DIY Rotary Garden (TfCD): 12 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Tere! Panime kokku väikese õpetuse, kuidas teha oma väike pöörleva aia versioon, mis meie arvates võiks kujutada tuleviku aiandust. Vähendades elektri ja ruumi hulka, sobib see tehnoloogia linnakeskkonnas kiiresti kasvavale elanikkonnale. Mõned uuringud väidavad isegi, et selle tulemuseks on suurem saak võrreldes tavalise siseaiandusega. Optimaalse tulemuse saamiseks peaks teie pöördaed pöörlema 360 kraadi 1 tunni jooksul. Arduino abil saame täpselt kontrollida selle pöörlemiskiirust. Kuid me ei leidnud piisava viivitusega odavat servot ega muud tüüpi mootorit. Seetõttu paneb see servo aia pöörlema 6 kraadi iga minuti tagant ja seda madalaimal võimalikul kiirusel.

Samm: koguge materjalid

Kõigepealt koguge järgmised materjalid:

- Triplekspuit, 200x400x9 mm

- puit, 10x10x500 mm

- kaardiplaat, suurus A2

- 10 väikest naela ja puiduliim

- 1x polt M5 x 25

- 3x mutter M5

- 1x buss M5x10

- Halogeenlamp (laiem värvivalik võrreldes LED -iga, parem taimedele)

- juhe

- lambipirni paigaldus

- Arduino Uno + USB -kaabel + juhtmed

- 360 -kraadise pöörlemisvabadusega servo (antud juhul: kohandatud HS 311)

- kahepoolne käsi servo jaoks

2. samm: joonistage raami mustrid

Joonistage ülaltoodud mustri mõõtmetega ristikuju (2x) ja tugi (2x) triplekspuidule. Joonista karbile muster kaardiplaadile (4x).

Samm: lõigake mustrid välja

Lõika mustrid puidust ja kartongplaadist välja, kasutades vastavalt masina mosaiigi ja stanley nuga. Lisaks lõigake 10x10 mm puit 4 võrdseks 100 mm pikkuseks tükiks. Lõika kaardiplaadist välja 1 ruut (18,5x18,5 mm). Lõika keskele tervik, suurus sõltub lambipirni liitmiku suurusest.

Samm: pange raami esimene osa kokku

Kasutage raami kokku naelte ja puiduliimiga pildil näidatud viisil.

Samm: ühendage raami esimene osa teise osaga

Kasutage polti, mutreid, plasttoru ja lambipirni, et panna raami pöörlev osa staatilisse raami. Veenduge, et see saaks hõlpsalt pöörata, võimalikult väikese hõõrdumisega. Lisaks kinnitage servo õlg poldi külge ja keerake mutter tihedalt kinni, nii et see pöörleb koos raamiga. Sel juhul kasutasime servo toe valmistamiseks kahte kindlat naela. Selleks võite kasutada mis tahes väljamõeldud lahendust.

Samm: kirjutage Arduino kood

Kirjutage oma arvutisse järgmine Arduino kood:

#include // kaasata servoteek

Servo myservo; // luua servoobjekt servo juhtimiseks

int pos = 105; // algkiirus = 0. Võib erineda mootori/arduino kohta.

tühine seadistus () {

myservo.attach (9); // kinnitab tihvti 9 servo servoobjekti külge

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // käsi servol pöörata aeglaseima kiirusega. Võib erineda mootori/arduino kohta

viivitus (383); // pööra 383 ms, et servo pöörleks 6 °.

myservo.write (105); // seisma

viivitus (59617); // oota ülejäänud minut.

}

Samm: ühendage Servo Arduino Unoga

Ühendage Arduino Uno arvutiga USB -kaabli abil ja kinnitage servo pildil näidatud viisil (must kaabel maandusesse, punane kuni 5 V, oranž/kollane kuni pin 9).

Samm: klõpsake nuppu Servo

Klõpsake servo HS 311 käe külge. Kasutage naelu (või mõnda muud väljamõeldud lahendust), et servo oma kohal hoida.

Samm: ühendage lambipirn juhtme ja kinnitusega

Kinnitage juhtme juhtmed lambipirni külge, pange pirn liitmikku ja ühendage juhtmest süttimiseks.

10. samm: voldige ja kinnitage taimekarbid

Lõika voltimisjooned karbimustritesse, et neid pildil näidatud viisil kokku voltida. Liimige üks külg raami kaardiplaadile nii, et karbid saaksid siiski väljapoole voltida (vt pilti) (see on seemnete istutamine/taimede asendamine).

Samm: koguge kõik kokku

Pange kõik osad (sealhulgas Arduino) kokku. Istutage seemned kastidesse. Eelistatavalt taimedest/ürtidest, mis ei vaja liigset vett (piisab nende paar korda piserdamisest). Nüüd mängime ootamismängu (selles näites panime esteetilistel põhjustel sisse juba kasvanud taimi).

12. samm: see on kõik

See on kõik! Olete valmis! See on lõpptulemus. Vaadake prototüübi toimimisest videot (märkus: see liigub minuti asemel 6 kraadi sekundis).

Parandusettepanek: lihtsa hüdropoonikalahenduse suurendamine, kuna kastmist tuleb siiski teha käsitsi ja see võib olla üsna tülikas.