Sisukord:
- Samm: šassii kokkupanek
- 2. samm: elektroonika loomine
- Samm: rakenduse loomine
- 4. samm: kokkupanek
- Samm: selle kasutamine
Video: Autonoomne paak GPS -iga: 5 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
DFRobot saatis mulle hiljuti proovimiseks nende Devastator Tank Platform komplekti. Nii otsustasin muidugi muuta selle autonoomseks ja omada ka GPS -i võimalusi. See robot kasutaks navigeerimiseks ultraheliandurit, kus ta liigub edasi, kontrollides samal ajal oma kliirensit. Kui see jõuab objektile või muule tõkkele liiga lähedale, kontrollib see iga suunda ja liigub vastavalt.
BoM:
- DFRobot Devastator Tank Robot Platform: link
- DFRobot GPS -moodul koos korpusega: link
- Teismeline 3.5
- Ultraheli andur - HC -SR04 (üldine)
- Mikroservo 9g
Samm: šassii kokkupanek
Komplektiga kaasnevad äärmiselt lihtsad juhised selle kokkupanemiseks. Lisaks neljale lihtsale konstruktsiooniosale on sellel palju erinevaid kinnitusavasid, mis toetavad selliseid plaate nagu Raspberry Pi ja Arduino Uno. Alustasin vedrustuse kinnitamisega šassii mõlemale küljele ja panin siis rattad peale. Pärast seda keerasin iga tüki lihtsalt kokku ja lisasin rajad.
2. samm: elektroonika loomine
Otsustasin oma roboti aju jaoks kasutada Teensy 3.5, kuna see toetab mitut jadaühendust ja töötab 120 MHz sagedusel (võrreldes Arduino Uno 16 -ga). Seejärel kinnitasin GPS -mooduli Serial1 tihvtide juurde koos Serial3 Bluetooth -mooduliga. Mootorijuhile oli parim valik L293D, kuna see toetab 3,3 V ja 2 mootorit. Viimane oli servo- ja ultraheli kaugusandur. Šassii toetab ülaosas ühte mikroservot ja lisaks liimisin selle väikese energiatarbimise ja kasutusmugavuse tõttu HC-SR04 külge.
Samm: rakenduse loomine
Tahtsin, et sellel robotil oleks nii käsitsi kui ka autonoomsed võimalused, nii et rakendus pakub mõlemat. Alustasin nelja nupu loomisega, mis juhtisid kumbagi suunda: edasi, tagasi, vasakule ja paremale, samuti kaks nuppu käsitsi ja autonoomse režiimi vahel vahetamiseks. Seejärel lisasin loendivalija, mis võimaldaks kasutajatel roboti Bluetooth-mooduliga ühenduse luua. Lõpuks lisasin ka 2 markeriga kaardi, mis kuvab nii kasutaja telefoni kui ka roboti asukoha. Iga 2 sekundi järel saadab robot Bluetoothi kaudu oma asukohaandmed telefoni, kust see seejärel parsitakse. Selle leiate siit
4. samm: kokkupanek
Kõik kokku panna on üsna lihtne. Lihtsalt jootke juhtmed igast mootorist mootori juhi õigesse tihvti. Seejärel kasutage plaadi robotile kinnitamiseks mõningaid tõkkeid ja kruvisid. Veenduge, et GPS -moodul oleks paagist väljaspool, nii et metallraam ei blokeeriks selle signaali. Lõpuks ühendage servo ja HC-SR04 vastavatesse kohtadesse.
Samm: selle kasutamine
Nüüd ühendage lihtsalt mootorid ja Teensy. Ühendage rakenduse kaudu HC-05-ga ja nautige!
Soovitan:
3D trükitud RC juhitav paak !!: 8 sammu (piltidega)
3D trükitud RC juhitav paak !!: Kas olete kunagi tahtnud, et teil oleks kaugjuhtimisega sõiduk, mis võib teelt välja sõita ja näete isegi esimese inimese vaatekaamerast, siis on see paak teie jaoks suurepärane. Paagi rajad võimaldavad suurepärast haarduvust, kui sõidate maastikul nagu mustus ja
RC -paak liikuva FPV -kaameraga: 9 sammu (piltidega)
RC -paak liikuva FPV -kaameraga: Tere. Selles juhendatavas näitan teile, kuidas ehitada FPV -kaameraga kaugjuhtimispult. Alguses ehitasin ainult RC paaki ilma FPV -kaamerata, kuid majas sõites pole ma näinud, kus see asub. Niisiis mõtlesin välja, et lisan
Arduino + Bluetooth -juhitav paak: 10 sammu (piltidega)
Arduino + Bluetooth -juhitav paak: Ma ehitan selle paagi, et õppida programmeerima, kuidas töötavad mootorid, servod, Bluetooth ja Arduino, ning koostan selle, uurides internetist. Nüüd otsustasin teha oma juhendid inimestele, kes peavad Arduino tanki ehitamiseks aitama. Siin ma
Juhtmeta Arduino juhitav paak (nRF24L01): 6 sammu (piltidega)
Traadita Arduino juhitav paak (nRF24L01): Tere! Täna näitan teile, kuidas ehitada Arduino juhitav paak ja kaugjuhtimispult. Paagi 3D -trükitud osad (välja arvatud kontroller, rööbastee ja paagi kate) kujundas timmiclark ja need leiate siit
WiFi paak SPEEEduinoga!: 3 sammu (piltidega)
WiFi paak SPEEEduinoga!: Aarde leidmine prügikastist! Mul õnnestus leida kasutamata robotpaak eelmiste aastate projektidest, mis lebasid minu kooli laborinurgas, nii et võtsin selle kätte, lootes, et suudan selle mõnele osale päästa, ja siin nägin kahte tuttavat asja & ndas