Sisukord:

Täiustatud RC mänguauto ultrahelianduriga (Arduino): 3 sammu
Täiustatud RC mänguauto ultrahelianduriga (Arduino): 3 sammu

Video: Täiustatud RC mänguauto ultrahelianduriga (Arduino): 3 sammu

Video: Täiustatud RC mänguauto ultrahelianduriga (Arduino): 3 sammu
Video: How does an RC car work? Hobby Electronics Explained! 2024, November
Anonim
Image
Image
Juhtmestiku osad
Juhtmestiku osad

See on RC mänguauto, mis on uuendatud Arduino RC autoks, vältides esemeid.

Eemaldasime RC auto originaalplaadi ja kasutasime ainult alalisvoolumootoreid.

Sellel RC mänguautol on kaks alalisvoolumootorit, üks auto ees roolimootorina ja teine alalisvoolumootor tagant edasi/tagasi.

Vajame järgmisi materjale:

1- RC mänguauto (originaalplaat eemaldatakse autos), ilma kaugjuhtimispuldita: 1 tk

2- Arduino (UNO): 1 tk

3- ultraheli andur: 1 tk

4- Aku (9V kõrge voolutugevus), kasutasime drooni akut: 1 tk

5- alalisvoolumootori juht: 1 tk

6- Juhtmed

7- liimipüstol

Samm: osade juhtmestik

Ühendage iga osa lihtsalt skeemil näidatud viisil.

Ultraheli anduri ühendamine Arduinoga:

Kinnitage tihvt 2 ultrahelianduri käivitusnõelale

Tihvt 3 kuni ultrahelianduri kajapulk

Alalisvoolumootorite ühendamine alalisvoolumootori draiveriga:

Kinnitage A1 mootorile 1

Kinnitage tihvt A2 mootorile 1

Kinnitage B1 mootorile 2

Kinnitage B2 mootorile 2

Alalisvoolumootori draiveri ühendamine Arduinoga:

Tihvt 11 kuni A1

Pin 10 kuni A2

Tihvt 6 kuni B1

Pin 5 kuni B2

Ühendage aku alalisvoolumootori draiveriga. Seejärel ühendage alalisvoolumootori draiver Vout Arduino Viniga. Ühendage aku GND Arduino GND -ga.

2. samm: ARDUINO kood

Laadige alla lihtne taimeriteek allolevalt lingilt:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Seejärel laadige minu kood üles oma Arduino IDE -sse.

3. samm: materjali arve

Assamblee nimekiri

Aku 1700mAh

HC-SR04 andur 1HC-SR04 ultraheli kaugusandur LM324

M1DC mootor

M2DC mootor

Arduino Uno (Rev3)

S1H-sild koos L298-ga

Soovitan: