Minivac 601 (versioon 1.0) Motorized Rotary Switch: 15 sammu (koos piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See on minu Minivac 601 replica (versioon 0.9) lubatud juhendi järelmeetmed. See tuli oodatust kiiremini kokku ja olen tulemusega päris rahul. Siin kirjeldatud kümnendsisendi-väljundpaneel asendab versioonis 0.9 Instructable kirjeldatud manuaalse versiooni. Nagu pealkiri ütleb, lisab see 16 -asendilisele pöördlülitile motoriseeritud funktsiooni. Nagu algse Minivac 601 puhul, on see saavutatud hõõrdeajami abil. Siin on video mootoriga pöördlülitist:

Uus disain algab tugevamast pöördlülitist, mis kasutab tõeliselt laagreid, et töö oleks sujuvam. Üks eelmise disaini probleeme oli see, et lüliti enda tolerantsid olid üsna vabad. Selle tulemusena nõudis mootor lüliti õigeks pööramiseks liiga palju pöördemomenti.

Lisaks uuele solenoidipõhisele konstruktsioonile lülitub mootor sisse ainult siis, kui see on aktiivne. Kui seda ei kasutata, eraldatakse see lülitist, võimaldades suurepärast "tunnet" lüliti käsitsi käsitsemisel.

Tarvikud

Selle juhendi jaoks vajate lisaks 3D -prinditud osadele järgmist:

• 1 4 mm uretaanist ümmargune vöö - vaja umbes 300 mm (Amazon)
• 2 F684ZZ topeltvarjestatud äärikuga kuullaagrid 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V solenoid Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V kiiruse vähendamise mootor (Amazon)
• 2 M3 x 10 mm poldid mutritega
• 8 M3 x 8 mm poldid mutritega
• 2 M3 x 6 mm poldid
• 4 M2 x 6 mm kruvi
• 1 Väike tükk kummist voolikut, mille ID on umbes 7 mm ja läbimõõt umbes 10 mm
• 1 Üldotstarbeline 12V DPDT signaali relee-Digi-Key osa number 399-11029-5-ND
• 16 Pilliroo lülitid-Digi-Key osa number 2010-1087-ND
• 19 kettamagnetit - 6 mm (läbimõõt) x 3 mm (kõrgus)
• 1 85 mm pikkune 4 mm klaveritraat
• 1 65 mm pikkune, 8 mm klaveritraat

Samm: printige osad välja

Prindi eraldusvõime:.2 mm

Täidis: 20%

Ümbermõõt: 5 (kõik ülemiste paneelide augud peaksid olema osade jootmise toetamiseks väga tugevad.)

Hõõgniit: paneelile mustvalge AMZ3D PLA, siseosade jaoks võib kasutada mis tahes värvi

Märkused: Kõik osad trükiti PLA -s ilma toeta. Selle juhendi jaoks on vajalikud järgmised osad:

• 1 MV601 kümnendkoha sisend-väljundpaneel
• 1 MV601 hõõrdeajamiga ratas
• 1 MV601 mootorikinnitus
• 1 RS kere
• 1 RS Hooratas
• 3 RS tihend
• 1 RS nupp
• 1 RS rootor
• 1 RS üleval

Samm: valmistage sisend-väljundpaneel ette

Järgides Minivac 601 Replica (versioon 0.9) Instructable 3. sammu juhiseid, lisage sisend-väljundpaneelile needid ja jooteklambrid.

Lisaks 6. sammust:

Valmistage jootekorvid ette, keerates iga paari põhipaneelil asuvaid silmuspaare üksteise poole (kasutades neeti pöördena), kuni suured augud on üksteisega joondatud. Painutage joondatud silmade otsad ettevaatlikult mõne kraadi võrra üles (väikesed nõelatangid sobivad selleks hästi). Kasutage ülaltoodud fotosid, et määrata iga klapi optimaalne orientatsioon.

Samm: valmistage pöördlüliti hooratas, nupp ja rootor ette

Lükake kuus M3 mutrit hooratta ja rootori ülaosas olevatesse piludesse ja nupu põhja. Kruvige M3 x 8 mm poldid külgedelt nendesse mutritesse, kuni need jõuavad lihtsalt võlliauku, et toimida kinnituskruvidena. Siinkohal kasutasin 3D -pliiatsit, et täita pilud hõõgniidiga, hoides mutreid kindlalt kinni. Sama asja saate teha ka kuuma liimiga.

Lõika 4 mm uretaanist ümmarguse rihma pikkus vaid mõne mm võrra lühemaks kui hooratta ümbermõõt. Kuumutage küünla abil nööri otsad, kuni need lihtsalt sulavad, seejärel ühendage need kaks otsa kiiresti kokku. Hoidke ühendatud otsad kokku umbes 30-60 sekundit, kuni plastik jahtub, püüdes neid võimalikult joondada. Selle tegemiseks on saadaval palju häid YouTube'i videoid. Sirutage oma uus kummist "o-rõngas" üle hooratta serva ümbritsevasse soonde nagu ülaltoodud pildil.

Sisestage kaks ketasmagnetit RS -rootori põhja. On väga oluline, et RS -rootori ketta põhjas olevate magnetite polaarsus oleks vastupidine RS -korpusesse kinnitatud magnetite polaarsusele. Teisisõnu, nad peaksid meelitama! Sisestage ka ketasmagnet rootori küljel olevasse auku. Vajadusel kasutage nende magnetite kinnitamiseks veidi liimi.

Lükake 85 mm pikkune 4 mm klaverijuhe rootori võlli. Jätke rootori põhjast välja umbes 18 mm, nagu ülal näidatud. Keerake võlli kinnituskruvid kinni. Ärge pingutage üle.

Samm: valmistage pöördlüliti ülemine osa ette

Pöördlüliti ülaosa siseküljelt vajutage üks äärikuga kuullaagritest keskasse. Kui see on õigesti paigaldatud, peaks see olema nii RS -kere sees kui ka väljas.

Väljastpoolt kinnitage 12 V solenoid pöördlüliti ülaosale, kasutades kahte M3 x 6 mm polti, kaasasolevaid auke ja solenoidi keermestatud auke. Vaadake ülaltoodud pilti.

Samm: valmistage ette mootor ja mootorikinnitus

Libistage hõõrdeajami ratas 12v kiiruse vähendamise mootori võlli külge. See peaks tihedalt sobima. Kui see on paigas, lõigake 9 mm pikkune sobiva suurusega kummist voolik ja venitage see äsja lisatud mootoriratta kohale. See peaks pakkuma palju veojõudu.

Jootke mõned juhtmed mootori allosas asuvate juhtmete külge. Olge ettevaatlik, need on üsna õrnad.

Kinnitage paar väikese tõmbluku abil mootor mootorikinnituse külge ettenähtud pesasse, nagu ülaltoodud pildil.

Samm: täitke pöördlüliti korpus

Esmalt lükake teine äärikuga kuullaager seestpoolt RS -kere keskele. Kui see on õigesti paigaldatud, peaks see olema nii RS -kere sees kui ka väljas. Minu oma istus tihedalt ja ei nõudnud ega liimi, et püsida paigal.

Sisestage kuusteist pilliroo lülitit RS kere ümber olevatesse piludesse. Lülitite tihvtid peaksid kergelt läbima korpuse seestpoolt väljapoole asuvaid auke ning neid saab lüliti paigal hoidmiseks väljastpoolt hoolikalt painutada.

Sisestage RS korpusesse kuusteist ketramagnetit. Veenduge, et kõigi kuusteist magneti polaarsus on sama. Nende hoidmiseks võite kasutada natuke liimi, kui need ei haaku piisavalt. Paigaldamisel peaksid need olema RS korpuse sisemise põhjaga samal tasemel.

Samm 7: kinnitage RS-korpus kümnendsisendi-väljundpaneeli külge

Kinnitage RS korpus nelja M3 x 8 mm poldi ja mutriga sisend-väljundpaneeli tagaküljele, nagu on näidatud ülaltoodud pildil.

Samm 8: Ühendage pöördlüliti kümnendkoha sisend-väljundpaneeliga

Juhe pöördlülitisse. Kõigepealt eemaldage 22 AWG täisjuhtmest piisavalt isolatsiooni, nii et paljas vask mähitakse täielikult ümber pöördlüliti korpuse ja kinnitatud traat jääb vähemalt 3 tolli. Jootke paljas traat ettevaatlikult kõigi neid ühendavate 16 pilliroo lülitite alumiste juhtmete külge. Peaksite alustama ja lõpetama ülaltoodud pildil oleva kollase traadi näidatud asendis, nii et traadi saaks kinnitada paneeli ARM jootekonksu külge.

Lühikese pikkusega 22 AWG juhtmega ühendage iga pilliroo lüliti ülemine juhe selle vastava jootekonksuga (rohelised juhtmed ülal). Need ühendused nõuavad natuke õrna puudutust, et mitte plastikut sulatada.

Samm: kinnitage mootor ja mootorikinnitus

Kahe M3 x 10 mm poldi ja mutri abil kinnitage mootor ja mootorikomplekt digitaalse sisend-väljundpaneeli tagaküljele. Kasutage juhendina ülaltoodud pilti.

Samm: paigaldage pöördlüliti rootor

Lisage kolm pöördlüliti tihendit võlli külge rootori alumisel küljel. See tagab korpuse ja rootori magnetite õige vahekauguse. Lükake rootor ja võll pöördlüliti korpuse all asuvasse laagrisse.

Samm: kinnitage pöördlüliti ülemine osa

Libistage pöördlüliti ülemine osa võllist alla ja kinnitage see pöördlüliti korpuse külge nelja M2 kruviga. Veenduge, et solenoid joonduks mootorikinnitusega.

12. samm: ühendage solenoid ja mootorikinnitus

Kasutage solenoidi ja mootorikinnituse ühendamiseks 0,8 mm klaveritraati. Nagu ülaltoodud esimesel pildil näidatud, peaks traat olema pikalt 35 mm ja lühem külg umbes 15 mm. Pärast paigaldamist painutage juhtmete lühikesi otsi, et vältida nende libisemist solenoidilt ja mootorikinnituselt. Vaata teist pilti.

Samm: juhtige mootor, solenoid ja relee

Juhtige mootor, solenoid ja relee, nagu ülaltoodud pildil. Solenoidjuhtmed (sinised) on ühendatud mootoriga paralleelselt (punane ja kollane). Ma lihtsalt "surusin" mootori ja solenoidi läbi tavaliselt suletud relee lüliti (kollane, sinine ühelt poolt valge, teiselt poolt RUN -neetidele (17)), seejärel ühendasin relee mähise STOP -neetidega (19) kümnendsisendi-väljundpaneelil (oranž). Mootoril, solenoidil ja releemähisel (punane, sinine, oranž) on kõigil ühine juhe ühendatud 18 -ga tähistatud jagatud neetidega.

14. samm: testimine

Enne pöördlüliti nupu kinnitamist peate veenduma, et nupu osuti on joondatud pöördlüliti rootori magnetiga. Ma tegin seda, ühendades oma multimeetri ARM-iga ja 0 punktiga paneelil ning keerates rootorit, kuni ahel on suletud. Lükake pöördlüliti nupp 18 mm võlli külge, kuni see on kümnendsisendi-väljundpaneeliga samal tasemel, ja keerake kinnituskruvid kinni nupuga 0.

Nüüd peaksite saama uue ja täiustatud mootoriga kuusteist asendiga pöördlüliti paneeli Minivac 601 raami kukutada. Kui rakendate paneeli RUN klemmidele 12 V toite, peaks pöördlüliti pöörlema ühes suunas. Pöörake toitejuhtmete polaarsus ümber ja pöördlüliti peaks pöörlema vastupidises suunas.

Mootori sisselülitamisel, kui kasutate STOP -juhtmeid, peaks mootor seisma jääma. Üksikasjalikumat teavet leiate katsetest 12, 13 ja 14 käsiraamatust "Raamat 1 - Minivac 601 -ga tutvumine".

MÄRKUS. See peatamismeetod erineb pisut originaalses Minivac 601 -s kasutatavast "lühise" meetodist. STOP siin peab olema korralik toiteahel, mitte ainult "traat", mis jookseb neetidest 18 kuni 19.

15. samm: lõplikud mõtted

Läksin mitmeid teid mööda, kui proovisin otsustada, kuidas pöördlülitit kõige paremini "mootoristada".

Minu esimene (ebaõnnestunud) disain hõlmas alalisvoolumootorit, mis oli rihmarataste kaudu pöördlülitiga ühendatud. Tegelikult oli selle juhendi hooratas kavandatud sellest disainist.

Ühes plaanis kaalusin Arduino ja mootorikontrolleri kasutamist kas alalis- või samm -mootoriga. Iroonia, kui kasutasin mikroprotsessorit, mis oli palju suurusjärgus võimsam kui seade, mida ma üritasin kopeerida, ei kadunud mulle.

Teine meetod hõlmas suure pöördemomendiga aeglase kiirusega alalisvoolumootorit koos hammasratta ja solenoidipõhise sidurimehhanismiga.

Lõppkokkuvõttes on mul tõesti hea meel, et suutsin leida lahenduse, mis pole mitte ainult lihtsam kui kõik ülaltoodud, vaid ka rohkem kooskõlas originaalse Minivac 601 disainiga.