Ding Dongi kraavirobot: 19 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Diivanilt kelmuse viis.

Samm: ehitage alus

Hankige 18 x 18 ruut puitu. Lõigake 2-tolline 16-tolline ristkülik paremale ja vasakule küljele, see on koht, kuhu rattad lähevad.

Samm: lisage mootorid

Kinnitage pidev servo eesmisele küljele augu siseküljele. Seejärel kinnitage mootor paremasse esiosa keskele, suunaga roboti vasakule poole. Tehke selle mootori kõrvale auk.

Samm: kinnitage ratta toed

Kinnitage metallvõre roboti tagaküljel asuva augu mõlemale küljele ja esiküljel olevate aukude välisküljele mootorite vastas. Kontrollige, kas võre auk on mootorist üle, et saaksite telje kinnitada läbi võre ava ja mootori.

Samm: kinnitage rattad

Kinnitage telg läbi võre ava, ratta (mis peaks olema otse mootorist vastas olevasse auku või kahe võre vahele) ja kas teise võre või rataste toestamiseks mõeldud mootori. Seejärel kinnitage teljed oma kohale.

Samm: kinnitage Arduino

Kinnitage Vex EDR aluse keskele.

Samm: valmistage hammasratas

Kinnitage hammasratta külge metallist nikerdatud post. Asetage see poldi sisse. Liimige polt tasasele väikesele platvormile. Kinnitage väiksem käik kasutatud käigu alla. Kinnitage see väiksem hammasratas mootori külge, mille kinnitasite roboti aluse paremal keskel. Veenduge, et kaks käiku on joondatud.

Samm: tehke robotkäepide

Tehke robotkätele 24 "pilu". Iga „pilu“on 1 jala pikk, mõlemas otsas keskel auk. Võtke kaks tükki, pange need risti, nii et need moodustaksid x, mille keskel on kaks keskpunkti. Kinnitage need poldi ja mutriga nii, et need püsivad koos, kuid võivad siiski pöörata. (Peate võib -olla poldi otsa liimi panema, et see ei keeraks lahti)

8. samm: ühendage relvad

Võtke iga x ja kinnitage need nurkade külge, et ehitada kaks kätt. Iga käe pikkus peaks olema 6 x ja pikkus ja kõrgus peaksid olema ühesugused

9. samm: valmistage löömislambi alus

Tehke väikesele puidutükile väike pikk ovaalne auk, umbes 3 tolli lai. Pange kaks pikka nööri mõlemale küljele ja sisestage 3 telge hammasratastega keskele. 2 hammasratastega telge peaks olema augu keskel, telje toel ja 1 telg, millel on hammasrattad taga. Kinnitage tagaosa servomootori külge.

10. samm: tehke löömislamp

Lõika väike pikk ristkülikukujuline puutükk, mis on teie tehtud aukust kõhnem ja umbes 1 jala pikk. Asetage turvised sirgjooneliselt ja liimige puidu ülemine külg. Turvised peaksid olema täpselt nii pikad, et saaksid puutüki ümber mässida. Paigaldage see tugikäikudele.

Samm 11: valmistage löömismasina toestusvarustus

Pange kaks tugiseina keskvõre mõlemale küljele. Pange hammasrattaga telg keskele nii, et käik puudutaks konveierilindi ülaosa. Kinnitage teljed ja tehke vooluring aku mootoriga. Sealt võtke nöör ja aheldage nöör läbi tugede ning seejärel siduge see löömismasina esiosa külge, nagu pildil näidatud. Kinnitage tagakülg seinale, et löömislamp platvormilt maha ei lendaks.

12. samm: kinnitage löömislamp kahe toe külge

Tehke kaks puidust tükki väikeste aukudega. Kinnitage kaks kätt kahe väikese metallpostiga nii, et kaks puutükki oleksid keskel, nagu pildil näha. Kinnitage kaks puutükki peksupulga külge. See võimaldaks relvadel löögijääke tõsta.

Samm: pange robot kokku

Kinnitage hammasratas uuele kokkupandud õlale ja lööklambile.

14. samm: kinnitage need alusele

Kinnitage see hammasratta abil mootori aluse külge. See peaks välja nägema selline.

15. samm: täitke ahel

Vooluahela loomiseks ühendage mootorid vex EDR -iga.

16. samm: lisage I-telefoni kinnitus

Lisage i-telefoni kinnitus, et saaksite roboti esiosa külge kinnitada, et i-telefoni saaks kaameraks paigaldada

17. samm: kinnitage pitsakarbid

Kinnitage pizzakarbid aluse ümber nii, et kui löömislamp on võimalikult madal, näeb see välja nagu üks või mitu pitsakarpi. Kasutage rohkem, kui see ei sobi, kuid teil on vaja nelja. Lõigake auk, nii et lööja saaks välja tulla ja käed saaksid täielikult välja sirutada. Lõika veel üks väike auk, et iPhone'i kaamera näeks.

18. samm: see on kõik, olete valmis

Kasutage vex -kontrollerit ja pange iphone facetime sisse, et saaksite robotit näha ja juhtida.

19. samm: kujundused

Siin on link disainilahendustele:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing