Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Kas olete kunagi tahtnud asju oma häälega opereerida?
Siis oled õiges kohas
saate arduino abil juhtida kõiki asju, peate need asjad lihtsalt ühendama
ja tuleb programmis deklareerida.
Ma tegin lihtsa hääljuhtimisega roboti, kuid saate botiga ühendada mis tahes asja, saate teha ka koduautomaatika projekti, kasutades lihtsalt releeplaati
ja mõnede asjade muutmine programmis (pean silmas, et kui soovite koduautomaatika teha, peate programmis rohkem asju deklareerima)
Samm: koguge kõik osad ja tööriistad kokku
1 x Arduino Uno
1 x HC-05 bluetooth moodul
1 x L293D mootorijuht
mõned hüppajajuhtmed
ja robotite loend
2 x LED
tööriistad, mida vajate-
1. jootekolb
2. stripper
või saate tellida allolevalt lingilt -
Jumper juhtmed-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…
arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…
või võite kasutada arduino uno-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…
HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…
jootekolb-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…
2. samm: osade ühendused
Ühendage 4 džemprijuhet HC-05 bluetooth mooduliga.
Ühendage Bluetooth -mooduli Tx -pistik arduino Rx -pistikuga
ja Bluetooth -mooduli Rx -tihvt kuni arduino Tx -pinni.
Ühendage arduino tihvtid 6 ja 7 L293D mootorijuhi vasaku mootori (IN) tihvtiga
ja ühendage L293D mootorijuhi parema mootori (IN) tihvti arduino tihvtid 8 ja 9.
Ühendage vasaku mootori (OUT) tihvt oma roboti vasaku mootoriga
ja parema mootori (OUT) tihvt teie roboti paremasse mootorisse.
Ühendage tihvtid A0 ja A1 kahe LED -i anoodiga ja ühendage mõlema katood arduino Gnd -tihvtiga.
Kui soovite oma robotile täiendavaid asju lisada, deklareerige lihtsalt arduino koodis pin.
3. samm: koodi programmeerimine
arduino kood, mis on toodud alloleval lingil -
hääljuhtimisega robotikood
ja rakenduse linki kasutatakse-
hääljuhtimisega rakendus
saate oma robotile lisada veel mõningaid asju, näiteks servohoob valimiseks ja paigutamiseks, mp3 -mängija heli esitamiseks ja mikrofon heli salvestamiseks jne