KAUGEKONTROLLI AUTO KOOGITÜKK: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere kõigile, kes seda juhendavad. Näitan teile samm -sammult juhiseid lihtsa rf (raadiosagedusliku) RC (kaugjuhtimispuldi) auto valmistamiseks. Seda saavad teha kõik algajad ühe tunni jooksul

Arutlen kõigi selles robotis kasutatavate integraallülituste (IC) ja moodulite töö üle

Ja selle roboti tegemiseks pole programmeerimist vaja _ UPDATE_

1. samm: VÄRSENDATUD VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! UUENDA !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

KÄESOLEVA ROBOTI VÄRSENDATUD VERSIOON ON SAADAVAL SIIT

2. samm: VANA VIDEO

Samm: vajalikud materjalid

• RF -saatja vastuvõtja moodul
• plaadi prototüüp x2
• HT12E kodeerija
• HT12d dekooder
• L293D Mootori juht
• 7805 astme regulaator
• Jahutusradiaator hinnaga 7805
• 470uf kondensaator x 2
• 0,1 kondensaator x 2
• 1M takisti
• 1K takisti
• 50k takisti
• 12v alalisvoolumootor (RPM sõltub teie valikust, olen kasutanud 100 p / min)
• 12v toide
• alalisvoolu pistikupesa x 2 (valikuline)

4. samm: toiteallikas

Nii RF saatja kui ka vastuvõtja vooluring vajavad eraldi toiteallikat

Vastuvõtja vooluahelat tuleb toita 12 V toiteallikaga ja saatja vooluahelat saab toita 9 V patareiga. Kõigepealt alustame toiteahelaga. Toiteallikas on kõige lihtsam. toiteahel koosneb

• IC 7805, mis reguleerib 12 V toiteallikat 5 V -ni (kui te ei saa 12 V toiteallikat, võite kasutada 9 V toiteallikat)
• 0.1uf ja 470uf kondensaator
• Ja 1k takisti staatuse juhtimiseks

MÄRKUS. Kasutage jahutusradiaatorit 7805 jaoks, kuna me langetame 7v (12-5), nii et regulaatori põletamiseks tekib palju soojust, seega on soovitatav kasutada jahutusradiaatorit

PIN -KIRJELDUS 7805 IC

1. Pin 1-sisendpinge (5v-18v) [V in]
2. Tihvt 2 - maandus [gnd]
3. Tihvt 3 - reguleeritud väljund (4,8–5,2 v)

Samm: mis on RF -moodul ???

See RF -moodul koosneb RF -saatjast ja RF -vastuvõtjast. Saatja/vastuvõtja (Tx/Rx) paar töötab sagedusel 434 MHz. RF -saatja võtab vastu jadaandmeid ja edastab neid juhtmevabalt raadiosaatja kaudu, kasutades oma antenni, mis on ühendatud tihvtiga 4. Edastamine toimub kiirusega 1Kbps - 10Kbps. Edastatud andmed võtab vastu RF -vastuvõtja, mis töötab samal sagedusel kui saatja.

RF -moodulit kasutatakse koos kodeerija ja dekoodriga. Kodeerijat kasutatakse edastusvoo jaoks paralleelsete andmete kodeerimiseks, samal ajal kui vastuvõttu dekodeerib dekooder. HT12E-HT12D

PIN -KIRJELDUS

RF -SAATJA

Tihvt 1 - maandus [GND]

Tihvt 2 - jadaandmete sisestamise tihvt [DATA]

Pin 3 - toide; 5 V [Vcc]

Tihvt 4 - antenni väljundnõel [ANT]

RF vastuvõtja

Tihvt 1 - maandus [GND]

Tihvt 2 - jadaandmete väljundnõel [DATA]

Tihvt 3 - lineaarne väljundtapp (pole ühendatud) [NC]

Pin 4 - toide; 5v [Vcc]

Pin 5 - toide; 5v [Vcc]

Tihvt 6 - maandus [GND]

Tihvt 7 - maandus [GND]

Tihvt 8 - antenni sisendtihvt [ANT]

6. samm: saatja ahel

Saatja ahel koosneb

1. HT12E kodeerija
2. RF saatja moodul
3. Kaks DPDT lülitit
4. ja 1M takisti

Mul on 2 saatja ahelat, üks DPDT lülitiga ja teine nupuga

DPDT lüliti ühendused on näidatud joonisel 6

HT12E PIN -KIRJELDUS

Nööpnõel (1–8)- 8-bitine aadressinööp väljundi jaoks [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Tihvt 9 - maapind [Gnd]

Nööpnõel (10, 11, 12, 13) - 4 -bitine aadressinööp sisendi jaoks [AD0, AD1, AD2, AD3]

Tihvt 14 - ülekande lubamine, aktiivne madal [TE]

Pin 15 - ostsillaatori sisend [Osc2]

Pin 16 - Ostsillaatori väljund [Osc1]

Pin 17 - jadaandmete väljund [väljund]

Pin 18-Toitepinge 5V (2,4V-12V) [vcc]

A0-A7-need on väljundi 8-bitised aadressinõelad.

GND - see tihvt tuleks ühendada ka toiteallika negatiiviga. TE - Need on ülekande lubamise tihvtid.

Osc 1, 2 - need tihvtid on ostsillaatori sisend- ja väljundpoldid. See tihvt on omavahel ühendatud välise takistiga.

Väljund - see on väljundnõel. Andmesignaalid väljastatakse sellest tihvtist.

Vcc - positiivse toiteallikaga ühendatud Vcc -tihvt, seda kasutatakse IC toiteks.

AD0 - AD3 - need on 4 -bitised aadressinõelad.

7. samm: vastuvõtja ahel

Vastuvõtja vooluahel koosneb kahest IC -st (HT12D dekooder, L293D mootori draiver), RF -vastuvõtja moodulist Juhtme ahel vastavalt vastuvõtja skeemile (joonis 1) Vastuvõtjaplaadil on 2 LED -i, üks süttib, kui vastuvõtjale antakse toide ja teised LED -märgutuli, kui saatja vooluahelale antakse toiteallikas IC HT12D lähedal peaks süttima, kui saatja saab voolu, kui mitte, pole teie ühenduses või teie RF TX RX moodulis midagi valesti

MÄRKUS. Kui vooluahelaga on probleeme, kasutage positiivseks positiivset punast traati ja negatiivseks musta juhet, siis on vooluringi silumine lihtne

HT12D PIN KIRJELDUS

Nööpnõel (1–8)- 8-bitine aadressinööp väljundi jaoks [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Tihvt 9 - maapind [Gnd]

Nööpnõel (10, 11, 12, 13) - 4 -bitine aadressinööp sisendi jaoks [AD0, AD1, AD2, AD3]

Tihvt 14 - seeriaandmete sisend [sisend]

Pin 15 - ostsillaatori sisend [Osc2]

Pin 16 - Ostsillaatori sisend [Osc1]

Tihvt 17 - kehtiv ülekanne [VT]

Pin 18-Toitepinge 5V (2,4V-12V) [vcc]

PIN -KIRJELDUS HT12D jaoks

VDD ja VSS: seda tihvti kasutatakse toiteallika toiteallika IC positiivseks ja negatiivseks toiteks.

DIN: see tihvt on jadaandmesisend ja seda saab ühendada raadiosagedusvastuvõtja väljundiga.

A0 - A7: see on aadressi sisestamine. Nende tihvtide olek peaks andmete vastuvõtmiseks kattuma aadressi tihvti olekuga HT12E -s (kasutatakse saatjas). Need tihvtid saab ühendada VSS -iga või jätta lahti

D8 - D11: Need on andmeväljundi tihvtid. Nende tihvtide olek võib olla VSS või VDD, sõltuvalt tihvti DIN kaudu saadud seeriaandmetest.

VT: tähistab kehtivat ülekannet. See väljundnõel on KÕRGE, kui D8 - D11 andmete väljundtihvtidel on saadaval kehtivad andmed.

OSC1 ja OSC2: seda tihvti kasutatakse välise takisti ühendamiseks HT12D sisemise ostsillaatori jaoks. OSC1 on ostsillaatori sisendpinge ja OSC2 on ostsillaatori väljundnõel

L293D KIRJELDUSED

L293D on mootorijuhi IC, mis võimaldab mootoril sõita mõlemas suunas. L293D on 16-kontaktiline IC, millel on kaheksa tihvti mõlemal küljel ja mis on ette nähtud mootori juhtimiseks, mis suudab juhtida kahe alalisvoolumootori komplekti korraga mis tahes suunas. Ühe L293D -ga saame juhtida 2 alalisvoolumootorit. Iga mootori jaoks on 2 sisend-, 2 VÄLJUNDI- ja 1 LÜLITATAV tihvt. L293D koosneb kahest H-sillast. H-sild on lihtsaim vooluahel madala võimsusega mootori juhtimiseks.

PIN -KIRJELDUS

PIN -FUNKTSIOONI NIMI

Tihvt 1 - mootori 1 tihvti lubamine [Luba 1]

Tihvt 2 - mootori 1 sisendpulk 1 [sisend 1]

Tihvt 3 - väljundtipp 1 mootorile 1 [väljund 1]

Tihvtid 4, 5, 12, 13 - maapind [GND]

Tihvt 6 - väljundtihvt 2 mootorile 1 [väljund 2]

Tihvt 7 - sisendpulk 2 mootorile 1 [sisend 2]

Tihvt 8-Mootorite toide (9–12 V) [Vcc]

Tihvt 9 - mootori 2 tihvti lubamine [Luba 2]

Tihvt 10 - sisendtihvt 1 mootorile 1 [sisend 3]

Tihvt 11 - väljundtihvt 2 mootorile 1 [väljund 3]

Tihvt 14 - väljund 2 mootorile 1 [väljund4]

Pin 15 - sisend 2 mootorile 1 [sisend 4]

Pin 16 - toitepinge; 5 V [Vcc1]

Samm: valige oma mootor

Mootori valimine on väga oluline ja see sõltub täielikult teie valmistatava roboti (auto) tüübist

kui teete väiksemat, kasutage 6v Bo mootorit

Kui valmistate suuremat masinat, mis vajab kümne suurema raskuse kandmist, kasutage 12 V alalisvoolumootorit

VALI MOOTORILE PÖÖRD

RPM, mis tähendab pöördeid minutis, on alalisvoolumootori võlli täis tsentrifuugimistsükli minutis. Täielik tsentrifuugimistsükkel on siis, kui võll pöörleb täis 360 °. 360 ° pööret või pööret, mille mootor minutis teeb, on selle RPM väärtus

Pöörete arvu valimisel peaksite olema väga ettevaatlik, ärge valige suurema pöörlemissagedusega mootoreid, sest mul on seda raske juhtida ja pidage meeles, et KIIRUS on pöördemomendiga pöördumatult proportsionaalne

9. samm: šassii valmistamine

Šassii valmistamine on väga lihtne, selleks on vaja ainult kahte asja

1. klamber
2. kõva papp, puutükk või mõni paks leht aluse valmistamiseks ja mõned kruvid

• Võtke leht, asetage klamber sellele ja märkige kruvide sisestamiseks augud
• Puurige augud nelja nurga alla
• Keerake klamber tihedalt kinni
• Sisestage mootor klambrisse,
• Asetage ahel šassiile, ühendage mootorid vooluahelaga
• Andke vooluringile 12V toide

üksikasju vaadake fotodelt

Samm 10: VEALDAMINE VALIKULIK (kui vooluringiga on probleeme)

Selles osas käsitleme ahela silumist

Esiteks ära ole vihane, vaid ole rahulik

silumiseks jagame ahela erinevateks

Kõigepealt hakkame siluma

L293D IC

Asetage IC leivalauale ja andke IC -le 5v ja Gnd ning seejärel andke pingele 12v. Ühendage mootorite lubatavad tihvtid 5V -ga. Nüüd andke ühe mootori sisendile toide ja kontrollige väljundtihvte multimeeter. Kui see ei näita midagi, on teil mootorijuhiga probleeme

TOITEALLIKAS

Enamik probleeme toiteahelas tekib lühisest, nii et kontrollige vooluahelat välja ja kasutage multimeetrit, et kontrollida, kas negatiivne ja positiivne on omavahel ühendatud

DEKOODER JA KOODER

Dekoodri ja kodeerija silumiseks ühendage HT12E tihvt 7 HT12D tihvtiga 14, ühendage nupud HT12E tihvti 10, 11, 12, 13 külge ja ühendage 4 LED -i dekoodri tihvtiga 10, 11, 12, 13 (ühendage vastavalt dekodeerija ja kodeerija silumisskeemile [joonis 3]) Ledid peaksid lülitite vajutamisel süttima

Kui teie robot ikkagi ei tööta, on RF -mooduliga probleeme, saame selle siluda, nii et asendage moodul.

ärge unustage meie facebooki lehte meeldida