Smart Rover: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

see on nutikas rover, mida kasutatakse torude defektsete osade ja turvalisuse tagamiseks.

seda saab juhtida nutitelefoni abil, kasutades ip -aadressi.

cc3200 käivitusplaati kasutatakse komponentide vähendamiseks ülekaalu tõttu.

Samm 1: 2 OV7670 KAAMERIMOODUL

See kaameramoodul suudab CMOS -andurilt tuleva videosignaali jaoks töödelda selliseid pilte nagu AWB (automaatne valge tasakaal), AE (automaatne säritus) ja AGC (automaatne võimenduse juhtimine). Veelgi enam, teiste moodsate tehnoloogiate, näiteks vähese valgustusega pilditöötlustöötluse ja intelligentse pildimüra prognoosimise ja summutamise abil sulandub see moodul kvaliteetse digitaalse videosignaali standardse CCIR656 liidese abil. OV7670 sisseehitatud JPEG-dekooder toetas kogutud kujutise reaalajas kodeerimist ja väline kontroller saab hõlpsasti lugeda M-JPEG-videovoogusid, saavutades kaamera kahekordse voo kujunduse. OV7670 toetab liikumise tuvastamist ja ekraanimärkide ning mustri ülekatte OSD kuvamisfunktsiooni, mis on võimelised ise määratlema tuvastusala ja tundlikkuse.

2. samm: 3 HALL EFFECT SENSOR

Halli efekt on pingeerinevuse (Halli pinge) tekitamine elektrijuhtides, mis on risti elektrijuhtme elektrivooluga ja vooluga risti asetseva magnetväljaga. Selle avastas Edwin Hall 1879. aastal. [1]

Halli koefitsient on määratletud kui indutseeritud elektrivälja suhe voolutiheduse ja rakendatud magnetvälja korrutisse. See on materjali omadus, millest juht on valmistatud, kuna selle väärtus sõltub voolu moodustavate laengukandjate tüübist, arvust ja omadustest

3. samm:

Suure jõudlusega CC3200 on

tööstuse esimene ühekiibiline mikrokontroller (MCU), millel on sisseehitatud WiFi-ühendus Launch Pad ™ ökosüsteemi jaoks. Asjade Interneti (IoT) jaoks loodud Simple Link Wi-Fi CC3200 on traadita MCU, mis ühendab suure jõudlusega ARM® Cortex®-M4 MCU, mis võimaldab klientidel arendada terve rakenduse ühe IC-ga. Kiibil oleva WiFi, Interneti ja tugevate turvaprotokollide abil pole kiiremaks arendamiseks vaja eelnevat WiFi-kogemust. CC3200 käivituspadi on odav hindamisplatvorm ARM® Cortex ™ -M4F-põhistele mikrokontrolleritele. Launch Pad disain toob esile CC3200 Internet-on-a-chip ™ lahenduse ja WiFi võimalused. CC3200 käivitusplaadil on ka programmeeritavad kasutajanupud, RGB LED kohandatud rakenduste jaoks ja sisseehitatud emuleerimine silumiseks. CC3200 Launch Pad XL liidese virnastatavad päised näitavad, kui lihtne on käivituspadi funktsionaalsust laiendada, kui liituda teiste välisseadmetega paljudel olemasolevatel Booster Packi lisaplaatidel, nagu graafilised kuvarid, helikoodek, antennivalik, keskkonnatundlikkus, ja palju muud.

Seade sisaldab laias valikus välisseadmeid, sealhulgas kiire paralleelkaamera liides, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C ja nelja kanaliga ADC. CC3200 perekond sisaldab paindlikku sisseehitatud muutmälu koodi ja andmete jaoks; ROM välise jadavälklaaduri laadija ja välisseadmete draiveritega; ja SPI välk Wi-Fi võrguprotsessori hoolduspakettide, WiFi-sertifikaatide ja volikirjade jaoks.