Hack Your Servo V1.00 - muutke oma servo võimsaks lineaarseks ajamiks: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Kui teil on tööriistad ja servo, saate selle paari dollari eest ehitada. Täiturmehhanism ulatub kiirusega umbes 50 mm/min. See on üsna aeglane, kuid väga võimas. Vaadake minu videot postituse lõpus, kus väike ajam tõstab vertikaalselt 10 kg. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Materjalide loend - hobi servo - tavalised hobi messingist torud -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - tavalised hobi stüreentorud -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 naastud - 2 x M5 seibid - 2 x M4 mutrit - 5 -minutiline epoksü - tsüanoakrülaat - määre - mitmeahelalised kaablid - termokahanevad torud	Tööriistade loend - tavalised tööriistad - kruvikeerajad, skalpell, failid jne - keraamilise abrasiivkettaga mitmeotstarbeline dremmel vms -käsitrell + 4,9 mm + 2,5 mm puurid - M3 kraan - M4 kraan - jootekolb - liimipüstol - väike pahe - väike saag - lihvpaber (suhteliselt peen) - väike leeklamp

Samm: eemaldage mehaaniline stopper - puurige korpuse alumine kate

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Annan juhiseid Hitec HS-300 mõõtmete parameetrite alusel. Protseduur jääb samaks mis tahes tüüpi servo puhul. Soovitan tungivalt enne postitamist lugeda kogu postitust. Alustame siis, eks?

- Avage oma hobi -servo, eemaldage juhtelektroonika, tagasiside potentsiomeeter ja servo väljundi mehaaniline stopp.

- Jootke uued kaablid servomootori juhtmetele.

- Puurige servokoti alumisele kaanele kaks 4,9 mm auku. Need peaksid paiknema pikisuunas piki keskjoont ja 9,5 mm kaugusel mõlemast otsast (see kehtib ka Hitec HS-300 kohta ja kehtib ka paljude standardsete servode kohta, kuid sõltuvalt teie servotüübist võib esineda erinevusi). M4 niit väljub servo korpusest, kasutades ühte neist kahest, nii et see auk peab asuma otse servo väljundi hammasratta pöörlemiskeskuse all. Olge väga ettevaatlik, kuna see joondamine on väga oluline! Kui te ei saa õigesti aru, peate võib -olla kasutama uut servot! Mida täpsem olete, seda kauem teie servo vastu peab. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Mõõtke servo originaalelektroonikal potentsiomeetri pöörleva võlli mõõtmed - pange tähele geomeetriat üldiselt. Võll peaks olema otse otsast lapik, et vältida selle vabalt pöörlemist, kui see on sisestatud servo väljundkäigukasti.

2. etapp: M4 naastude ettevalmistamine

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Võtke M4 naastud (M4 niit) ja otsige üks ots ning kasutage dremmeli ja abrasiivratta tööriista abil servo potentsiomeetri otsa. Alustage niidi läbimõõdu vähendamisest, pöörates seda pidevalt käsitsi abrasiivketta vastu (tavaliselt 3,5 mm läbimõõduga ja vähemalt 6 mm pikkusega). Proovige oma sõrmedest mõelda kui aeglaselt pöörleva treipingi padrunist. Kui niidi läbimõõt on langenud potti võlli läbimõõdule, tasandage ots potentsiomeetri otsa järgi. Idee on selles, et niit tuleb sisestada servo väljundseadmesse samamoodi nagu potentsiomeeter varem. Mida paremini sobib, seda kauem teie servo vastu peab.

- Keerake M4 keerme lamedal otsal kaks M4 mutrit umbes 20 mm allapoole. Seejärel sisestage kaks M5 seibi.

- Sisestage keere servo sisse ja reguleerige mutrite ja seibide kaugust keermest allapoole nii, et servo korpuse alumine kate sulgub korralikult ja mootor pöörleb tõhusalt. Põhimõtteliselt peate veenduma, et kui niit ja servo on kokku pandud, poleks servo korpuse alumise kaane ja mutri-pesumasina vahel survet. Samamoodi peate veenduma, et kui niit ja servo on kokku pandud, ei jää servoümbrise alumise katte ja mutri-seibi sõlme vahele tühimikku. Veel kord, mida paremini sobib, seda rohkem teie lineaarne ajam vastu peab.

- Kui olete leidnud optimaalse asendi, võtke servo ettevaatlikult lahti, eemaldage seibid keermest ja kasutage tilka tsüanoakrülaati mutri küljel, mis oli kokkupanekus seibidega. Lase liimil 5 minutit settida. Keerake teine mutter 10 mm võrra keerme lameda otsa poole lahti ja valmistage ette väike epoksüsegu.

- Pange segu kahe mutri vahele ja keerake teine mutter tagasi oma kohale. Kui see on paigas, kasutage ka teise mutri tagaküljel mõnda epoksüüd. Ideaalis peaksite enne epoksüliimi pealekandmist kõik kokkupuutuvad kohad lihvima. Jätke vähemalt 6 tunniks settima (isegi kui kasutate 5 -minutilist epoksüüd).

3. samm: täitursilindri ettevalmistamine - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Kinnitage 4 mm läbimõõduga messingist toru tihedalt kruviposti külge, lamendades kinnitusotsa ja kasutage M4 kraani VÄGA ettevaatlikult nii sügavale kui võimalik (vähemalt 15 mm). Lõigake dremmeli abil 10 mm toru keermestatud osast välja ja seejärel kontrollige, kas loodud niit jookseb kogu väikese keermestatud toru pikkuses, keerates selle M4 kruvi külge. Käsitsemiseks hoidke 4 mm keermestatud toru kruvil. Kandke välispinnale jootekiht.

4. samm: täitursilindri ettevalmistamine - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Võtke 5,8 mm läbimõõduga messingist toru üks ots ja proovige lihvida vähemalt 5 mm torusse (seestpoolt). Paigaldage messingist toru kruvile ja keerake see õhukese kihina jootekolvi sisse.

Samm: täitursilindri ettevalmistamine - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Süütage leegipõleti, võtke 4 mm keermestatud toru (hoidke seda kruvist kinni) ja liigutage seda 5,8 mm läbimõõduga messingist toru joodetud otsa külge, mis tuleks ikka kruvile paigaldada. Kuumutage leegi põleti abil mõlemad torud ja sisestage ettevaatlikult 4 mm keermestatud toru 5,8 mm toru sisse, kuni see on täielikult sees. Kasutage tangid ja sisestage messingist toru, hoides kinni kruvi otsast, mis jääb välja. Hoidke keermestatud toru 5,8 mm toru sees tasandatuna, kuni joodis on settinud. Kui sul pole leeklampi, kasuta küünalt, jootekolvi ja kannatust:). Eemaldage kruvi. Lõpptulemuseks on teie lineaarse ajami silinder. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Silindri pikkus peaks olema võrdne: täiturmehhanismi soovitud tööpikkus (käik) + 4 mm keermestatud toru pikkus, mis asub 5,8 mm toru sees, + 10 mm silindri otsas oleva kinnitushinge jaoks.

- Keerme pikkus peaks olema: täiturmehhanismi soovitud tööpikkus (käik) + keermestatud toru pikkus, mis asub 5,8 mm toru sees, + keerme pikkus, mis asub servo korpuse sees, olenevalt mudelist.

6. samm: silindri viimistlemine

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Võtke silindri keermestamata/jootmata külg ja puurige 2,5 mm auk läbi, 5 mm otsast.

-Katke silindri kogu pikkus termokahaneva toruga ja lõigake üleliigsed tükid ära. Varem ballooni keermestamata küljele tehtud 2,5 mm läbimõõduga augud on nüüd kaetud. Kasutage trelli uuesti nende paljastamiseks ja koputage neid M3 kraani abil läbi. Keerake 20 mm pikkune M3 naast või keerake lihtsalt 20 mm pikkuse M3 kruvi pea ära. See toimib teie silindri kinnitushingena.

7. samm: lõplik kokkupanek

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Võtke 4,8 mm stüreentoru ja M4 koputage seda 10 mm sügavusele. Lõigake väike 5 mm pikkune rõngas ja keerake see M4 keermesse täielikult seibidega kokku puutunud mutri küljelt (M4 keerme pikk külg). See toimib puksina niidi ja servo korpuse alumise katte vahel. Ideaalis peaksite kasutama nailonist, vasest või metallist pukse.

-Kinnitage mootorikaablid servopesa sees liimipüstoliga ja katke termokahaneva toruga. Pange servo kokku, sealhulgas niit, stüreenpuks ja seibid.

- Keerake silinder kinni ja võite minna! Vaadake, kuidas väike ajam tõstab 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 Neile, kes on minu videot MTR Roveril vaadanud Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

saab aru, kust tuli idee servo häkkimiseks;)))