Bartolobot Humanoid käsi: 4 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Otsustasin selle projekti postitada inspiratsioonina sellest, mida saab taaskasutatud kraamiga teha. Taaskasutatud ja ümbertöödeldud asjad ning väike kujutlusvõime, see humanoidne käeosa on peaaegu täielikult valmistatud ringlussevõetud asjadest, alustades televiisorist antennialusele paigaldatud õlast ja õlg on osa katkisest mitmisaagist, mis on ühendatud paari kolvivardaga alates vanast kliimaseadme pumbast kuni õlavarreni, mis on valmistatud alumiiniumist aluskuulist, siis on meil esikäes jalgratas jalgratta küljest lahti lõigatud ja küünarvarre tegemiseks keskelt alla lõigatud. Kõik pneumaatilised silindrid tegin ise vanadest alumiiniumtorudest. Mõned tulid diiselmootoriga veokipoolsest käepidemest, teine tuli välja muidu kasutust värvipalli C02 paagist. ja kõik õhuliinid ja liitmikud on veoauto pidurivoolikud Peopesa on vana ahjupõleti. ja sõrmed lõigati päikesekiirguse torust (päikesetunnel) kodude jaoks, mille leidsin puruks. ja seal on palju vanade printerite, videomakkide, kettaseadmete ja arvutite osi.

1. samm: Bartolobot Humanoid käsiosad

samm. Koguge kokku materjalid ja osad

Ma arvan, et sellise keerulise materjali nagu Humanoid Arm edukalt ümbertöödeldud materjalidest valmistamiseks peab olema paindlik disain, tehnilised üksikasjad ja lõplik välimus. Hea kujutlusvõime ja hoolikas jälgimine materjalides, mida kavatsetakse taastada, aitab teil näha parimat viisi, kuidas seda kasutada.

2. samm: vaadake sügavalt ja laialt

Proovige vaadata kõiki erinevaid võimalikke viise, kuidas saate osi kokku panna, et ehitada võimalikult lähedale sellele, mida pidasite silmas ja mida osad võimaldavad. Pidage alati meeles, mida soovite, mida saite ja mida vajate, et see teoks saaks.

Kannatlikkus ja püsivus = visadus

Samm: pange oma plaanid disainiprogrammile või paberile

Pole midagi muud, kui vaadata oma ideid 3D -vormingus, mis tahes vaatenurgast. Isegi edukalt arenedes iga põlvkonnaga võib selline programm nagu Autodesk fusion 360 panna teie mõtted teie silme ette. See pakub erinevaid tööriistu, mis aitavad teie eesmärki ellu viia. Olen kasutanud nukitööriistade teegeneraatorit g-koodiks, et lõigata osad oma koduse CNC-masina tahketest materjaliplokkidest välja, kuid cnc pole kõigile (müra, tolm, palju tööriistu ja selle deduktiivne protsess) mõned eelised Materjalid on lisandprotsess, näiteks 3D -printimine. need võivad olla igapäevased materjalid, näiteks puidujäägid, MDF -plaadid, alumiinium ja plastik. kuigi 3D -printimine on sõbralikum, piirdub see plastikuga. kui sa pole suur ettevõte. Igatahes alles hiljuti tegin Fusion 360-ga oma humanoidsest käest 3D-printimist. Vajutan lihtsalt sulandamisel nuppu ja see saadab G-koodi pronterface'ile, seejärel vajutan print. Mul on kolm 3D -printerit 2 kodus valmistatud ja ostsin ühe kaubamärgi. Selle kõigega on seotud koolimine, nii et tehke oma kodutööd.

Tulge varsti tagasi ja tegelen ehitusprotsessi illustreerimisega 3D -prinditud osadega (loodetavasti)

Samm: materjalide tagasivõtmisel on sageli vaja neid muuta

Oma Humanoid projektis kasutan üsna palju taastatud asju, kuid peaaegu kõiki tuli mingil viisil muuta.

Kas selle kuju lõikamise või puurimise ja / või mehaanilise töötlemisega kasutasin siin suure hulga komponentide treipinki.

näiteks kaks silindrit, mis väänavad randmet (pilt), keerasin silindrikorpused vanast poolveoki käepidemest välja

võllivardad tulid välja vanadest printeritest, need pandi treipingile pikkuseks lõikama ja "e" klambri jaoks tehti väike salu. Kasutasin isegi osa oma BMW vana peasilindrist. Metallist painduvad torud jalgratta piduri trossist. nagu näete, muutsin seda ka eemaldades

välimine plastkate lõigates need mõõtu ja ma kasutasin erinevat kaablit sees See on raske terasest kalapüügi juht.