Tugevate liigestega kuuejalgne kõndija!: 8 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/Eespool lingitud juhend on suurepärane. See on lahe ja kasutatavad vuugid (karbitorusse puuritud augud) munevad väga kiiresti välja ja aja jooksul lagunevad. Niisiis, ma otsustasin seda parandada, et minu oma ei jääks sandiks. Ma järgisin juhiseid üsna hästi, kuid kasutasin erinevat mootorikinnituse konfiguratsiooni, kasutasin ratastooli mootorikontrollerit ja tegin oma ekstsentrilise ajamiplaadi alumiiniumist terasest (vaba). Minu teleskoophülsside laagrite teooria on, et keskel on tugev teras (polt) ja väljast vähem tugev teras (toru/karbitoru), mille vahel on messing ja rasv. See messing/määre vähendab terasdetailide kulumist ja võtab vastu kallakut. See on pooleli olev töö, mida tuleb edusammude käigus ajakohastada.

Samm: mõõtke oma polte

Hankige mikromeeter ja mõõtke poldid. Mikromeetri probleem on selles, et sageli on niidid teie poldi suurusest veidi laiemad või veidi väiksemad. Näiteks minu 1/2 -tolliste poltide läbimõõt on poldil umbes 0,495 ja keermetel 0,485. see kõik tähendab põhimõtteliselt "kasutage 1/2 ja pakkige rasvaga". Kõige mõõtmine on hiljem olulisem. Teie ülemise otsa poldid on tõenäoliselt väiksemad, ma kasutasin 3/8 ülespoole ja 1/2 peamise ajami jaoks.

2. samm: hankige torusid

Nüüd hankige keevitatav terastoru, mille ID on veidi suurem kui teie poldi välisläbimõõt. Seejärel hankige messingist torud või torud, mis moodustavad erinevuse. Veenduge (POLE KINDLASTI), et teie torul ei oleks keevisõmblusi sees, muidu peate torusid juurde hankima. Mul vedas oma ülemise otsaga ja mul on 3/8 poldid, 13/32 või 27/64 tolli messingtoru ja 1/2 tolli OD terastoru, mis sobivad väga hästi. Asjade ostmise hetkel minge oma poltidega ringi ja proovige lihtsalt erinevaid kombinatsioone, et näha, kas teil õnnestub. Kui sul ei vea … No siis. Mul ei vedanud põhiajamiga. Ma sain 1/2 tolli poldid, leidsin keevitatava terastoru väidetavalt 1/2 tolli ID -ga (mis oli natuke suurem, umbes 1/8 või 3/16 suurem) ja sain siis messingist toru 31/64 ID ja suur OD. Mõõtke mõne kaliibriga täpselt, pange see treipingile messingist padrun ja minge linna.

3. samm: puurige/puurige augud, sisestage toru, keevitage

Nii et kui olete kõndija juba valmis teinud (nagu mina), siis puurite üle, kui ei, siis puurige veidi suuremaks kui toru OD. Kui te puurite toru suuruse järgi, peate löögid sisse lööma (nagu ma tegin väiksematel/ülemistel otsadel). Peske kõik, seejärel keevitage ära. TIG'isin kõik, sest tolerantsid olid kitsad ja tahtsin, et see oleks tugev. Väga hea keevitaja saaks kasutada MIG -i … Ma ei usu, et saaksin. Kui teil pole tigit, oleks võib -olla järgmine parim gaasikeevitus või -pulk? Soovite head keevisõmblust, mille ülemine osa jääks lihvimiseks maha, seejärel lihvige see siledaks, nii et see ei segaks seibisid. Kui torude sees langeb palju metalli, peate võib -olla augud välja puurima. Kui jah, siis vabandan, sest see on nõme. Kasutage lihtsalt palju lõikamisvedelikku.

Samm: lisage nihe

Esiosa ei rivistunud, seega pidin tegema nihke, et vältida 4 -tollist seibide virna.

Samm: valmistage messingist lisad

Pidin suuremate poltide jaoks mõne messingist treipingi maha panema. Pärast seda lihvige need väga siledaks, seejärel pange kõik kokku ja lõigake sobivaks. Sel hetkel kandke latekskindaid ja määrige kõik. See on mõnevõrra tõehetk. Nagu selgub, polnud tõde minu jaoks hea. Minu 31/64 ID (.485ish) ei saanud.480 poltidega hästi kokku, nii et määrisin need kokku ja surusin need kokku. Ilmselt läheb kogu kulumine väljapoole.

6. samm: hankige lift

Leidke midagi, millega oma väikest meest laualt tõsta. Mootoritega on see asi raske. Säästke oma selga. Veenduge, et teil oleks ka diagonaalühendus, nii et see ei kallutaks asju selga pannes.

Samm 7: Nylock on imemiseks

Tõstke mees üles ja kasutage lukustusmutrit. Mis on lukustusmutter? Kui panete kandevmutri järel teise mutri ja keerate need vastu. Hea hammustuse saamiseks vajate ainult kolme lõnga, nii et tegelikult ei pea teil olema liiga pikki polte. Samuti ärge olge nagu algne hexabot -kutt. Pange oma poldid väljastpoolt sisse, nii et teil oleks minimaalne vahekaugus mööda jalgu. Hoiatus on keskpolt, mis peab olema väljapoole. Ma mõtlen selle tükeldamisele, puurimisele ja ohutusjuhtmestikule.

8. etapp: kokkupanek, ümbertegemine, ümbertegemine

Kõik jalad on tehtud! Ma hüppasin mootorid aku juurde ja panin selle ringiga rabelema! Ma pean lihtsalt välja mõtlema, kuidas ma oma juhtimisahela kokku panen. Praegune teooria on IRF3205 MOSFET-i pankade (8 mootori kohta) uuesti kasutamine