HiTec Servo Hack: 31 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

See on kiire ja lihtne ülevaade sellest, kuidas HiTec Servot muuta ja muuta see tavaliseks hammasratastega alalisvoolumootoriks. Et näha, kuidas saate oma mootoreid Arduino abil juhtida, külastage seda juhendit: www.guilhermemartins.net

Samm 1:

1. Öelge oma servole tere ja jätke ka hüvasti, sest see, mida me siin teeme, on pöördumatu. Me häkkime servo olulisi osi ja see ei ole enam servo, see on võimas alalisvoolumootor hammasrattad.

2. samm:

2. Neid tööriistu on meil vaja, ma arvan, et ma ei pea neid kirjeldama:)

3. samm:

3. Ok alustame. Alustuseks eemaldage ülaosas olev kruvi.

4. samm:

4. Eemaldage neli väikest kruvi korpuse tagaküljel.

5. samm:

5. Avage ümbris.

6. samm:

6. Ja eemaldage pealmine osa ettevaatlikult.

7. samm:

7. Me näeme hammasrattaid korpuse sees. Peame eemaldama ainult kaks esimest käiku, teisi pole vaja eemaldada. Olge piisavalt ettevaatlik ja vältige hammasrataste ümbritseva rasva saastumist.

8. samm:

8. Eemaldage mustvalged hammasrattad.

9. samm:

9. Nüüd on aeg korpuse põhjas olev vooluring eemaldada, vaata järgmist fotot.

10. samm:

10. Kasutage jootekolvi ja eemaldage ahel ettevaatlikult.

11. samm:

11. Näete nüüd alalisvoolumootorit.

12. samm:

12. Katkesta juhtmed, mis ühendavad potentsomeetrit vooluringiga.

13. samm:

13. Nüüd eemaldage korpuse sees olev väike kruvi.

14. samm:

14. Selle eemaldamiseks vajutage potentsomeetri õhukest nuppu.

15. samm:

15. Osad, mida me enam ei vaja.. Ma ei olnud piisavalt ettevaatlik ja katkestasin vooluringi.. pole probleemi, me ei vaja seda enam, vähemalt ma ei tea, mida ma sellega teha saan …:)

16. samm:

16. Nüüd haara kaks traati, mille läbimõõt on +- 15 cm, oleneb sinu vajadustest.

17. samm:

17. Haara jootekolb ja joota juhtmed mootori tihvtide külge. Pange tähele punast märki mootoril.

18. samm:

18. Nüüd eemaldame õhukese osa, mis käsib servol pöörata ainult 180 °.

19. samm:

19. Eemaldage valge rõngas.

20. samm:

20. Tehke horisontaalne lõige.

21. samm:

21. Seejärel tehke vertikaalne lõikamine.

Samm 22:

22. Õhuke eemaldatakse.

23. samm:

23. Eemaldage kõik puudused, mida näete.

24. samm:

24. Pange valge rõngas tagasi.

25. samm:

25. Ok, nüüd saame hammasratta tagasi panna.

26. samm:

26. Niimoodi.

27. samm:

27. Aeg juhtum lõpetada.

28. samm:

28. Enne põhja sulgemist tehke juhtmetele sõlm ja reguleerige need korpuse piirile. See kaitseb jooteäri, mida oleme varem teinud.

29. samm:

29. Sulgege alumine osa ja keerake kruvid tagasi.

30. samm:

30. Tervitage oma uhiuut alalisvoolumootorit.

31. samm:

31. Juhtmeid ja pistikut saate kasutada teise "päris" servo laienduseks, anduritele või muuks. Võite potentsomeetrit kasutada ka mõne tulevase projekti jaoks, võib -olla mootori kiiruse juhtimiseks?