Ülim kuivjää udumasin - Bluetooth -juhitav, patareitoitega ja 3D -trükitud: 22 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Hiljuti vajasin kohaliku etenduse teatritefektide jaoks kuiva jää masinat. Meie eelarve ei ulatuks professionaalse töölevõtmiseni, nii et ma ehitasin selle asemele. See on enamasti 3D -prinditud, juhitav kaugjuhtimisega Bluetoothi kaudu, patareitoitega, kaasaskantav ja sisaldab LED -e lõbusa efekti saavutamiseks. Erinevate udumustrite loomiseks saate isegi oma otsiku kujundada. Proovimiseks olen lisanud kaks enda otsikut.

See toimib suurepäraselt lavaefektina ja on hitt kõigil Halloweeni pidudel.

Kui teile meeldib see juhend, siis kaaluge Halloweeni võistlusel selle poolt hääletamist. Hääletusnupp on artikli lõpus. Aitäh.:)

Samm: videojuhised

Kui eelistate järgida õppevideot, olen loonud selle, mida saate vaadata. Samuti on suurepärane, kui soovite näha, milline see masin on - näitan video alguses mõlemat tüüpi düüse.

Kirjutatud juhised ja fotod järgivad nüüd …

Samm: vajate…

Loomulikult vajate oma tarbeks mõnda varustust. Siin on nende üksuste loend ja lingid, kust neid Amazonist leiate:

■ Elegoo Arduino Nano (x1):

■ L298N mootorijuht (x1):

■ 8 AA patareipesa (x1):

■ AA patareid (x8):

■ Mini leivalaud (x1):

■ 12v ülekantud alalisvoolumootor (x1):

■ HM10 Bluetooth -moodul (x1):

■ Kontaktlülitid (x2):

■ Kirjatarvete hoidja (x1):

■ Mutrid ja poldid -:

■ Traat:

■ PLA hõõgniit:

■ Plastmahuti (x1): https://geni.us/PlasticContainer See, mida kasutasin, oli umbes 20 cm lai, 20 cm lai ja 27 cm kõrge.

Need on mõned minu lemmikvahendid, mida ma kasutan ja võin soovitada:

■ Patareitoitega liimipüstol:

■ Boschi bitidraiver:

3D -prinditud osade jaoks vajate ka 3D -printerit. Siiski võite olla mugav puidu- või metallitööde tegemisel ning saate 3D -printimise asemel oma osi valmistada.

Kui olete projekti ehitamise lõpetanud, vajate ka kuiva jääd. Kiire hoiatussõna:

Kuiv jää on äärmiselt külm ja põletab teid, kui see puudutab teie paljast nahka. Järgige kõiki oma kuiva jää tarnija antud ohutusjuhiseid ja teil on lõbus, ilma et peaksite kedagi A&E -sse viima

Samm: 3D -failide printimine

Selle projekti jaoks peate printima mitu osa. Need leiate minu Thingiverse lehelt:

Prindid on:

• Dry_Ice_Arms. Kasutasin kihi kõrgust 0,2 mm ja toed, kuna see trükk sisaldab trükitavat kardaanitaolist osa.
• Electronics_Holer _-_ Top. STL Trükitud PLA-s. Selle osa puhul pole kihi kõrgus nii oluline või täitmisprotsent.
• Electronics_Holer _-_ Bottom. STL Trükitud PLA-s. Kihi kõrgus või täitmisprotsent pole selle osa puhul nii oluline.
• Limit_Arm. STL Sama, mis ülalpool.

Pihustite printimisest räägime selles juhendis hiljem, kui jõuame nende kokkupaneku juurde.

Kui olete kuivjäävarred printinud, peate tugimaterjali ettevaatlikuks eemaldamiseks võtma paar minutit.

Samm: mootori paigaldamine

Selle etapi jaoks valmistage ette:

• Puur ja 8 mm puur
• Märgipliiats
• M3 x 6 polti (x4)

Pange kirjatarbed/pliiatsipott käte vahele, mille me just printisime. Langetage see oma konteineri sees ja märkige seejärel küljele, kuhu peame augu puurima, nii et õlg saaks liikuda üles ja alla, ilma ülejäänud konteineriga kokku põrkamata. Tehke mahuti vastasküljele teine märk.

Puurige mõlemad märgid 8 mm puuriga.

Pakkuge mootor mahuti ühele küljele ja joonistage seejärel kohale, kuhu vajame kruviavasid, et saaksime mootorit paigaldada. Puurige need neli märki uuesti välja, kuid seekord kasutage 3 mm puurit.

Mootori kinnitamiseks kasutage nelja M3 x 6 poldi.

Samm: kopa õla paigaldamine

Selle etapi jaoks valmistage ette:

• M3 Pähkel
• M3 x 6 polt

Sisestage väikese kuuskantvõtme või muu sarnase abil M3 mutter hoidikusse lihtsalt õlavarre ühes otsas asuva kujundatud ava sisse. Seejärel sisestage M3 x 6 polt sellega paralleelselt ava kaudu. Keerake polti, kuni see on mutri kindlalt süvendisse tõmbanud, seejärel keerake polt uuesti lahti - mitte lõpuni, täpselt nii palju, et me ei näe enam selle keermestatud pikkust läbi vormitud ava.

Kui see on tehtud, saate selle libistada üle mootori võlli. Veenduge, et sobitate mootori võlli lameda osa meie mutri ja poldiga. Pingutage polti veidi selle võlli lameda ala vastu, pidades silmas, et ärge pingutage üle, et meie 3D -printimist kahjustada.

6. samm: ühendage käe teine ots ja ühendage piirikang

Selle etapi jaoks valmistage ette:

• Pikk M6 polt (ma kasutasin 40 mm)
• M6 mutrid (x2)
• 3D trükitud piiraja

Võtke pikk M6 polt ja keerake seda siiski kopa õlavarre seestpoolt, kuni niit ilmub väljapoole, seejärel sisestage üks M6 mutritest poldile, enne kui keerate selle läbi 3D -prindi ja selle mutri, kuni see on läbi nii palju kui võimalik läbi trüki ja välja läbi peamise plastmahuti. (Kontrollige ülaltoodud pilti, kui te pole päris kindel, mida ma üritan selgitada).

Nüüd saame võtta 3D -trükitud „piiraja” ja kinnitada ülejäänud M6 mutri selle sisse. Esialgu saate selle kruvida mutri M6 otsa, kus see ulatub mahutist välja. Me teeme seda natuke hiljem.

Samm: paigaldage mootori draiver

Selle sammu jaoks vajate:

• elektroonika 3D -prinditud korpus
• L298N mootori juhtplaat
• vähemalt kaks M3 x 6 polti

Asetage mootori juhtplaat elektroonika korpuse paremas alanurgas nelja tõstetud aluse kohale ja seejärel kinnitage see vähemalt kahe poldiga, kasutades nelja nurga auke. Kui vastate oma ja minu orientatsioonile, nagu fotodel näidatud seda juhendit on lihtsam järgida. See on samuti oluline, kuna kaas on ette nähtud nii, et see mahutab mootori juhti ainult selles asendis.

Samm: paigaldage elektroonika korpus

Selle etapi jaoks valmistage ette:

• 3 mm puur
• Märgipliiats
• M3 x 6 polti (x2)
• M3 seib (x2)
• M3 mutter (x2)

Pakkuge elektroonika korpust (osa, millele me just mootori juhi lisasime) konteineri tagaküljele ülaosas. Märkige pliiatsiga koht, kuhu peame puurima kaks auku, et see paigaldada ülaosas olevate sakkide kaudu.

Puurige need kaks tähistatud punkti 3 mm puuriga.

Kasutage kahte M3 x 6 polti, kahte M3 seibi ja kahte M3 mutrit, et see oma kohale kinnitada, kasutades äsja loodud tervikuid.

Samm: valmistage Arduino ette

Selle sammu jaoks vajate:

• Arduino Nano
• Isekleepuv minileib
• USB -kaabel
• Arduino IDE arvutis
• Projekti kood, mille saate alla laadida siit:

diymachines.co.uk/projects/bluetooth-contr…

Paigaldage Arduino leivaplaadile. Te ei saa seda tsentraalselt paigaldada, kuid see on hea, asetage see nii, et sellel küljel, millel on 5 V ühendus, oleks leivalaual kolm varuauku ja teisel küljel kaks varuauku.

Avage projekti kood Arduino IDE -s, veenduge, et olete valinud tahvli tüübi 'Arduino Nano'. protsessor on ATmega328P ja kontrollige, kas teil on õige jadaühendus.

Nüüd saate oma koodi Arduino Nano üles laadida. Kui see on tehtud, eemaldage Arduino USB -kaabel.

Eemaldage isekleepuv alus ja lükake see elektroonika korpuse allservas keskele.

Samm: andke sellele jõudu

Selle etapi jaoks valmistage ette:

• Juhtmed
• AA patareid (x8)
• Akuhoidik
• Isolatsioonilint

Enne akuhoidiku ühendamist peame pikendama sellest tulevaid juhtmeid, kuni need jõuavad mootori juhtplaadi klemmini, nagu on näidatud ülaltoodud esimesel fotol. Peate kontrollima ja vaatama, kui palju traati (kui üldse) vajate. Mina lisasin omale umbes 7 cm.

Kui olete seda teinud, lisage AA patareid hoidikusse ja isoleerige jooteühendused pärast juhtme pikendamist, kuna me ei taha, et vooluahel lühiseks muutuks.

Akuhoidiku kinnitamiseks elektroonikahoidiku külge kasutage kuumsulatusliimi vms. Veenduge, et kleepite selle nii, et saate akuhoidiku kaane siiski avada.

Seejärel saame juhtmed patareipesa küljelt alla laadida, üle mootori juhi ülaosa ja sisestada positiivse juhtme mootori juhtplaadi (VCC) kolme klemmi ülaossa ja negatiivse kolme keskele. (maapind).

Samm: ühendage mootor

Nagu ka toitejuhtmete puhul, peate võib -olla järgmiseks sammuks mootorist tulevaid kaableid pikendama.

Mootorist tulevad valged ja punased juhtmed tuleb keermestada läbi mootori juhi lähima korpuse küljel oleva augu. Punane juhe on ühendatud klemmiga vasakus ülanurgas ja valge traat klemmi paremas ülanurgas. (Seda ühendusklemmide paari nimetatakse L298N -l mootoriks A).

Ülejäänud nelja värvilist traati pole vaja, nii et saate need soovi korral eemaldada.

Samm: ühendage Arduino ja mootori draiver

Selle etapi jaoks valmistage ette:

Juhtmed ja / või hüppajad

See on väga lihtne samm. Peame kõik maandused kokku ühendama, nii et lisage mootori juhtplaadil asuva maandusklemmi vahele lühike traat (sama, millega aku on ühendatud) ja sisestage juhtme teine ots maandusklemmile leivalaud.

Samuti saame mootorijuhi 5V ühenduse all oleva hüppaja kiiresti eemaldada.

Kasutage traati, et ühendada „Luba A” mootorikilbist Arduino Digital 11 -ga. Mootorikilbi sisendist 1 kuni Arduino digitaalse 9 -ni ja lõpuks Arduino sisendist 2 sisendini kuni digitaalse 8 -ni.

Kui foto või tihvtide nimed pole teile piisavalt selged, olen lisanud ka omatehtud ühendusskeemi.:)

Samm 13: kontaktlülitid

Selle etapi jaoks valmistage ette:

• Kontaktlülitid (x2)
• Traat

Nüüd peame jootma mõne juhtme oma kontaktlülititele. Traat peab olema piisavalt pikk, et minna kontaktlülitite lõplikust asukohast „piiramishoova” lähedal kogu korpuse kaudu ja tagasi Arduino Nano juurde.

Tegin oma umbes 25 cm pikkuseks ja kärpisin need hiljem lühemaks, kui kõik muu oli paigas.

Juhtmed tuleb ühendada kontaktlüliti keskse tihvtiga ja selle all oleva tihvtiga, kus kontakthoob puutub kokku plastkorpusega - palun kontrollige uuesti selgitamiseks ülaltoodud fotosid.

Kui olete jootmise lõpetanud, viige kõik neli juhtmest läbi korpuse külje.

Ühendage igast lülitist üks juhe maandusega. Ülejäänud juhe ühest lülitist võib minna Digital 3 -le ja seejärel teise lüliti juhe Digital 4 -le.

14. samm: kontaktlülitite kalibreerimine

Ühendage Arduino uuesti arvutiga USB kaudu ja avage Arduino IDE. Avage jadamonitor ja veenduge, et edastuskiirus on 9600. Nüüd paigaldame oma piirlülitid.

Keerake mutter käega kergelt lahti ja kandke poldi võllile veidi liimi ning keerake polt tagasi, tagades, et õlg asetseb anuma sees oleva 3D -printimisega samas asendis.

Lülitage oma AA patareidest toide sisse.

Nüüd, kui statsionaarne hoidik on oma 3D -prinditud osa sees tagasi, saame saata Arduino seeriamonitori kaudu suurtähe D, et kätt veidi langetada. Soovite jätkata selle langetamist, kuni statsionaarne hoidik saab vabalt pöörata ilma 3D trükitud osadeta.

Nüüd kandke liimi kontaktlülitile, mis on ühendatud Arduino Digital 4 -ga. Soovite selle suruda kohtadesse, kus kontaktlüliti on praeguses asendis.

Saate kontrollida, kas see lüliti töötab, saates konteineri langetamiseks suurtähtedega „D” jadamonitori kaudu ja saates seejärel suure algustähega „U”. Konteiner peaks lõpetama liikumise proovimise, kui see tabab kontaktlülitit.

Nüüd alampiiri lüliti puhul saatke suur täht "D" uuesti alla, kuni kirjatarvete konteiner puudutab just konteineri põhja.

See on koht, kus soovite teise lüliti liimida. Pidage meeles, et kontaktlüliti soovib olla juba vajutatud, kui te seda lahkuja külge liimite. Testige seda lülitit uuesti nagu eelmisel korral.

Nüüd võite leida nagu mina, et teil on traati üle. saate neid juhtmeid lühendada ja see aitab teie elektroonikat korrastada.

Samm: ühendage Bluetooth -moodul

Selle etapi jaoks valmistage ette:

• HM10 bluetooth moodul
• Traadi pikkus 6 cm (x4)

Võtke Bluetooth -moodul ja jootke iga 6 jala külge neli 6 cm pikkust traati.

• Ühendage Bluetooth -mooduli VCC juhe Arduino Nano 3.3v -ga.
• Maandusjuhe võib minna maandusühendusse.
• Juhe, mis Bluetoothi moodulil edastatakse, soovib minna Nano vastuvõtja juurde.
• Mooduli HM10 vastuvõtutraat soovib minna Arduino Nano edastusühendusele.

Painutage Bluetooth -mooduli juhtmed ettevaatlikult ja paigaldage see oma kohale.

Samm: ühendage Arduino akuga

Nüüd saame Arduino akuga ühendada. Me teeme seda mootoriplaadi 5v väljundi kaudu, kuna meie patareid annavad umbes 12V, kui ühendame nendega otse.

Lisage lühike juhe mootori draiveri 5 V ühenduse (kolme klemmi põhi kokku) vahele Arduino 5 V kontakti vahele. See on punane traat, millel olen fotol näppu saanud.

Kui olete seda õigesti teinud, peaksid aku sisselülitamisel süttima mootori draiveril, nano- ja Bluetooth -moodulil.:)

17. samm: düüside koostamise ettevalmistamine

Selle etapi jaoks valmistage ette:

• Mahuti kaas
• Märgipliiats
• Käärid
• Trükitud on üks kahest düüsi valikust

On kaks erinevat otsikut, mida ma näitan teile, kuidas ehitada.

„Düüs 1” on ülaltoodud valgel kaanel näidatud. See on suurepärane paksu maapinna hogging udu tekitamiseks.

„Düüs 2” on rohelisel kaanel näidatud. See käitub rohkem nagu vulkaan ja paiskab udu ülespoole. Sellel on ka integreeritud LED -id, mis võimaldavad teil udu süüdata.

Mõlema jaoks peame kaane samal viisil ette valmistama, nii et selgitan seda selles etapis ja siis, kui soovite teha „Düüsi 1”, jätkake järgmise sammuga ja kui soovite „Düüsi 2”, jätke see vahele järgmine samm.

Muidugi saate alati mõlemat teha ja neid lihtsalt vahetada.

Võtke üks trükitud otsikutest ja asetage see kaanele. Märkige neli nurka. Eemaldage prinditud otsik ja tehke veel üks punkt umbes 1 cm esimese nelja sisse.

Tõmmake jooned nende punktide vahele ja lõigake saadud ruut välja.

18. samm: „Düüsi 1” paigaldamine - madal udune

Kui te pole seda juba teinud, printige otsik välja. Trükkisin oma oma kihi kõrgusele 0,2 mm, selle küljele koos toega ainult ehitusplaadil. Lisasin ka ääre, et aidata printimisel trükivoodile kleepuda.

Eemaldage toed ja seejärel lisage ülemise külje servade ümber kuumliim. Seejärel saab selle altpoolt kaaneaugust läbi lasta.

See on selle otsiku jaoks. Ütlesin, et see on ülilihtne.:)

19. samm: düüsi 2 paigaldamine - vulkaaniline udur LED -idega

Selle sammu jaoks vajate:

• Juhtmed
• "Neopikslite" sõrmus
• 3D -prinditud otsik

Kui te pole seda juba teinud, printige selle otsiku osa. Seekord trükkisin selle püsti, ilma et oleks vaja mingit tuge või serva.

Jootke pika pikkusega traat (tegin oma 40 cm pikkuseks ja kärpisin selle hiljem lühemaks, kui hakkasin täpselt teadma, kui palju oli vaja Arduino Nano jõudmiseks) igale järgmisele tihvtile:

• PWR (võimsus - võib nimetada ka VCC -ks)
• GND (maa)
• IN (Digital in - võib viidata ka DIN -le)

Kõiki kolme juhtme saab juhtida läbi düüsi ülaosa ja seejärel tagasi läbi väikeste aukude trükise allosas. Lisage valgusdioodide tagaküljele sulatusliimi või muud sarnast ja seejärel suruge need kindlalt kinnituskohta, nagu ülal näidatud.

Kui see on tehtud, lisage veel üks liimitükk sinna, kus traat läheb trükise seest väljapoole. See on lihtsalt selleks, et vältida udu sellest august välja paiskumist. Võite kasutada ka mõnda isolatsiooniteibi, et juhtmed kokku panna, et kõik oleks korras.

Nagu varemgi, lisage trükise ülemisele küljele veidi sulaliimi, lastes selle altpoolt läbi kaaneava. Veenduge, et valgusdioodide juhtmed oleksid ka kaane ülaosas.

Kinnitage kaas konteineri ülaosale ja viige juhtmed akuhoidiku vasakust küljest alla. Teie valgusdioodide digitaalsest innnist tulev traat soovib ühendada Arduino tihvtiga D6, VCC ühendada 5 V ja GND maandusnõelaga.

Samm: pange sellele kaas

Selle etapi jaoks valmistage ette:

• 3D trükitud kaas
• M3 x 6 polti (x3)

Trükkisin oma kaane 0,2 mm kihi kõrgusele, toed ja servad pole vajalikud.

Nüüd saame kaane elektroonika korpusele paigaldada.

Kasutage kolme oma M3 x 6 polti, et kaane oma kohale kinnitada.

Samm: ühendage telefon Bluetoothi kaudu

Nüüd, et Bluetoothi kaudu oma kuiva jäämasinaga ühenduse luua, peate oma telefoni alla laadima rakenduse. Kasutan Apple'i seadet ja olen alla laadinud rakenduse nimega HM10 Bluetooth Serial. Kui teil pole veel rakendust, otsige oma rakenduste poest otsingut „HM10 Bluetooth” ja peaksite leidma midagi, millega oma Arduinole Bluetoothi jadakäsklusi saata.

Peate lihtsalt suutma iga käsu jaoks saata ühe suurtähe.

• Konteineri ülespoole liigutamiseks saatke täht „U”
• Konteineri allapoole nihutamiseks saatke „D”.

Seejärel saate saata LED -e, mida saate saata

• "R" punase jaoks
• "B" sinise jaoks
• "G" roheliseks
• "W" valge jaoks
• "O", et LED -id välja lülitada.

22. samm: lisage kuivjää ja pidu

Selle etapi jaoks valmistage ette:

• Kuum vesi
• Kuiv jää

Lisage mahuti põhja palju kuuma (kuid mitte keeva vett). Seejärel täitke statsionaarne anum ettevaatlikult kuiva jääga.

Lisage kaas, millel on teie valitud otsik, ja seejärel ühendage oma Bluetoothi kaudu oma uue kuiva jäämasinaga.

Pärast ühendamist saate selle juhtimiseks saata üksikuid suuri tähti. Siin on meeldetuletus tegelastest:

Konteineri ülespoole liigutamiseks saatke täht „U” Saada konteineri allapoole liigutamiseks täht „D”.

Seejärel saate LED -ide juhtimiseks saata „R” punasele, „B” sinisele, „G” rohelisele, „W” valgele või „O” LED -ide väljalülitamiseks.

Nautige ja olge kuiva jääga tegelemisel ettevaatlik.:)

Täname, et vaatasite minu õpetust. Loodan, et teile meeldis see projekt. Kui olete mõelnud mõne teise minu projekti üle vaatamisele, ärge unustage tellida siin ja YouTube'is isetegijamasinaid ning jagada seda projekti kõigi tuttavatega, kellele võiks meeldida see omaette ehitada.

Muidu kuni järgmise korrani sööge kohe!

Telli minu Youtube'i kanal:

Toetage mind Patreonis:

FACEBOOK:

Halloweeni võistluse 2019 teine koht