Tankiplatvorm: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Selles juhendis näitan, kuidas luua lihtsat ja tõhusat platvormi mis tahes robotiprojekti või kaugjuhtimisprojekti jaoks. See tankiplatvorm on suurepärane alus igale roboti disainile, kuna see läbib hõlpsalt ebatasase maastiku. Selle disaini teine suur pluss võib selle suuruse jaoks kanda palju kaalu. Nii et selle disainiga on lõputult võimalusi.

Selle platvormi kasutatavat mootorit saab juhtida mis tahes viisil. Mootorite juhtimiseks kasutan odavat RC -autot. Käigukast ja mootorikombinatsioon võivad teie rakenduse jaoks pakkuda erinevaid ülekandearvude seadeid. Ülekandearv, mida ma kasutan, on 114,7: 1 @ 4,5V. See suhe sobib hästi minu kasutatava kaugjuhtimispuldiga. Olen proovinud teisi suhteid, kuid see soojendab RC -plaadil olevaid transistore üle. Sellel tankiplatvormil on kaks mootorit, nii et see kasutab pööramiseks libisemisjuhtimist. Nii et selle projekti tegemiseks vajate vähemalt kahe kanaliga RC -autot, kuid enamikul RC -autodest on igal juhul vähemalt kaks kanalit. Näitan nii uut kui vana kujundust. Vana disain on tuntud kui Mk1 ja uus disain Mk2.

Samm: tööriistad ja osad

Kõik selle platvormi osad sain Jaycar Electronicsilt. RC auto, mille sain kohalikult turult mõne dollari eest.

OSADE LOETELU 1. Topeltmootorist sõltumatu 4 -käiguline käigukast / teljekomplekt Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat nr. YG2741 22,95 $ 2. Tamiya Track & Wheel Set (Mk2 ehitamiseks on vaja kahte) Jaycar Cat nr. YG2867 16,95 $ 3. 2 X Tamiya universaalne plaadikomplekt Jaycar Cat nr. YG2865 8,95 $ 4. M3 püstpostid 25mm Jaycar Cat nr. HP0907 5,95 $ 5. M3 poldid Jaycar Cat nr. HP0400 2,50 $ 6. M3 pähklid Jaycar Cat nr. HP0425 2,95 $ 7. Kaablisidemed Jaycar Cat nr. HP1200 1,85 $ 8. 3 x 1 AA patareipesa Jaycar Cat nr. PH9203 0,95 $ 9. RC auto mis tahes teeb minu oma maksis mulle $ 20 10. Lülita sisse/välja Jaycar Cat nr. ST0300 2,95 $ Kõik hinnad AUS $ TOOLS 1. Philipsi kruvikeeraja 2. Külgmised lõikurid 3. Tangid 4. Jootekolb 5. Nuga

2. samm: juhtpaneel

Sain selle odava RC auto kohalikult turult. Tõmbun lahku, et leida tahvlilt kena komponentide paigutus. Märkige see ka selgelt, nii et sellest on suur abi mootorite ja aku külge ühendamisel. Juhtpaneelil on kaks juhtmest, mis lähevad roolimootorilt ja ajamimootorile. Need joodetakse meie käigukasti uuele mootorile. Panin vasakule ja paremale signaalid paremale mootorile; edasi ja tagasi vasakule mootorile. Kui lülitate plaadi sisse, võite avastada, et mootor läheb valesti, lihtsalt vahetage mootorile minevate kahe juhtme ümber. Nende kahe mootori toiteks ja juhtimiseks on ka teisi viise, kuid see on lihtne ja lõbus viis seda teha.

Samm 3: üksikasjad juhtmestikus

Nüüd eemaldame plaadi meie RC -autolt, mille ma turult sain. Peame selle ühendama oma uue käigukasti ja mootoritega, mis juhivad rööpaid. RC -plaadid on kahe kanaliga vastuvõtja. Nii et roolimootor, mis läks auto roolimisele, läheb meie uue käigukasti vasakule mootorile. Mootor, mis saatis auto edasi ja tagasi, läheb meie uue käigukasti paremale mootorile.

4. samm: käigukasti valmistamine

Selle projekti esimene samm on käigukasti ja mootorikomplekti ehitamine. Lisan foto, mis käigukastiga kaasas oli. Ülekandearv, mida ma kasutan, on 114,7: 1 @ 4,5 volti. Kui järgite fotol allolevat sammude loendit, on kõik korras. Soovitan seda käigukasti pikaajalisel kasutamisel või üle liiva või määrdunud maastiku, mis kasutab käigukasti uuesti määrimiseks masinaõli. Kuna käik on elementidele avatud.

Samm: aluse valmistamine

Alusplaadi valmistamine, ma tegin ainult külgmiste lõikurite abil aluse väljalõikamise. Siin asuvad mootor ja käigukast. Seejärel kinnitage käigukast ja mootor platvormi külge, kasutades komplekti kuuluvaid kruvisid.

6. samm: maanteerattad ja tühikäiguratas Mk2 jaoks kokku pandud

Ostsin kaks Tamiya universaalset plaadikomplekti. Nii et mul on selle uue disaini ehitamiseks piisavalt kruvisid ja muid juppe Mk 2. Mul oli vaja ka kahe ratta ja rööbaste komplekti, et ehitada Mk 2. MK2 on natuke keerulisem. Teil on vaja nelja täisnurga äärikut. Need kaks lõigatakse maha, et saaksime paigaldada täiendava paari rattaid. Seejärel kruvin need aluse külge, seejärel saab ka tühikäigu ratta äärik kruvida aluse külge. Kasutan teise komplekti lisarattasid, et selle uue disaini jaoks piisavalt rattaid valmistada. Kasutan nelja paari rattaid. Tühikäiguratas on sama suur kui tagumine ketiratas ja maanteerattad. Nüüd moodustavad mõlemad platvormid. Seejärel sisestate neli varda täisnurga äärikusse. Seejärel paigaldate kolm suuremat ratast. Seejärel korrake tühikäiguratta puhul, mis kasutab sama suurusega ratast kui maanteerattad. Seejärel asetatakse ketiratas mootori väljundvõllile.

7. samm: maanteerattad ja tühikäiguratas Mk1 jaoks kokku pandud

Mk1 on selle disaini poolest lihtne, see kasutab ainult kolme maanteeratast. Kokkupandud teerattad erinevad Mk 1. Teil on vaja ainult ühte Tamiya universaalset plaadikomplekti. Kuna vajate ainult kolme paari rattaid. Kruvite platvormi külge täisnurga ääriku. Seejärel keerate platvormi külge kokku monteeritud esiratta. Seejärel sisestate neli varda täisnurga äärikusse. Seejärel paigaldate kolm suuremat ratast. Seejärel korrake tühikäiguratta puhul, mis kasutab komplekti suurimat ratast. Seejärel asetatakse ketiratas mootori väljundvõllile.

8. samm: paagirajad

Nüüd asume radadele. See protsess on katse viga, kuni ma olin rahul nende lugude pingega, mida soovite mängida, et need takistuste pööramisel ja ületamisel maha ei kukuks. Olen näidanud esimesel fotol, millise pikkusega lugusid Mk1 jaoks vajate, siis teisel fotol, milliseid lugusid vajate Mk2 jaoks. Kõik, mida teete, on asetada sakid järgmiste lugude augu sisse. Seejärel korrake, kuni kogu raja pikkus on valmis. Seejärel asetate rööbaste tühikäiguratta ja ketiratta kohale. Siis tõmbad jälje ümber rataste. Seejärel kontrollite, kas rajal on piisavalt mängu. Nende paigaldamine on lihtne. Asetan rajad veoratta ja tühikäiguratta kohale. Seejärel haarab raja põhja ja lohiseb teerataste alla. Pärast mõlema raja installimist. Ma lihtsalt kontrollin radade pinget. Nagu allpool näidatud, on see rada läbitud. Rööbaste pinge suurendamiseks või vähendamiseks võite mootorit ja käigukasti edasi või tagasi liigutada.

Samm 9: Aku paigaldamine

Kasutan kolme ühe AA patareipaketti, et saada juhtpaneeli jaoks 4,5 volti. Kõik, mida ma teen, on need lihtsalt kaabli abil platvormi külge kinnitada. Seejärel lõigake üleliigne platvormi põhja. Ühendate kolm AA patareisid järjestikku ja paigaldate juhtpaneeli positiivsele küljele sisse/välja. Seejärel kontrollige mõne värske akuga, et voltmeetri abil tuleb akust välja 4,5 volti. Pidin seisma panema, sest uus juhtpaneel oli suurem kui arvasin. Nii et need patareid on paagiplatvormi katusel. Seejärel keeratakse kogu katuseosa selle aluse külge kinni.

10. samm: katsetage uue paagi tühjenemist

Selle paagiga sõitmine nõuab natuke oskusi. Parempöörde tegemiseks kasutage pööramiseks libisemisjuhtimist, laske vasakul mootorilüliti lahti. Kui soovite vasakpööret teha, laske parem mootori juhtlüliti lahti. Edasi minnes tuleb mõlemat juhtlülitit ettepoole lükata. Kuid mõne aja pärast harjud selle paagiga sõitma. Siin on paar fotot tankist ja umbes. Tänan, et vaatasite minu juhendit.