Sisukord:

Servo Pod: 4 sammu
Servo Pod: 4 sammu

Video: Servo Pod: 4 sammu

Video: Servo Pod: 4 sammu
Video: Линейный сервопривод 2024, Juuli
Anonim
Servo Pod
Servo Pod

Kas olete kunagi unistanud orbiidikaamera või mõne muu Pan/Tilt veebikaamera juhtimisseadme kasutamisest?

Siin see on! Selle nullist valmistatud servopaneeliga saate nüüd oma veebikaamerat (või wifi -antenni?) Juhtida peopesaga või isegi veebiserveriga eemalt.

Samm: hankige kõik osad ja tööriistad

Hankige kõik osad ja tööriistad
Hankige kõik osad ja tööriistad
Hankige kõik osad ja tööriistad
Hankige kõik osad ja tööriistad
Hankige kõik osad ja tööriistad
Hankige kõik osad ja tööriistad
Hankige kõik osad ja tööriistad
Hankige kõik osad ja tööriistad

Selle servopoodi jaoks vajate:

Osad: 1 x mikrokiip pic16f628 (a) (tasuta mikrokiibi proov, ärge kuritarvitage …) 1 x kastmispesa 5 x 4,7 kOhm takisti (või 5 "tõmbetakistuse") jaoks 1 x 22 kOhm reisistor 1 x jadaporti pistik 2 x servomootor (suvaline 5 V mudeli nõid on piisav veebikaamera hoidmiseks) 2 x 3 -kontaktiline pistik teie servo jaoks või Diy) Teised: 1 x veebikaamera?

2. samm: välgutage pilti

Flash the Pic
Flash the Pic

Hankige endale pildiprogrammeerija ja kasutage meelepärast tarkvara (minu jaoks IcProg) ja välklampi Pic järgmise HEX -failiga.

Vaadake pildilt põhikonfiguratsiooni.

3. samm: jootmine

Jootmine
Jootmine
Jootmine
Jootmine

Seda skeemi kasutades jootke kõik leivaplaadil. Kasutage Pici jaoks pistikupesa, kuna soovite seda uuesti välgutada. Peaksite need juhtmega kaabli külge ühendama. Nuputraat: rb0 Vasak (võib olla parem..) soovite, et see oleks juhtkangi pardal kaugel. TÄHELEPANU !!! Kasutasin sisemist takistit 5v led. Lisage takisti, kui teie LED ei ole minu oma (100 oomi peaks olema korras) kuni 5 = 4,7 kOhmR6: 22 kOhmJ1 = pann J2 = kallutus

Samm 4: Tarkvara (Serial Com)

Tarkvara (Serial Com jaoks)
Tarkvara (Serial Com jaoks)

Lihtsalt laadige alla (varsti hea) Delphi loodud tarkvara ja nautige! Märkus: jadaporti kasutamiseks peab lüliti olema kaugrežiimis (LED ei põle) Tarkvara pole veel valmis … ärge unustage avada pordi enne midagi või see jookseb kokku. Vasakul olev number on Pan ja parem on Kallutada. Peaks olema midagi vahemikus 65 kuni 225 (igatahes eirab pilt midagi muud) Väike kerge nool liigub vasakule.. Hoidke seda all (näete panni numbri muutumist) ja vabastamine saadab andmed jadaporti. exe käivitab ka porti 2020 veebiserveri, kus saate Servo Pod'i juhtida (enne veebibrauseri käivitamist ühendage jadapordiga) Veebiserveri kasutamiseks on see üsna lihtne.https:// localhost: 2020/A130 A tähendab panoraami asendit see on 130 (65 kuni 225), kui soovite 70 õigesti: 070https:// localhost: 2020/B130 B on kallutusasendhttps:// localhost: 2020/C010 C lisab numbri praegusele pan positsioonile ei ole veel rakendatud. Kui soovite seda veebisaidil kasutada, peaksite põhiliselt kasutama JavaScripti http -päringut või saatma need päringud 1x1 -s MÄRKUS. Kui mõni guru soovib arendada paremat tarkvara (ma olen veebidisain … mitte tarkvara kutt hehe), on asi üsna lihtne. Kõik, mida peate jadaporti saatma, on 2 baiti vahemikus 65 kuni 225. Minu tarkvaras teisendan ma stringi int -ks ja int -st Char -ks. Märgid (2 baiti) saadetakse seejärel jadaporti. Samuti peate ootama, kuni DSR -liin on „kõrge”, kuna see on riistvara käepigistus, et veenduda, kas pilt on vastuvõtmiseks valmis. Tänan!

Soovitan: