Raspberry Pi A1332 Precision Hall - efekti nurgaanduri Java õpetus: 4 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

A1332 on 360 ° kontaktivaba suure eraldusvõimega programmeeritav magnetnurga asendiandur. See on mõeldud digitaalsüsteemidele, mis kasutavad I2C liidest. See on ehitatud ringikujulise vertikaalse saali (CVH) tehnoloogiale ja sellesse andurisse on lisatud ka programmeeritav mikroprotsessoril põhinev signaalitöötlus. Siin on demonstratsioon java koodiga, kasutades Raspberry Pi.

Samm: mida vajate..

1. Vaarika Pi

2. A1332

3. I²C kaabel

4. I²C kilp Raspberry Pi jaoks

5. Etherneti kaabel

Samm: ühendused:

Võtke vaarika pi jaoks I2C kilp ja lükake see õrnalt üle vaarika pi gpio tihvtide.

Seejärel ühendage I2C kaabli üks ots A1332 anduriga ja teine ots I2C varjestusega.

Ühendage ka Etherneti kaabel pi -ga või võite kasutada WiFi -moodulit.

Ühendused on näidatud ülaltoodud pildil.

3. samm: kood:

A1332 java koodi saab alla laadida meie githubi hoidlast- Dcube Store

Siin on link samale:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Oleme Java -koodi jaoks kasutanud pi4j -raamatukogu, pi4j -i vaarika pi -le installimise samme kirjeldatakse siin:

pi4j.com/install.html

Siit saate koodi ka kopeerida, see on järgmine:

// Levitatakse vaba tahte litsentsiga.

// Kasutage seda soovitud viisil, kasumit teenides või tasuta, tingimusel et see sobib sellega seotud teoste litsentsidega.

A1332

// See kood on loodud töötama A1332_I2CS I2C minimooduliga

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

importige java.io. IOException;

avalik klass A1332

{

public static void main (String args ) viskab Erand

{

// Loo I2C siin

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Hangi I2C seade, A1332 I2C aadress on 0x0C (12)

I2CDevice seade = Bus.getDevice (0x0C);

Niit.unenägu (500);

// Lugege 2 baiti andmeid

// raw_adc msb, raw_adc lsb

bait andmed = uus bait [2];

device.read (andmed, 0, 2);

// Kehtivate andmete kontrollimine

samas ((andmed [0] == 0) && (andmed [1] == 0))

{

device.read (andmed, 0, 2);

}

// Teisendage andmed 12-bitisteks

int raw_adc = ((andmed [0] & 0x0F) * 256 + (andmed [1] ja 0xFF));

topeltnurk = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Andmete väljastamine ekraanile

System.out.printf ("Magnetnurk: %.2f %n", nurk);

}

}

4. samm: rakendused:

A1332 sobib ideaalselt autotööstuses, kus on vaja kiireid 360 ° nurga mõõtmisi, näiteks elektrooniline roolivõimendi (EPS), jõuülekanne, väändetang ja muud süsteemid, mis nõuavad nurkade täpset mõõtmist. See andur on loodud täitma süsteemide nõudeid, mis hõlmavad nurga ja täpse asukoha ülitäpset mõõtmist.