, kuidas koodi tahvlile üle kanda, peate vaid selle alla laadima ja seejärel mänguväljakul asuvale lähtestusnupule klõpsama. Kui see on roheline, peaks see arvutisse ilmuma ja seejärel saate oma koodi mootorrattale lohistada.