2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See on RC mänguauto, mis on uuendatud Arduino RC autoks, vältides esemeid.
Eemaldasime RC auto originaalplaadi ja kasutasime ainult alalisvoolumootoreid.
Sellel RC mänguautol on kaks alalisvoolumootorit, üks auto ees roolimootorina ja teine alalisvoolumootor tagant edasi/tagasi.
Vajame järgmisi materjale:
1- RC mänguauto (originaalplaat eemaldatakse autos), ilma kaugjuhtimispuldita: 1 tk
2- Arduino (UNO): 1 tk
3- ultraheli andur: 1 tk
4- Aku (9V kõrge voolutugevus), kasutasime drooni akut: 1 tk
5- alalisvoolumootori juht: 1 tk
6- Juhtmed
7- liimipüstol
Samm: osade juhtmestik
Ühendage iga osa lihtsalt skeemil näidatud viisil.
Ultraheli anduri ühendamine Arduinoga:
Kinnitage tihvt 2 ultrahelianduri käivitusnõelale
Tihvt 3 kuni ultrahelianduri kajapulk
Alalisvoolumootorite ühendamine alalisvoolumootori draiveriga:
Kinnitage A1 mootorile 1
Kinnitage tihvt A2 mootorile 1
Kinnitage B1 mootorile 2
Kinnitage B2 mootorile 2
Alalisvoolumootori draiveri ühendamine Arduinoga:
Tihvt 11 kuni A1
Pin 10 kuni A2
Tihvt 6 kuni B1
Pin 5 kuni B2
Ühendage aku alalisvoolumootori draiveriga. Seejärel ühendage alalisvoolumootori draiver Vout Arduino Viniga. Ühendage aku GND Arduino GND -ga.
2. samm: ARDUINO kood
Laadige alla lihtne taimeriteek allolevalt lingilt:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Seejärel laadige minu kood üles oma Arduino IDE -sse.
3. samm: materjali arve
Assamblee nimekiri
Aku 1700mAh
HC-SR04 andur 1HC-SR04 ultraheli kaugusandur LM324
M1DC mootor
M2DC mootor
Arduino Uno (Rev3)
S1H-sild koos L298-ga