Sisukord:

ESP 32 ühendamine ultrahelianduriga: 3 sammu
ESP 32 ühendamine ultrahelianduriga: 3 sammu

Video: ESP 32 ühendamine ultrahelianduriga: 3 sammu

Video: ESP 32 ühendamine ultrahelianduriga: 3 sammu
Video: Сервомотор управления с нажимом 2 кнопки с Arduino 2024, November
Anonim
ESP 32 ühendamine ultrahelianduriga
ESP 32 ühendamine ultrahelianduriga

Ultraheli andurid töötavad, eraldades helilaineid sagedusega, mida inimesed ei kuule. Seejärel ootavad nad heli tagasipeegeldumist, arvutades vajaliku aja põhjal kauguse. See on sarnane sellega, kuidas radar mõõdab aega, mis kulub raadiolaine tagasitulekuks pärast objekti tabamist.

Vajalikud komponendid: -

1. Ultraheli andur -

2. ESP32 -

3. Jumper juhtmed -

4. Leivalaud (valikuline) -

5. Arduino IDE tarkvara

6. Arduino NANO -

Arduino IDE seadistamine enne koodi ESP32-s üleslaadimist on väga oluline:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

Samm: vooluringi skeem

Vooluahela skeem
Vooluahela skeem
Vooluahela skeem
Vooluahela skeem

Ultraheli andur - -> ESP32 tihvtid

Echo Pin - -> GPIO5

Päästiku tihvt - -> GPIO 18

VCC - -> VIN (5V)

GND - -> GND

Samm: kood ESP32 ühendamiseks ultrahelianduriga

Kood ESP32 ühendamiseks ultrahelianduriga
Kood ESP32 ühendamiseks ultrahelianduriga

Koodi ESP32 tahvlile üleslaadimisel järgitavad sammud

1. Klõpsake üleslaadimist.2. Kui viga pole. Arduino IDE allosas, kui saame teate Connecting…,…, 3. Vajutage ESP 32 plaadil nuppu Boot, kuni sõnum on üles laaditud.

4. Pärast koodi edukat üleslaadimist. ESP32 tahvlile laaditud koodi taaskäivitamiseks või käivitamiseks vajutage lubamisnuppu.

3. samm: jadamonitor

Seeriamonitor
Seeriamonitor
Seeriamonitor
Seeriamonitor

Tulemuste varieerumine tuleneb sellest, et ma muudan objekti asukohta, kui mu andur töötab.

Soovitan: