2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Mis on ultraheli andur (kaugus)? Ultraheli (sonar) kõrgetasemeliste lainetega, mida inimesed ei kuule. Siiski võime ultrahelilainete olemasolu näha kõikjal looduses. Sellistel loomadel nagu nahkhiired, delfiinid… kasutavad ultraheli laineid, et üksteisega suhelda, jahti pidada või kosmoses asukohta leida.
Tarvikud:
Kood: allalaadimine
1. samm: ultraheliandur (HC - SRF04)
Ultraheliandurit HC-SR04 (ultraheliandurit) kasutatakse kauguse määramiseks väga populaarseks, kuna hind on odav ja üsna täpne. Ultraheli andur HC -SR04 kasutab ultrahelilaineid ja suudab mõõta kaugusi 2 -> 300 cm.
2. samm: toimimispõhimõte
Kauguse mõõtmiseks väljastame Trigi tihvtilt väga lühikese impulsi (5 mikrosekundit). Pärast seda genereerib ultraheliandur Echo jalgadel HIGH impulsi, kuni see saab sellel akul peegelduva laine. Impulsi laius võrdub ajaga, mil ultrahelilaine edastatakse andurilt ja tagasi. Heli kiirus õhus on 340 m / s (füüsiline konstant), mis vastab 29, 412 mikrosekundile / cm (106 / (340 * 100)). Kui aega arvutatakse, jagame vahemaa saamiseks 29, 412 -ga.
Märkus: Mida kaugemale ultrahelisensor on, seda ebaõigemaks seda jäädvustatakse, sest anduri skannimisnurk laieneb järk -järgult koonuses, lisaks kaldus või karedale pinnale vähendab see anduri ja parameetrite täpsust. Allpool loetletud tehnika on testi tootjalt ideaalsetes tingimustes, kuid tegelikult sõltub anduri töökeskkonnast.
3. samm: komponendid
- Arduino Uno R3
- Ultraheli andur (SRF-04)
- Leivalaud