Sisukord:
- Tarvikud
- Samm: papi lõikamine
- 2. etapp: vooluringid
- 3. samm: kinnas
- 4. samm: programmeerimine
- Samm 5: LÕPPE TULEMUS 1 SERVO
Video: Arduino lihtne odava kontrolli all olev käsi: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Kogu internetis on palju kalleid 3D -trükitud ja painduvatel anduripõhiseid robotkäsi. Õpilasena ei ole mul aga palju juurdepääsu sellistele asjadele nagu CNC, 3D -printerid ja elektrilised tööriistad. Mul on lahendus, me ehitame madala hinnaga (15–25 dollarit) Arduino käe, mille saab kinnitada robotkäe külge. See on selle projekti erakordselt lihtne versioon. Teine suur osa sellest projektist on see
-Jooteta
-Odavad
-Lihtne ja lihtne
-EI VAJA VÄLJAVÕIMU (sisseehitatud kaitsepiire peaks olema korras)
Tarvikud
Enamiku neist asjadest saate Amazonist.
Sa vajad:
Arduino UNO R3
Leivalaud (Basic) või Mini Breadboard
1 servo või rohkem, sõltuvalt sellest, kuidas soovite seda teha.
Potentsiomeeter (10k)
Palju pappi
Kuum liimipüstol
Jumper juhtmed
Samm: papi lõikamine
Lõika 5 väikest sõrme nagu papp. Lõika 1 suurem tükk. Liimige see nagu käsi kokku, nöörimise hõlbustamiseks võite sõrmedele ka kõrre külge kleepida. Kuumalt liimige servo püsti peopesale.
2. etapp: vooluringid
Lihtsalt järgige põhilist skeemi, mille ma teile allpool koostasin.
3. samm: kinnas
ühendage potentsiomeeter kindasse ja seo nöörid selle külge. See pole vajalik samm, vaid tundub lahedam, kui seda teha:)
4. samm: programmeerimine
110% projektide raskustest on programmeerimine. Nii et ma tegin seda teie jaoks. Kui sa tõesti tahaksid teada, mis koosneb igavast ja nohikast (programmeerimisest), siis lihtsalt dm me. Enamik funktsioone on lühendatud, nii et te ei näe neid, dm, kui soovite 110 rida koodi, mitte seda, mida ma teile annan.
kontroll:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funktsioonid:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Samm 5: LÕPPE TULEMUS 1 SERVO
Olete nüüd ehitanud selle kinda 1 servoversiooni. Potentsiomeetri kasutamine. Kui soovite paremaid tulemusi, võite ühendada akud nende leivalaua positiivsetesse ja negatiivsetesse portidesse, samuti kui soovite rohkem servosid, kirjutage mulle ja ma saadan teile selle värskendatud koodi.
Soovitan:
Voodi kõrval olev MP3 -äratuskell: 6 sammu (koos piltidega)
Voodiäärsed MP3 -äratuskellad: Selle projekti jaoks tahtsin teha mugava ja täielikult funktsionaalse öise äratuskella. Minu isiklikud eeltingimused öökella äratuskella jaoks on järgmised: loetav iga valguse korral, öösel aga mitte pimestav MP3 äratushelid Atraktsioon
EasyTalk: lihtne suhtlemine ja teie kõrval olev kalender: 6 sammu
EasyTalk: lihtne suhtlus ja kalender teie kõrval: minu nimi on Kobe Marchal, õpin Belgias Howestis ja olen multimeedia- ja kommunikatsioonitehnoloogia (MCT) üliõpilane. Esimese aasta viimaseks ülesandeks pidin tegema IoT-seadme. Kodus on see probleem, et mu vend mängib alati
DHT12 (i2c odava niiskuse ja temperatuuri andur), kiire lihtne kasutamine: 14 sammu
DHT12 (i2c odava niiskuse ja temperatuuri andur), kiire lihtne kasutamine: värskendusi ja muud leiate minu saidilt https://www.mischianti.org/2019/01/01/dht12-library-en/. Mulle meeldib see andur saab kasutada kahe juhtmega (i2c protokoll), kuid mulle meeldib odav. See on Arduino ja esp8266 raamatukogu DHT12 seeria jaoks
DIY MusiLED, muusika sünkroonitud LED-id ühe klõpsuga Windowsi ja Linuxi rakendusega (32-bitine ja 64-bitine). Lihtne taastada, lihtne kasutada, lihtne teisaldada: 3 sammu
DIY MusiLED, muusika sünkroonitud LED-id ühe klõpsuga Windowsi ja Linuxi rakendusega (32-bitine ja 64-bitine). Lihtne taastada, lihtne kasutada, lihtne teisaldada .: See projekt aitab teil ühendada 18 LED-i (6 punast + 6 sinist + 6 kollast) oma Arduino plaadiga ja analüüsida arvuti helikaardi reaalajasignaale ning edastada need valgusdioodid, mis neid löögiefektide järgi süttivad (Snare, High Hat, Kick)
Voodi kohal olev arvutikäru: 8 sammu
Voodi kohal olev arvutikorv: kas teie sülearvuti kuumeneb üle? Kaelakrambid nendest halvasti valmistatud arvutikärudest klambritest? See on lihtsalt valmistatav ostukorv, mis teeb teid ja teie arvutit samal ajal õnnelikuks