Laheda vana roboti uuesti tegemine: 10 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tutvuge Arlaniga, lõbusa robotiga, kellel on palju isikupära. Ta elab 5. klassi loodusainete klassis. Ehitasin ta ümber kooli robootikameeskonna maskottiks, ta on ka klassiruumi abiline. Lastele meeldib näha tehnoloogiat toimimas ja Arlan kõnnib ringi, võtab laste paberid kätte ja annab käe klassiruumis. Tema ehitamine oli nii lõbus, et töötan praegu teise roboti kallal. Ka meie perekoer igatseb seltskonda, Arlan on suurepärane mängukaaslane, sest muudkui läheb ja läheb. See juhendatav on Arlani lugu.

Samm: leidke vana robot

Olin oma emaga vananenud, kui kohtasin vana Omnibot 2000, mis istus rämpsuhunnikus. Omnibotid tegi 1985. aastal Tomy. Nad olid ajast ees, kuid aeg jõudis selleni. See oli räpane, puuduvad osad, plastik peal ja taga oli koltunud ja pult kadunud. Selle roboti stiil oli aga vastupandamatu ja funktsioon üsna kindel. See oli renoveerimisprojekti peamine kandidaat. Ostsin roboti ja viisin ta koju. (Kui teile vananemine ei meeldi, leiate peaaegu alati ebayst omniboti.)

Samm: võtke robot lahti

Peate roboti lahti võtma mitmel põhjusel. Peate selle puhastama ja osad üle vaatama, et näha, millega peate töötama, ja selle värvimiseks peate selle tükkideks saama. Tehke roboti lahtivõtmisel palju pilte, et saaksite selle õigesti kokku panna. Siin on Omniboti lahtivõtmise järjekord:

1. Asetage Omnibot tagaküljele ja eemaldage 6 kruvi roboti põhjast. Eemaldage roboti alumine teljevahe, eemaldage juhtmed, mis tulevad roboti põhiosast, et alumine teljevahe täielikult lahti saada.

2. Kui alumine teljevahe on eemaldatud ja robot alt üles vaadatud, peate teljevahe ülemise poole eemaldamiseks eemaldama 8 kruvi.

3. Asetage robot püsti. Tagantpoolt vaadates on kuus kruvi, mis tagapaneeli eest vabastavad. Seda tehes libisevad käed paigast ja pea vabastatakse samuti. Eraldage need osad õrnalt ja eemaldage mootoriga käe ja pea juhtmed.

3. samm: käed ja pea

Boti käed ja pea sisaldavad hammasrattaid, mida tuleb õigesti ajastada. Kui teie robot on üsna heas vormis, võiksite jätta need osad selliseks, nagu need on, ning lihtsalt puhastada käe ja pea välispind ilma neid avamata. Kui teie robot on sama terav ja määrdunud kui minu oma või kui see on varem lahti võetud, peate need tükid lagundama.

Käetel on küünarnukis üks kruvi, mis kinnitab õla- ja õlavarre. Eraldage need kaks osa. Nüüd eemaldage kruvid, mis kinnitavad õla- ja õlavarre esi- ja tagaplaate. Näete hammasrattaid sees. Vaata hammasrattaid; kas nad on määrdunud? kas need on määritud? kas need on joondatud? Kui käigud on heas vormis, sulgege käed tagasi, kui ei, siis tehke käikudest pilt ja eemaldage seejärel käigud ja mootorid ning asetage need ettevaatlikult kõrvale.

Peaosa sisaldab kaelas hammasrattaid. Vajadusel eemaldage pea küljest eemaldamiseks neli kruvi kaela alt. Eemaldage kruvid, mis hoiavad pea üla- ja alaosa koos, eemaldage ka esiplaadi kruvid. Eemaldage need tükid ja asetage need kõrvale.

Samm: puhastage, puhastage, puhastage

Oleme peaaegu valmis robotit puhastama. Boti sisemusse on kruvitud mõned väikesed trükkplaadid ja elektroonika. Boti puhastamiseks peate eemaldama neist võimalikult palju (hoolikalt). Minu robotil oli peaaegu 30 aastat mustust igas nurgas. Seda oli vaja põhjalikult nühkida. Kasutage kraanikausi, mis on täis kuuma vahuveega, ja peske ja kuivatage kõik osad (välja arvatud muidugi elektroonika).

Omniboti puhastamine pole ainult puhtus, aastatepikkune mustus, tolm ja vead kahjustavad hammasrattaid ja elektroonikat. Vanad robotid kipuvad plastist hammasrataste tõttu väga kriuksuma, see muutub ärevaks, kui need käigud on määrdunud. Puhastamine on ahvatlev vahele jätta, kuid te ei tohiks seda teha.

Samm: pange lahtiselt kokku ja lisage kõrguse alus

Nüüd, kui robot on puhas, pange kereosad lõdvalt kokku ja leidke alus, mida lisada ülemise teljevahe ja alumise teljevahe vahele. Minu jaoks pidi robot olema kõrgem, et klassiruumis patrullida ja lastelaualt esemeid korjata/maha anda. Leidsin IKEAst plastikust viilikarbi ja ostsin kaks. Karp ei sobinud täpselt roboti korpusega, nii et lõikasin karbi ülemise ja alumise osa 3/4 männi ja tükeldasin ülemise serva, et luua kõver serv, mis sulandus robotiga. Samuti asendasin kollase siniste silmadega, keerates halli esiplaadi lahti ja asendades kollase plastiku sinise plastiga (lõikasin sinised kaaned mõnest odavast sinise läätse tupperware'ist).

6. samm: värvige kehaosad

Kuna bot on plastikust, kasutasin enne värvimist plastist praimerit. Kasutasin sujuvaks viimistlemiseks pihustuspurki ja kandsin kaks kerget praimerikihti 5–10 -minutilise vahega. Pärast kruntvärvi tund aega kuivamist lasin pihustada kahele hele kihile maroonvärvi, oodates kihtide vahel 5–10 minutit. See meetod loob kena tugeva värvipinna, mis peab vastu ka klassiruumis kasutamiseks.

Värvivaliku aluseks olid põhikooli värvid. Pildil näidatud kork ei näita maroonvärvi. Astusin kogemata korgile ja kasutasin seda halli korki asendajana, et hoida värvi tulevaste paranduste jaoks.

Kui värv on üleöö kuivanud, asendage varem eemaldatud väike elektroonika. Kui purustasite käe- ja peahammasrattad, pange need nüüd uuesti kokku. Kasutage oma pilte hammasrataste uuesti kokku panemiseks ja joondamiseks. Määrige hammasrattaid heldelt ning seejärel pange käed ja pea uuesti kokku.

Samm 7: keerake alus hoiukappi

Kasutasin lisakõrguseks failikasti, kuid mulle tundus, et see on suurepärane salvestusruum. Mul oli täiendav failikast katsetamiseks, seega kasutasin lisakastist paneeli ja lõikasin ukse jaoks suure ruudu. Kasutasin Dremelit, millel oli plastikust lõiketera. Lõikasin seejärel nelinurkse ava (lihtsalt uksest väiksema) alusse. Tahtsin, et hoiukast oleks turvaline, nii et ostsin võtmega luku. Kasutasin uksepaneeli äärtest libisemiseks peidunööri riba ja lõigatud tükke, et anda uksele lõplik välimus. Lõikasin servad 45 kraadise nurga all, et tekiks kenad tihedad nurgad.

Ukse kinnitamiseks kasti külge kinnitasin neetipüstoliga ukse ja karbi külge lihtsa liigendi. needid lõid hinge sisepinnale kena tasase viimistluse, võimaldades sellel täielikult sulgeda. Needi kõrge külg oli peidetud nöörihoidja trimmi alla.

Kui uks oli kinnitatud, puurisin ukse serva augu luku paigaldamiseks. Võtmega lukk libiseb põhimõtteliselt lihtsalt august läbi ja kruvib mutrile selle kinnitamiseks, väga lihtne.

Nüüd, kui kasti kasutatakse ladustamiseks, vajab see põrandat. Ehitage kõrgendatud põranda toetamiseks lihtne raam, mis hoiab kõik pöörlevatest ratastest eemal. Kasutasin 1 "x 1" pulgakate ja virnastasin selle. Kasutasin seda meetodit küljel keeratud 1 "x 3" asemel, kuna mul oli garaažis 1 "x 1". Kui raam on ehitatud, lõikasin põranda loomiseks tükikese tahvlit. See sobib hästi ja tihedalt karbi põhja. Kipsplaat ei ole raami külge kinnitatud, see võimaldab mu õe õpilastel põrandat üles tõsta ja hammasrattaid toimimas jälgida.

Pidin küll roboti rinnas teljevahe ja trükkplaadi vahelised juhtmed ära lõikama. Splaissisin traadipikendused sisse, et võimaldada roboti kõrgema keha jaoks vajalikku lisapikkust. Mul tekkis sellega veidi probleeme, kuid leidsin veebist abi EZ Roboti nutikogukonnast. Kui vajate selle sammu jaoks abi, on need poisid suurepärased.

8. samm: puurige juhtmetele juurdepääsuauk

Jõuülekande juhtmed peavad läbima hoiukapi aluse ülaosa, et jõuda roboti rindkere trükkplaadini. Lükake laia auk läbi puidust üleminekutüki ülaosa ja plastikust failikarbi ülaosa. Lihvige augud põhjalikult, et mitte kahjustada juhtmeid, mis seda läbivad.

Nüüd puurige puidust tükki eelnevalt augud, et kinnitada kruvid puidu alumisest küljest ülemise teljevahe sees olevate plastikust kruvikolonnide külge. Aukude asukoha saate märkida, mõõtes plastist kruvikolonni kaugust teljevahe korpuse servast. Seejärel kandke mõõtmine puidule, märkige see ja puurige.

Samm: pange robot kokku

Roboti kokkupanekuks alustage ülakehast. Puhastage pea rindkere esiküljel ja ühendage juhtmed, mis kulgevad peast rinnaplaadile. Lükake käed keha mõlemal küljel asuvatesse ruudukujulistesse pistikupesadesse. Ühendage mootoriga käest tulevad kaks juhtmekomplekti rindkere trükkplaadile. Lükake pea rinna kohale. Lükake tagaosa oma kohale, jälgides, et see ei haaraks käepidemesse halli käepidet. Kinnitage esi- ja tagaosad kokku 6 kruviga, mille demonteerimise käigus eemaldasite. Teie ülakeha on nüüd kokku pandud. Nüüd asetage ülakeha ülemise teljevahe korpuse ülaossa ja kinnitage 8 kruvi, mille varem korpuse põhjast eemaldasite.

Nüüd muutub monteerimisprotsess demonteerimisprotseduurist erinevaks, kuna lisame uue aluse. Kõigepealt võtke puidust aluse üleminekutükk ja kinnitage see 2 -tolliste kruvide abil ülemise rattabaasi korpuse põhja.

Nüüd asetage kokkupandud ülaosa failikarbi ülaosale. Kinnitage see kruvidega karbi seestpoolt puitu. Viige ajamijuhtmed trükkplaadilt läbi karbi ülaosas oleva augu. Lükake juhtmed kasti sisemisest nurgast alla ja tõstke laudpõrand, et need ajamiga ühendada.

Samm: lisage robotile isikupära

Robot vajas nime. Nime omamine annab robotile isikupära ja ma tahtsin, et ta lastele tõesti meeldiks. Panin talle nimeks Arlan. Lastekool sai nime pensionile jäänud loodusteaduste õpetaja järgi, kes on koolis endiselt väga aktiivne vabatahtlik. Õpetaja läheb Rayst mööda, kuid tema tegelik eesnimi on Arlan. Arvasin, et see oleks suurepärane võimalus tõeliselt korraliku õpetaja austamiseks ja see sobiks ka selle roboti õpetamise eesmärgiga. Lisaks on Arlan tõeliselt lahe robotinimi. Nime lisamiseks roboti esiküljele kasutasin tõstetud metallist tähti.

Kui Arlan oli täielikult kokku pandud, mõistsin, et tema esialgsed merevaigukarva silmad nägid tema punakaspruuni ja halli värvilahendusega paremad välja, nii et lülitasin ta silmaläätse tagasi originaalile.

Pidin Arlani originaal Omnibot 2000 kleebised õlavarredelt lahti võtma, et teda lahti võtta. Need kleebised katsid kruvipea, mis kinnitab käed käsivarre pesasse. Taastasin graafikaprogrammis kooli kompassi logo ja printisin selle aukude katmiseks uutele kleebistele. See tõi tema isiksusele tõepoolest juurde.

Tahtsin, et õpilased, täpsemalt viienda klassi robootikameeskond, saaksid Arlani disaini ja funktsioone veidi sisendada. Nende sisend on tema elektroonikas alles ees. Oleme tellinud mõned komponendid tema elektroonika asendamiseks ja lastel on võimalus tuua Arlan robootika tipptasemel. Rohkem tuleb meie järelkontrollist Instructable Arlani elektroonika renoveerimise kohta.