Kuidas kasutada mõnda puidutükki armsaks ja võimsaks puidust robotkäeks kokku panemiseks: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

• Robotikäe nimi on WoodenArm. Tundub väga armas!
• Kui soovite WoodenArmi kohta rohkem teavet, külastage palun veebisaiti www.lewansoul.com
• Nüüd saame WoodenArmi kohta sissejuhatuse teha, liigume edasi!

Samm: kirjeldus

LewanSoul-WoodenArm on võimsa jõudlusega puidust robotkäsi, mis põhineb Arduino Nano plaadil. Kogu robotkäe mehaaniline struktuur on valmistatud puhtast puidust. Selle välimus on peen ja kompaktne ning selle struktuurne stabiilsus on tugev. Peamine juhtimiskiip, mida ta kasutas, on Arduino Nano plaat. Väljundiks on servo LFD-01, mis võib ühendada mitu moodulit korraga. Erinevate andurimoodulite põhjal saab luua mitmesuguseid huvitavaid mänge.

2. samm: osade tundmaõppimine

Sellel armsal WoodenArmil on erinevaid elektroonilisi mooduleid: kiirendusmoodul ADXL-345, värvimoodul APDS-9960, pöördnupumoodul, LED-ekraan, servo LDF-01.

Peale selle oleme Arduino Nano juhtpaneeli põhjal välja töötanud oma Arduino laiendusplaadi, et saada rohkem funktsionaalseid mooduleid, ning seejärel WoodenArmi abil loovuse, programmeerimise parema õppimise ja selle käigus saadud kogemuse toomiseks meile õnne. Nii et intelligentsel WoodenArmil on võime saavutada erinevaid mänge.

3. samm: kere kokkupanek_1

Nõutavad materjalid:

• Robotkäe kereklamber*1
• LDF-01 servo*1
• Kruvikeeraja*1
• Kruvid* mitu

Peate paigaldama kehaosa, nagu pildil näidatud. On vaja ainult väikesed klotsid kruvidega kinnitada ja seejärel kruvide ja servodega kokku kinnitada. Selle protsessi ajal pöörake tähelepanu kruvide tiheduse reguleerimisele. Pöörake tähelepanu tiheduse reguleerimisele. See protsess kontrollib käte 3 -tärni võimet.

4. samm: kere kokkupanek_2

Nõutavad materjalid:

• Robotkäe kereklamber*1
• LDF-01 servo*1
• Kruvikeeraja*1
• Kruvid* mitu

Peate paigaldama kehaosa, nagu on näidatud pildil. Vaja on kinnitada väike plokk vastava kruviga ja seejärel kasutada servo ja ploki ühendamiseks kruvi ja kinnitada ning seejärel servo ja blokeerida kokku. Pöörake tähelepanu tiheduse reguleerimisele. See protsess kontrollib käte võimet kahe tärniga.

5. samm: kere kokkupanek_3

Nõutavad materjalid:

• Robotkäe kereklamber*1
• LDF-01 servo*1
• Kruvikeeraja*1
• Kruvid* mitu

Peate paigaldama kehaosa, nagu pildil näidatud. See osa on natuke lihtsam kui eelmine. On vaja ainult väikesed plokid kinnitada vastavate kruvidega ja seejärel paigaldada need koos eelmises etapis kokku pandud servodega. Pöörake tähelepanu tiheduse reguleerimisele. See protsess paneb proovile kolme tähe käed.

6. samm: küüniste kokkupanek

Nõutavad materjalid:

• Robotkäe kereklamber*1
• LDF-01 servo*1
• Kruvikeeraja*1
• Kruvid* mitu

Peate küünised paigaldama, nagu pildil näidatud. Vaja on ainult kinnitada väike puuplokk vastava kruviga ja seejärel kasutada kruvi servo ja puitploki ühendamiseks ja kinnitamiseks ning seejärel servo ja väikeplokk kokku.

Pöörake tähelepanu tiheduse reguleerimisele. See protsess kontrollib käte 4 -tärni võimet.

7. samm: šassii kokkupanek

Nõutavad materjalid:

• Robotkäe kereklamber*1
• Dupont -rida*4
• Kruvid* mitu
• Nailon*4
• Pöördnupumoodul*4
• Arduino Nano juhtpaneel*1
• Laiendusplaat*1

Peate šassii paigaldama, nagu pildil näidatud. See osa on keeratava nupumooduli kinnitamiseks kruvidega aluse külge. Samal ajal peab see sisestama pöördnupumoodulile Duponti rea. Lõpuks kruvitakse nelja pöördnupumooduli keskele Arduino Nano juhtpaneel ja Arduino laiendusplaat. See protsess kontrollib käte 4 -tärni võimet.

8. samm: integreeritud kokkupanek

Nõutavad materjalid:

• 30 cm mähistoru*1
• Kruvid* mitu
• Imemiseks, seibid, tihendid, mutrid*1
• Veerevöö*4

Palju õnne, jõudsite lõpuks installimise viimase etapi juurde. Ülejäänud peate installima, nagu pildil näidatud. Selles etapis peate eelnevalt paigaldatud aluse ja käe osad kokku kinnitama, et saaksite terviklikuks WoodeArmiks. See protsess kontrollib käte 3 -tärni võimet.

Siin on WoodenArmi kokkupanekuvideo veebisait:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

9. samm: disaini kaalutlused

Turul on palju metallist autosid, sealhulgas meie enda tooteid. Kuid aja muutumisega oleme mõelnud, kuidas ajaga lõimuda ja kaasaja ajastu poolt propageeritud teemasid kajastada. Sellest ideest ajendatuna kujundasime puidust auto WoodenArm. Auto kest on puidust, seega näitab see keskkonnakaitse teemat. Meie paigalduspaketis on käru põhjas ja käepidemes kasutatav puit komplekt ja pärast täiuslikku lõikamist võivad kõik komponendid kasuks tulla tänu paigaldusjärgsele jäätmetele. Autol olev Arduino Nano juhtpaneel ja meie enda Arduino laiendusplaat on muutnud auto funktsionaalsuse ja kasutajate loovuse poolest võimsamaks. Toetame kõiki loomingulisi ideid. Lisaks muudab retro välimus kerge, materjal kätele haiget, lihtne paigaldamine, võimsad omadused muudavad selle toote ainulaadseks.

10. samm: mängimine ja viimased märkused

Puidust käe juhtimiseks saate kasutada arvutit või infrapuna kaugjuhtimispulti.

WoodenArmi juhtimiseks saate programmi sisestada Arduino Nano juhtpaneelile. Samuti saate programmi muuta või isegi uue luua. Tegelikult, et aidata kasutajatel WoodenArmi arenduskomplektiga paremini tutvuda, oleme kasutajate jaoks ette valmistanud mitu huvitavat mängu, mis aitavad neil WoodenArmi õppimisega kiiresti alustada (võite viidata meie veebisaidile LewanSoul).

Järgmine mäng ootab teid looma ~ Liituge meiega peagi ~

Nautige ~