Smart Human Rover: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tere poisid.. See on HIND-RO ja selle olen teinud ise (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Funktsioonid…..

1. Käepigistus (sissejuhatusega)
2. Näotuvastus
3. Objekti tuvastamine
4. Tunnete analüüs
5. Tekst kõneks

Eelseisvad funktsioonid….

1. Ajalehtede lugemine
2. Haigutamine/ silmade arv
3. Näotuvastus
4. Ise õppimine
5. Numbrite äratundmine
6. IOT
7. Kauguse mõõtmine kaamera kaudu

Võrdlused teistega…

1. Valmistas 70% keha jäätmetest
2. Odavam
3. Paljud funktsioonid
4. Kiirem liikumine, kui jalgade asemel kasutatakse rattaid

Samm: nõutavad komponendid

• Servomootorid
• Vaarika-pi
• Arduino Mega
• Juhtmed
• Aku
• Pi kaamera
• Akrüülist leht
• Alalisvoolumootorid
• PVC torud
• LEDid
• LCD 20x4
• Ultraheli andur
• Temperatuuriandur

2. samm: baasosa

• Esmalt kinnitasime akrüülplekile 4 alalisvoolumootorit, et teha alus edasi, tagasi, vasakule ja paremale, seejärel võtke pvc-torud (läbimõõt- 1 cm) ja kinnitage akrüüllehe ülaosale ja akrüüllehe keskele auk läbimõõduga juhtmete väljavõtmiseks ja juhtmed tulevad läbi toru, mis asub keskel.
• Kui asetate torud akrüülplaadile, on iga toru akrüülpleki külgedest võrdsel kaugusel, sest kui torud ei ole võrdsel kaugusel, ei ole ülemine osa õigesti seadistatud ja kogu mudel kukub alla.
• Rattad on alalisvoolumootori külge kinnitatud ja teie soov on, millist tüüpi torusid kasutasite robotti liigutamiseks, näiteks paagi rattad, lihtsad rattad jne.

3. samm: ülemine osa

• Ma kujundan ülemise osa nagu pildil näidatud, see on teie soov, kuidas te oma botile kujundate.
• Oma keha sisekujunduses kinnitasin LCD 20x4, mis näitab roboti tutvustust, mis on bot esimene osa ja teine mõne aja pärast kuvab temperatuuri ja kaugust objektist.
• Ühe käe tegemiseks kinnitasin 4 servomootorit (MG996r) ja 1 väikese servo ning kinnitasin need õigeks käeliigutuseks.
• Ühelt poolt kinnitasin ühe dht11 peopesale ja teiselt poolt kinnitasin objekti hoidmiseks IR -anduri.
• LCD -ekraani allosas on ultraheliandur kauguse mõõtmiseks ja kauguse kuvamiseks LCD -ekraanil, ultraheli anduri koht kuvatakse bot'i põhipildil.

4. samm: pea

• Pea koosneb läbipaistvast plastikust purgist ja peas on kaks sinist LED-i, mis annavad silmade välimuse, ja Pi-kaamera piltide tuvastamiseks, objektide jälgimiseks ja pi-cam on kinnitatud vaarika-pi külge.
• Raspberry-pi-s on kood kaamera jaoks püütoni keeles ja väljund kuvatakse VNC-vaataja kaudu.

5. samm: teekond