Raspberry Pi - TMD26721 infrapuna digitaalse läheduse detektori Java õpetus: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

TMD26721 on infrapuna digitaalne lähedusandur, mis pakub täielikku läheduse tuvastamise süsteemi ja digitaalse liidese loogikat ühes 8-kontaktilises pinnamoodulis. Lähedustuvastus sisaldab täiustatud signaali-müra ja täpsust. Läheduse nihkeregister võimaldab kompenseerida optilise süsteemi läbikäimist IR -LED -i ja anduri vahel. Siin on selle demonstratsioon vaarika pi abil, kasutades java koodi.

Samm: mida vajate..

1. Vaarika Pi

2. TMD26721

3. I²C kaabel

4. I²C kilp Raspberry Pi jaoks

5. Etherneti kaabel

Samm: ühendused:

Võtke vaarika pi jaoks I2C -kilp ja lükake see õrnalt üle vaarika pi gpio -tihvtide.

Seejärel ühendage I2C kaabli üks ots TMD26721 anduriga ja teine ots I2C varjestusega.

Ühendage ka Etherneti kaabel pi -ga või võite kasutada WiFi -moodulit.

Ühendused on näidatud ülaltoodud pildil.

3. samm: kood:

TMD26721 java koodi saate alla laadida meie githubi hoidlast- Dcube Store Community.

Siin on link

Oleme Java -koodi jaoks kasutanud pi4j -raamatukogu, pi4j -i vaarika pi -le installimise samme kirjeldatakse siin:

pi4j.com/install.html

Siit saate koodi ka kopeerida, see on järgmine:

// Levitatakse vaba tahte litsentsiga.

// Kasutage seda soovitud viisil, kasumit teenides või tasuta, tingimusel et see sobib sellega seotud teoste litsentsidega.

// TMD26721

// See kood on loodud töötama TMD26721_I2CS I2C minimooduliga, mis on saadaval aadressil

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

importige java.io. IOException;

avalik klass TMD26721

{

public static void main (String args ) viskab Erand

{

// Loo I2C siin

I2CBus siin = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Hangi I2C seade, TMD26721 I2C aadress on 0x39 (57)

I2CDseadme seade = buss.getDevice (0x39);

// Valige lähedusaja register VÕI käsuregistriga

// Ptime = 2,73 ms

device.write (0x02 | 0x80, (bait) 0xFF);

// Valige ooteaja register VÕI käsuregistriga

// Wtime = 2,73 ms

device.write (0x03 | 0x80, (bait) 0xFF);

// Valige impulsside loenduregister VÕI käsuregistriga

// Pulsside arv = 32

device.write (0x0E | 0x80, (bait) 0x20);

// Valige juhtregister VÕI käsuregistriga

// 100 mA LED -i tugevus, proximtiy kasutab CH1 dioodi, 1x PGAIN, 1x AGAIN

device.write (0x0F | 0x80, (bait) 0x20);

// Valige Luba register VÕI käsuregistriga

// Lülitage toide sisse, lähedus ja ootamine lubatud

device.write (0x00 | 0x80, (bait) 0x0D);

Niit.unenägu (800);

// Lugege 2 baiti andmeid aadressilt 0x18 (24)

// lähedus lsb, lähedus msb

bait andmed = uus bait [2];

device.read (0x18 | 0x80, andmed, 0, 2);

// Teisendage andmed

int lähedus = (((andmed [1] ja 0xFF) * 256)+ (andmed [0] ja 0xFF));

// Andmete väljastamine ekraanile

System.out.printf ("Seadme lähedus: %d %n", lähedus);

}

}

4. samm: rakendused:

TMD26721 on infrapuna digitaalne lähedusandur, mille saab integreerida mobiiltelefoni puuteekraani juhtimisse ja automaatse valjuhääldi lubamisse. See võib pakkuda ka mehaanilise lüliti asendamist ja paberi joondamist. Tänu suurele efektiivsusele ja töökindlusele sobib see erinevateks lähedustundlikeks rakendusteks.