Sisukord:
- Tarvikud
- Samm: valmistage oma auto ette ja paigaldage mootorid
- 2. samm: toite lisamine
- 3. samm: lõpptoode, video …….. ja kood
Video: Arduino juhitav mänguauto: 3 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
See on minu Arduino juhitavate mänguautode teine osa. Taas on see takistuste vältimine.
Selles autos kasutan Uno asemel Arduino Nano. Mootori draiver on L298N moodul.
Tarvikud
Mida vajate ka:
-kaks alalisvoolumootorit, parimad on käigumootorid põhjustel, mis selguvad hiljem
-HC-SR04 andur
-Dupont kaablid emane-naine
-patareihoidjad ja klambrijuhtmed, antud juhul 2 x 18650 patareipesa ja 9V klambrid
Tööriistad
-jootekolb
-pöörlev tööriist nagu Dremel
-kuum liimipüstol
-kruvikeeraja
Samm: valmistage oma auto ette ja paigaldage mootorid
Kõigepealt eemaldage ülemine osa, et näha, millises ruumis peate töötama. Sel juhul on kaks tagumist ratast paigaldatud eraldi, mis on suur pluss. Ma tahtsin mootorid sinna panna, kuid ei saanud rattaid kergesti maha võtta. ees pidid nad minema. Mu kaks alalisvoolumootorit lihtsalt sobisid sinna, pidin rattapinda veidi suurendama, et rattad ära mahutada.
See läks hästi, kuid hiljem autot testides avastasin, et neil mootoritel ei olnud auto liigutamiseks piisavalt pöördemomenti. Sellepärast on siin parem kasutada hammasrattaid. Nii et nende mootorite asemel valin tuntud kollased Hiinast. Ruumipuuduse tõttu liimiti need kuumalt liimiga püsti ja nende vahel oli puidust tugi.
2. samm: toite lisamine
Mootorite toiteallikaks on kaks liitium-ioonakut ja te ei saa neist 9900 mAh (ma arvan, et need näitasid testis umbes 500 mAh). Arduino toiteallikaks on 9 V aku. Sellel autol on palju ruumi patareide paigutamiseks.
3. samm: lõpptoode, video …….. ja kood
Videol näete, kuidas auto veidi võnkub, sest ma pidin mootorite võlli ratastega sobitamiseks veidi muutma. Ma arvan, et anduri maapinna lähedal hoidmine on hea asi. tundub, et auto märkab takistusi õigel ajal ilma kurvides takerdumata.
Kood on sama, mida kasutasin oma teises mänguasjaauto projektis … lihtne kopeerimis- ja kleepimistöö teie jaoks.
Soovitan:
DIY Arduino Bluetooth -juhitav auto: 6 sammu (piltidega)
DIY Arduino Bluetooth -juhitav auto: Tere sõbrad! Minu nimi on Nikolas, olen 15 -aastane ja elan Kreekas Ateenas. Täna näitan teile, kuidas teha kaherattalist Bluetooth-juhitavat autot, kasutades Arduino Nano, 3D-printerit ja mõningaid lihtsaid elektroonilisi komponente! Vaadake kindlasti minu
RC jõul töötav elektriline mänguauto: 10 sammu (piltidega)
RC jõul töötav elektriline mänguauto: Autor: Peter Tran 10ELT1See õpetus kirjeldab kaugjuhtimispuldiga (RC) töötava elektrilise mänguauto teooriat, disaini, tootmist ja testimise protsessi, kasutades HT12E/D IC kiipe. Õpetused kirjeldavad auto projekteerimise kolme etappi: lõastatud kaabliga infrapuna
Ehitage oma Interneti-juhitav video voogesitusrobot Arduino ja Raspberry Pi abil: 15 sammu (piltidega)
Arduino ja Raspberry Pi abil saate luua oma Interneti-juhitava videovoo robot: olen @RedPhantom (teise nimega LiquidCrystalDisplay / Itay), 14-aastane Iisraeli õpilane, kes õpib Max Sheini kõrgkooli kõrgkoolis. Teen selle projekti kõigile õppimiseks ja jagamiseks! Võimalik, et olete mures
Arduino juhitav kahejalgne robot: 13 sammu (koos piltidega)
Arduino juhitav kahejalgne robot: Mind on alati huvitanud robotid, eriti selline, mis üritab jäljendada inimeste tegevust. See huvi ajendas mind proovima kavandada ja arendada kahejalgset robotit, mis võiks jäljendada inimeste kõndimist ja jooksmist. Selles juhendis näitan teile
Täiustatud RC mänguauto ultrahelianduriga (Arduino): 3 sammu
Täiustatud RC mänguauto ultrahelianduriga (Arduino): see on RC mänguauto, mis on täiustatud kui Arduino RC auto, vältides esemeid. Eemaldasime RC auto originaalplaadi ja kasutasime ainult alalisvoolumootoreid. See RC mänguauto sisaldab kahte alalisvoolumootorit , üks auto ees roolimootorina ja teine alalisvool