3D trükitud RC juhitav paak !!: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kas olete kunagi tahtnud, et teil oleks kaugjuhtimisega sõiduk, mis võib teelt välja sõita ja mida näete isegi esimese inimese vaatekaamerast, siis see paak on teie jaoks suurepärane. Paagil olevad jäljed võimaldavad suurepärast haarduvust maastikul, nagu mustus ja koristatud muru, sõites. Paak töötab väga hästi vaip- ja lehtpuupõrandatel, mistõttu on see ideaalne kasutamiseks vihmastel päevadel. Tank töötab 2 mootoriga. Saate seda juhtida kaugjuhtimispuldist. Selle peal on ka kinnitus, mis võimaldab teha lahedaid modifikatsioone, nagu FPV -kaamerad, ja isegi robotkäsi, kui otsustate selle ise kujundada!

Samm: vaja elektroonikat

Paagi ehitamiseks peab teil olema paar elektroonikat. Ilmselgelt on vaja 2 mootorit. Iga mootor toidab oma rada. Paaki ja kaugjuhtimispulti toidab Adafruit Feather M0 raadio. Allpool on loetletud lingid kõikidele vajalikele osadele:

Põhikomponendid:

Paagi toimimiseks on vaja järgmisi komponente:

• 2x mootorid
• 3 AA patareid
• 3 AA patareipesa
• Mootori juht
• Adafruit perma-proto
• PCB plaadid
• Kruvid
• LED -komplekt #1 + #2
• 2x rõõmupulgad
• 3x lülitid
• LCD - on 2 pakendis (hankige kindlasti I2C mudel)
• 2x Adafruit Feather raadiolauad
• 2x liitiumioonakud

Muud andurid:

Neid komponente pole vaja, kuid need võivad olla lõbusad täiendused

• Ultraheli andur
• Värvi andur

2. samm: paagi ühendamine

Allpool olen jätnud iga sektsiooni ja öelnud teile, kuhu juhtmed lähevad:

Lihtsalt jootan traati iga ühenduse vahele. Seda diagrammi saate kasutada, kuidas soovite.

Mootori juht:

*Mootorijuht kasutab oma PCB -plaati.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Vasak mootor on "MOTORA" ja parem mootor on ilmselgelt "MOTORB"

Sulelaud:

Veenduge, et kasutate sulgede majutamiseks sobiva suurusega tahvlit (4 cm*6 cm). Samuti peab sulg olema õigesti joondatud, nii et mikro -usb -koht ja sellele vastav auk (põhitrükis) oleksid ühel joonel. Vasak nööpnõelte komplekt peab jääma küljelt kaheks tühjaks ja paremad tihvtid peavad olema külgedest 3 tühiku kaugusel. Samuti peaks laud olema nii kõrgel kui võimalik. Emased tihvtid on joodetud tahvli külge ja siis kinnituvad isased tihvtid emaste tihvtide külge.

Samm: kaugjuhtimispuldi ühendamine

Pult on natuke keerulisem, kuid teen sama vormingu:

*pange tähele, et puldi sulgede jootmisel tahvlile veenduge, et perma-proto-l on vasakul 2 avatud pilu ja üks paremal. See tagab, et USB -port joondub aukudega. Samuti on see nii kõrgele kui võimalik ja isased tihvtid on otse plaadile joodetud.

Samuti jootan ma lihtsalt traati kahe punkti vahel. Ja kasutage plaati ainult ahelate jaoks.

Vasak juhtkang:

Maa: maapind

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Lüliti: puudub

Vasak lüliti:

Pole kasu … veel:)

Keskmine lüliti:

Väline tihvt (ükskõik milline): maandatud

Sisemine tihvt: lubage nööpnõel

Parem lüliti:

*Kasutatakse pidurisüsteemina

Väline tihvt (ükskõik milline): positiivne

Sisemine tihvt: 19

Parem juhtkang:

Maa: maapind

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Lüliti: puudub

RGB valgus:

Punane tihvt: 12

Roheline tihvt: 11

Sinine tihvt: 10

Toitepinge: 3V3

LCD ekraan:

Maa: maapind

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Roheline tuli:

Võimsus (pikem tihvt): 13

Maandus (lühem tihvt): Maandus

Sumin:

Sumina jaoks kasutasin valjemaks muutmiseks transistorit, nii et põhimõtteliselt töötab see põhitoiteallikast, kuid käivitatakse sulgede tihvti abil.

Transistor (kalded ettepoole):

Vasak tihvt: liigub positiivse helisignaali juurde

Keskel: signaal, tihvt 6

Paremal: 3V3

Sumin:

Mitte positiivne tihvt (AKA maandus): Maandus

See lõpetab kõik valusad juhtmed:)

Samm: koodi üleslaadimine ja esimene test

Koodi üleslaadimiseks kasutan Visual Studio Code'i ja PlatformIO -d. Kui te ei tea, kuidas seda kasutada, vaadake neid linke: VSC, PIO. Nüüd peate installima need kaks GitHubi hoidlat:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Veenduge, et installite kõik vajalikud teegid õigesti

Nüüd olete valmis oma koodi üles laadima … kõigepealt alustame paagi koodiga. Ühendage paak USB -pordi kaudu arvutiga. Seejärel vajutage allalaadimisnuppu allosas.

Nüüd saate kaugjuhtimispuldi koodi üles laadida. Protsess on peaaegu sama, kuid nüüd, kui olete üleslaadimise lõpetanud, peaks LCD sisse lülitama ja ütlema "Laadimine …", siis varsti pärast seda peaks see ütlema "Ühendatud". Kui ekraan on ühendatud, tähendab see, et ka roheline tuli peaks põlema.

Praegu, et kasutada värvianduri või ultraheli anduri funktsioone, vajate seda ise

Samm: 3D -printimine

Kui kõik on üles laaditud ja olete selle väljanägemisega rahul, olete valmis alustama mudeli 3D -printimist. Esimene samm on kõigi failide allalaadimine minu Thingiverse disainilehelt. Olen jätnud ka fusion 360 faili sinna juhuks, kui soovite tanki ise muuta. Lehel Thingiverse on teave selle kohta, milliseid üksusi printida, ja soovitatud seaded.

Printige kindlasti ka kaks kauget osa.

Kui kõik vajalik on välja prinditud (see peaks olema umbes 500 g), võite jätkata kokkupanekuga.

6. samm: kokkupanek

Nüüd, kui kõik on trükitud, saame hakata tanki kokku panema. Selleks vajate paari erinevat kruvi, ma ütlen teile, kui läheme.

1) Esimene samm on külgede kokkupanek. Esimene osa on mootori kinnitamine. Lihtsalt lükake mootor külgpaneeli (osa 1) tagaküljel olevasse pilusse. Seejärel kasutage kahte M3 x 12 mm, et kinnitada mootori tagaplaat (osa 2). Seejärel saate mootori veoratta (osa 3) paigaldada, see peaks lihtsalt suruma mootori võllile. Kui ratas ei jää võllile, lisate mootori võllile kuuma liimi, mis hoiab ratast kindlalt kinni. Järgmisena lisage esiratas (osa 4), võtke 20 mm M4 kruvi ja M4 mutter (soovitan loctite mutreid, kui need on olemas, muidu pole midagi hullu. Pange mutter külgpaneeli tagakülje väljalõigetesse (1. osa)). Seejärel keerake kruvi ratta kaudu (osa 5). Nüüd saate mutrit pingutada, kuni ratas on kindlalt kinnitatud, kuid veenduge, et see saaks veel pöörlema hakata. Kui see ei saa keerutada, peate kruvi lahti keerama. ei ole loctite mutreid, veenduge, et kinnitate need kas superliimi või kuuma liimiga. Nüüd saate rööbastee (osa 6) ratastele lisada. Rööbastee koosneb 25 tükist. Vähem ja see ei tööta ja kõik rohkem see ei tööta:). Soovite kõik 25 kokku klõpsata… kui see on üks pidev kett, saate raja kahe ratta ümber rappida (osa 3 ja 4). Viimaste osade kokku klõpsamiseks on vaja teatud lihaseid ja jõudu. Nüüd saate kogu selle protsessi teise poole jaoks uuesti teha! Veenduge, et teisel küljel töötades on mootor ühendatud põhikorpusega (osa 6)

2) Nüüd saame töötada elektroonika sisestamisega. Teil on vaja põhikorpust (6. osa). Esimene samm on liitiumioonaku sisestamine, see lihtsalt klõpsab (väikese jõuga) 1. kohale. Järgmisena sisestame AA patareihoidiku. Alustamiseks peate selle ühenduse emaplaadiga desoldeerima. Akuhoidikul peaks olema kaks kruvi ja me kasutame neid kruvisid selle alumisse lahtrisse kinnitamiseks. Niisiis sisestage patareipesa põhikorpuse (osa 6) alumise koha avausse 2. Nüüd peate veenduma, et patareid on kõik hoidikust väljas. Seejärel võtke kruvid ja kinnitage hoidik põhikorpuse külge (osa 6). Nüüd saate patareipesa kaane peale panna (osa 7), see lihtsalt klõpsab oma kohale. Kui teil on probleeme klõpskinnitusega põhjale, proovige kate uuesti peenema kihiga (0,16 mm) printida.

3) Andurid! Kui kasutate praegu andureid, on õige aeg need kinnitada. Alustame ultrahelianduriga, selle saab lihtsalt oma kohale liimida (kuuma liimiga). See läheb esikülje 2 auku, punkt 3. Veenduge, et tihvtid oleksid keevitatud ja kasutaks otse patjade külge joodetud juhtmeid. Veenduge ka, et tegelik andur oleks väljapoole. Nüüd lisage lihtsalt liimi sisse ja see on tehtud. Järgmisena töötame värvisensori kallal. See lihtsalt vajutus sobib selle väljalõikega otse ultrahelianduri alla, punkt 4. Järgmine on põhikontrolleri plaadi sisestamine. See kehtib kohapeal 5. Veenduge, et kõik ühendused on juhtmega ühendatud ja enne paagi kinnitamist võiksite isegi paaki testida. Lükake selle kohale ja selle täielikuks kinnitamiseks kulub palju jõudu. Kui olete selle sammu õigesti teinud, peaks USB -port olema joondatud. Lõpuks paneme mootorijuhi kohale 6.

Veenduge, et mootorid pöörlevad õiges suunas, kui liigute vastupidises suunas, peate juhtmed vahetama

4) Viimane samm on radade kinnitamine põhikorpusele. Kõik, mida pead tegema, on võtta 8 M4 16 mm kruvi ja viimane tükk, rööbastee (osa 8) ja 4 kruvi, mis kaitseid raami kinnitavad. Lihtsalt klõpsake küljetükk sisse ja kinnitage seejärel kruvid, kruvid koputavad neid ise.

5) Viimane samm päriselt. Võtke lihtsalt keeratav kork (osa 9) ja keerake see punkti 7 sisse. See kork on mõeldud erinevate lisandite jaoks. Minu oma on GoPro jaoks.

Samm: kaugjuhtimispuldi kokkupanek

Puldi kokkupanek on üsna lihtne

1. Kinnitage juhtkangid ülemise kaane külge, kasutades 2 12 mm M3 kruvi. Nüüd lisage juhtkangidele kork.
2. Keerake kõik kolm lülitit tihedalt sisse. Mul on lülitid nii, et toitelüliti on keskel.
3. Seejärel lükake 2 tuld oma aukudesse, RGB vasak auk ja roheline tuli paremal. Kui see on kinnitatud, lisasin kuuma liimi, mis aitab neid paigal hoida.
4. Ülemise osa viimane osa on LCD. Esmalt veenduge, et tekst oleks õige (mulle meeldivad ülaosas olevad juhtnupud, kui seda käes hoian, kuid see pole liiga oluline). Seejärel saate 4 M3*6 mm kruviga nurki paigal hoida
5. Nüüd saate aku väikese jõuga sisse lükata.
6. Nüüd lükake Perma-Proto plaat selle väikese väljalõike sisse. Veenduge, et antenn jääks oma august välja.

Puldi kokkupanek on valmis. Lihtsalt klõpsake ülemine ja alumine osa kokku ja teil on hea minna !!

8. samm: nautige oma paaki

Kui kõik toimis edukalt, peaksite saama mõlemad seadmed sisse lülitada ja paaki juhtida! Kui teil on probleeme, pöörduge tagasi juhtmestiku ja kokkupaneku lehele (teie probleem on tõenäoliselt vigane juhtmestik). Igatahes on teil nüüd täiesti töökorras paak, kus on palju kasutusjuhtumeid, eriti kruvi peal.

Sõidujuhised:

Sõitmiseks peate teadma ainult seda, et vasak juhtkang juhib vasakut ratast ja parem juhtkang juhib paremat ratast. Vasakule pööramiseks hoidke lihtsalt paremat juhtkangi edasi. Vastupidi. Kui olete puitpõrandal, võite proovida edasijõudnut, üks juhtkang ettepoole ja teine tagurpidi.

Kui prindisite GoPro peal kruvi, siis on suurepärane võimalus lõbutseda GoPro kinnitamine ja seejärel GoPro rakenduse abil teiste nuhkimine!

Tank v2?

Kui hakkan uue paagi kallal töötama, tahan saada võimsamaid mootoreid ja võib -olla rohkem mootoreid. Tõenäoliselt kasutan selle asemel samm -draivereid. Võib -olla tahan lisada mõne kõrguse, et see saaks rohkem maastikul liikuda. Kui teile see paak meeldib, olge mõne aja pärast uus versioon.

Hei, aitäh, et lugesid nii kaugele, loodetavasti on sul praegu töökorras tank! Kui teile see ehitis meeldis või soovite seda tulevikus teha, siis klõpsake minu jaoks lemmikut ja hääleta! Suur tänu ja nautige oma tanki!