RUUMIRobot: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

AUTOMAATNE PIDURISÜSTEEM

SISSEJUHATUS

ESIMENE VERSIOON:

Olen alustanud oma projektiga, tehes sõidukisse AUTOMAATSE PIDURISÜSTEEMI. TEIN SEDA, SEST INDIAS IGA NELI MINUTI JUHTUMI JUHTUMI KOHTA. VÕRRELDES ARMEVÄLJAS PÕHJUSTATUD SURMAGA, ON ÕNNETUSTEST PÕHJUSTATUD SURM KÕRGE. ME EI SAA ÕNNETUSI TÄIELIKULT peatada, AGA VÕIME VÄLTIDA ÕNNETUSI. NII TEIN SELLE MOODULI.

RAKENDUS:

See moodul on fikseeritud kolme infrapunaanduriga, mis tuvastab löögi korral saabuva sõiduki. Siis rakendab see pidurit automaatselt. NII SAAME ÕNNETUSI VÄHENDADA. PÄRISELUS SAAME PÕHISTADA LÄHEDUSANDURID 360 KRAADI TUNNISTAMISEKS. Selle saab fikseerida kõikides sõidukites

KUIDAS SAAME Fikseerida selle kõikides sõidukites:

Kaheksa aasta pärast muudetakse iga kütusega auto akuautoks. Sel ajal saame ka selle mooduli parandada

· Pärast piduri vajutamist seab see uue tee. et juht saaks sõidukit juhtida nii, nagu auto pööraks paremale või vasakule, kuna andurid on kinnitatud ka sõiduki küljele.

CLE. Seda saab ka CHANDRAYAAN 3 -s rakendada

Tarvikud

KÕRGTEHNILINE RUUMIRobot

1. samm: KÕRGTEHNILINE RUUMIRobot

HETKELINE VERSIOON:

See projekt andis mulle edu. Nii et ma plaanisin projekti värskendada. KUI MÕTLESIN, ET JUHTUMI TULI MEELELE. AASTA 2018 ON NASA MARSILE ROBOTI SAATNUD. SEE TULI MUDALE, MARSILE JA RIKKUS. TEINE JUHTUM OLI, CHANDRAYAN 1. SIGNAL OLI KAOTATUD 8 MINUTIGA JA TULI TÕRGE. Nii et ma olen kasutanud vaarika PI, et juhtida robotit, kasutades arvutit (sõlm - js).

2. samm: KASUTATUD AJAD JA KOMPONENDID:

KASUTATUD MATERJALID:

· INFRAPUNAANDUR (VERSIOON - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GÜROSKOOP (ADXL 335 NURGANDUR)

· MOOTORJUHT

· VAARIKAS PI 0 (PIN 11 JA 13)

3. samm: RAKENDUSED

RAKENDUS:

isegi kui juhtimine on kadunud, lülitab robot automaatselt, VÄLTIB takistuse ja rakendab pidurit ning seab seejärel uue tee. Olen sellesse ka fikseerinud lidari anduri ja güroskoobi anduri, nii et see mõõdab nurka kokkupõrke vältimiseks. Olen sellesse kaamera parandanud, et see saaks pilte ja videoid maa peale saata.

Seda saab kasutada chandrayaan 3 -s, et saaksime neid kriitilisi olukordi vältida.

Seda ideed saab rakendada ka robotites ja satelliitides, et vältida takistusi. Tavaliselt saab igale satelliidile anda käsu alles 8 minuti pärast. selle aja jooksul võib satelliit tabada mis tahes takistus. Selle vältimiseks rakendan seda moodulit satelliidile ja robotile, mis võib vältida katkestusi, kui ruumis pole signaali.

4. samm: TEADUSLIKUD PÕHIMÕTTED

TEADUSLIKUD PÕHIMÕTTED:

Takistuste vältimisega seotud teaduslikud põhimõtted sõltuvad infrapunaandurist. see kiirgab infrapunakiirgust ja peegeldub ir -andurile. kui andur tuvastab objekti paremal küljel, pöörleb parempoolne mootor edasi ja vasakpoolne mootor tagurpidi.. kui andur tuvastab objekti vasakul küljel, pöörleb vasakpoolne mootor edasi ja parempoolne mootor tagurpidi. kui andur tuvastab esiosa, rakendab see automaatselt pidurit.

Samm 5: KASUTATUD TARKVARA

KASUTATUD TARKVARA:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - PUNANE (NODE JS)

PUTTY

6. samm: KÄESOLEVA PROJEKTI FUNKTSIOON RUUMIS

KÄESOLEVA PROJEKTI FUNKTSIOON RUUMIS

Ma näitan teile, kuidas ma arvutit ja vaarikat PI ühendan. Moodulit juhitakse juhtmevabalt arvutist, kasutades pahtlitarkvara. IP -aadress on vajalik roboti juhtimiseks selle hosti või protsessori kesta kaudu. Kui mooduli ja arvuti vahel on ühendus loodud, lülitage sõlme punane server sisse. Sisestage otsingumootorisse antud IP -aadress koos pordi numbriga. mikrokontrolleris laaditakse kood üles. katkestuste juhtimise ajal väldib see andur seda. Näitu loetakse silmusest, punane, kasutades silumissõlme. Nii et ma arvan, et see projekt annab meie ühiskonnale edu.

7. samm: tulevane idee

TULEVIKU IDEE:

LISAN sellele moodulile LIDAR -ANDURI, ET see mõõtaks kaugust sihtmärgini, valgustades sihtmärki laservalgusega ja mõõtes peegeldunud valgust anduriga.

Miks ma lidarit kasutan: (valguse tuvastamine ja vahemik)

· LIDARi kasutatakse maapinna mõõtmiseks. Lidari andur tuvastab objekti 360 ° juures. samuti teeb ta otsuse ise. lidar sensor tuvastab raadiolainete asemel valguslaineid. see on üks LIDARi eeliseid.

· 2020. AASTAL KASUTAB MARS ROVER MARS 2020. SELLEL, ET ROVER VALGUSTATI TÄIELIKULT RIIGIST, MIS ON VÄGA PAINDLIK. NII KUI KOKKUPÕRGUMISE KORRAL SÕIDUKILE EI OLE VIGASTUSI. Seda saab ka CHANDRAYAAN 3 -s rakendada

8. samm: TÄIELIK VIDEO MINU PROJEKTI TÖÖST

See sisaldab ka praegust vajadust ja selle lahendust ning minu roboti uut versiooni