Arduino parkimisabiline - parkige oma auto iga kord õigesse kohta: 5 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Selles projektis näitan teile, kuidas ehitada Arudino abil oma parkimisabiline. See parkimisabiline mõõdab kaugust teie autoni ja juhendab teid parkima õigesse kohta, kasutades LCD -ekraani näidikut ja LED -i, mis muutub järk -järgult rohelisest punaseks. Punane LED hakkab vilkuma, kui lähete liiga lähedale. Assistendi nupp võimaldab teil määrata ka uue parkimisasendi.

Selle projekti koostamisel kasutati ainult Elegoo Uno Project Super Starter Kit komponente.

Tarvikud

Nagu mainitud, ehitati see projekt Elegoo Uno Project Super Stardikomplekti abil, nii et selle komplekti hankimine tähendab, et teil on kõik selle ehitamiseks vajalik.

Kui teil pole tervet komplekti või soovite seda osta, vajate järgmisi komponente:

• Arduino Uno - ostke siit
• Leivalaud ja džemprid - ostke siit
• Ultraheli andur- ostke siit
• LCD-ekraan- osta siit
• Puutetundlik nupp- ostke siit
• 5 mm RGB LED- ostke siit
• 2 x 220 oomi takistid- ostke siit
• 10K potentsiomeeter- ostke siit

Samm: ühendage komponendid leivaplaadile

Alustuseks ühendage komponendid oma leivalauaga. Proovige neid nii palju kui võimalik eraldada, nii et teil oleks oma džemprite ühendamiseks palju ruumi.

Täiendavate hüppajate vältimiseks peaksite paigutama teatud osadesse kolm komponenti:

• Ühendage 220 oomi takisti rööbasteele, mis on ühendatud LED -i iga positiivse (anood) jalaga. Teil on vaja ainult punaseid ja rohelisi jalgu, võite jätta sinise jala lahti.
• Ühendage poti klaasipuhasti (keskmine jalg) samale teele nagu LCD ekraanil V0. Seda potti kasutatakse LCD -ekraani kontrastsuse reguleerimiseks.

Samm: ühendage džemprid Power & Arduinoga

Olen püüdnud hoida seda projekti võimalikult lähedal Elegoo komplekti näidistundidele, et oleks üsna lihtne kasutada samu ühendusskeeme ja lihtsalt kopeerida ja kleepida koodi osi, et see toimiks.

See projekt kasutab järgmisi õppetunde:

• 4. tund - RGB LED
• 5. õppetund - digitaalsed sisendid
• 10. õppetund - ultrahelianduri moodul
• Õppetund 14 - LCD -ekraan

Alustuseks ühendage komponendid toitega, nagu on näidatud esimesel pildil. Teil on vaja GND ja 5 V toiteallikat ultraheli andurile, GND LED -ile, GND nupule ning seejärel mitmeid GND ja 5 V ühendusi LCD ja poti külge.

Kui see on tehtud, saate komponendid ühendada oma Arduino IO -ga:

• Nupp - D2
• Ultrahelianduri kaja - D3
• Ultraheli anduri käivitaja - D4
• RGB LED roheline jalg - D5
• RGB LED punane jalg - D6
• LCD RS - D7
• LCD ET - D8
• LCD D4 - D9
• LCD D5 - D10
• LCD D6 - D11
• LCD D7 - D12

Samm: laadige üles visand/kood

Järgmisena peate eskiisi oma Arduinole üles laadima.

Laadige alla lisatud kood ja avage see seejärel oma Arduino IDE -s.

Ühendage Arduino vooluvõrku ja veenduge, et olete valinud õige komporti ja plaadi, seejärel laadige kood üles.

Samm: parkimisabilise kasutamine

Kui lülitate parkimisabilise sisse, kuvab see lühikese parkimisabilise pritsmeekraani ja hakkab seejärel ultrahelianduri ees oleva objekti kaugust mõõtma, kuni 80 cm - seda saab muuta teie parkimiskohale sobivas koodis /garaaž.

Vahemaa kuvatakse LCD -ekraanil ja RGB LED süttib vastavalt kaugusele objektist. Kui objekt asub maksimaalsel kaugusel, on LED täielikult roheline ja kui see asub minimaalsel kaugusel (õige parkimiskoht), siis on see täiesti punane. LED muudab nende kahe piiri vahel proportsionaalselt värvi, keskel on kollane värv. Kui objekt jõuab miinimumkaugusest lähemale, vilgub LED punaselt. LCD -ekraan kuvab jätkuvalt tegelikku mõõdetud vahemaad, kuni LED vilgub.

Proovige liigutada oma keha või kätt ultraheli anduri ees ja kontrollida, kas LCD -ekraanil olevad mõõtmised muutuvad ja kas RGB LED muutub roheliseks, kui olete kaugel, ja punaseks, kui olete lähedal.

Samm: uue parkimisasendi seadmine

Uue parkimisasendi seadistamiseks veenduge, et auto on pargitud seadistatavasse uude asendisse ja ekraanil on õige kaugus autost, seejärel vajutage parkimisasendi värskendamiseks nuppu. Pange tähele, et see ei muuda maksimaalset vahemaad, nii et kui peate oma auto sellest kaugusest kaugemale parkima, peate seda koodis värskendama, see reguleerimine on mõeldud peenreguleerimiseks.

Proovige asetada objekt või käsi teatud kaugusele, näiteks umbes 40 cm kaugusele ultraheli andurist ja vajutage nuppu. LED peaks vilkuma roheliselt ja seejärel punaselt ning seejärel määratakse uus kaugus. Nüüd peaksite märkama, et RGB LED muutub 20 cm asemel 40 cm ulatuses täiesti punaseks ja hakkab vilkuma, kui kaugus on väiksem kui 40 cm.

Kauguse lähtestamiseks seadke objekt andurist 20 cm kaugusele ja vajutage uuesti nuppu.

Õige koht on 20 cm ja maksimaalne kaugus 80 cm on selle näite puhul kasutatud suvalised numbrid. Enne garaaži ja auto kasutamist peate seadma oma piirid.

See on kõik, teie parkimisabilise saab nüüd paigaldada korpusele ja paigaldada garaaži seinale. Samuti võiksite LCD -ekraani ja LED -i paigutada ultrahelisensorist seinale veidi kõrgemale, et seda oleks lihtsam näha.

Andke kommentaaride jaotises teada, mida muudaksite või teisiti teeksite.