Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Uue aasta kiire lähenemisega tahtsin teha projekti, mis võimaldab täiuslikku valamist ja kogu selle füüsilise töö ära võtta. Kasutades Construxit mehaanilise platvormina, toimingut juhtivat servot ja süsteemi juhtivat ioBridge'i, suutsin saavutada täiusliku valamise, mida juhiti oma iPhone'i pööramisega (kasutades kiirendusmõõturi tagasisidet).
Samm: konstrueerige Contruxi platvorm
Construxi abil looge platvorm, mis kannab õllepudeli kaalu (sooda toimib, kuid sellel pole sama järelmõju).
2. samm: sulgege servo
Lisage servo, et vältida servo pöörlemist õllehoidiku pöördemomendi korral.
3. samm: tehke "kuiv" jooks
Köögivalamu lähedal tehke veega "kuiv" jooks (katsetamise ajal õlut ei kahjustatud) ja leidke pöördepunktid.
Samm: ühendage ja kalibreerige servod
Ühendage servo ioBridge servomooduliga. Kalibreerige mooduli lehe abil, et leida servo asendid valamise alguses ja valamise lõpus. Kui korpuses on kogu pudeli ja õlle kaal, peate positsioone uuesti reguleerima. Olge ettevaatlik ja ärge suruge servot üle oma piiride.
Samm: seadistage HTML ja JavaScript
Tühja HTML -faili korral kopeerige servovidinad faili. Lisage orientatsioonikood ioBridge'i iTurn raamatukogust, et iPhone saaks vidinaid käivitada sõltuvalt iPhone'i suunast. Servo valamise käivitamiseks käivitan vidina vertikaalselt 15 kraadi kaugusel. Lõpetan valamise -90 kraadi juures. Kui keeran telefoni vastupidises suunas, lähtestab Serv O'Beer oma positsiooni.
6. samm: tehke servoasendite ja kiiruse kalibreerimine
Kalibreerige asendid ja servo kiirus uuesti täis pudeli "veega" (õlle raiskamine pole minu kreedo) täismassi all. Minge edasi ja tehke proovivõtmine. Mul olid käterätikud käepärast, sest esimene jooks paiskas vett üle laua.
Samm: valage õlut (on aeg minna)
On aeg täiuslikuks valamiseks. Laadige üles uus pudel õlut (või mõni muu teie valitud maitsev jook). Pärast iPhone'i keeramist nautige kindlasti Serv O'Beeri täiuslikku valamist.