RC -paak liikuva FPV -kaameraga: 9 sammu (piltidega)

Sisukord:

Samm: osad
Samm: valmistage PCB
3. samm: jootmine
4. samm: šassii
Samm: kaamera
Samm 6: Tankiprogramm
7. samm: piloot
8. samm: programm piloodile
Samm: testige oma paaki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Tere.

Selles juhendis näitan teile, kuidas ehitada FPV -kaameraga kaugjuhtimispult. Alguses ehitasin ainult RC paaki ilma FPV -kaamerata, kuid majas sõites pole ma näinud, kus see asub. Nii ma mõtlesin välja, et lisan sellele 2 servole paigaldatud kaamera. Vahemik on umbes 100m, sellega saab sõita ka kodus. Selle paagiga näete, mida teie kass teeb, kui te ei vaata. Seda näete videost: D

Algajatele mõeldud lühendite selgitus:

PCB - trükkplaat

GND - jahvatatud

VCC - võimsus

RC - kaugjuhtimispult

FPV - esimese isiku vaade

Samm: osad

See on nimekiri vajalike osadega. Kogumaksumus on 120 dollarit

Arduino (x2)
Šassii
Nutitelefon androidiga
NRF24L01 (x2)
H sild TB6612FNG
Juhtkang (x2)
Pan/tilt või 2 servot
Kõik, mida teha PCB, saate selle kohta lugeda siit
LEDid
Patareid
Kruvid
9V aku ja 5x 1, 5V aku või LI-PO 7.4
Kast piloodile
Juhtmed
Tööriistad (puur, jootmine, kruvikeeraja)

Samm: valmistage PCB

Nüüd valmistame trükkplaadi, mille kohta saate siit lugeda. See on minu esimene trükkplaat, kuid see on väga lihtne ja kindel, et saate seda teha. Lisan faili fritzeerimisest, peate selle printima laserprinterile paksule paberile või fotopaberile. Siis tuleb trükk trükkida vaskplaadile ja triikida. Võimalikud puudused Tooneri täitmine õlimarkeriga. Valmistage hape ja sisestage plaat sellesse. Kui kogu ketas on kollane, võite selle välja tõmmata ja voolava vee all pesta. Nüüd puhastage tooner petrooleetriga ja puurige auk.

P. S.

Vahetasin väikese H-silla, mida saab pildilt vaadata. Ma ühendan kõik GND, STBY VCC -ga.

3. samm: jootmine

Jootke kõik komponendid trükkplaadile. Peate lisama juhtmeid nagu ülaltoodud pildil. Lisan faili fritzeerimisest, kui soovite midagi muuta.

4. samm: šassii

Nüüd on aeg šassii fotodele kokku panna ja vaadata, kuidas seda teha.

Samm: kaamera

IP -kaamerat saate kasutada näiteks Amazonist või oma nutitelefoni Androidiga ja IP -veebikaamerarakendusega. IP -kaamera ostmisel saate kaamera pilti vaadata brauseris või spetsiaalses programmis. Paberitükile joonistasin silmad ja suu ning liimisin oma telefoni kahepoolse teibiga

Samm 6: Tankiprogramm

See on tankide programm kommentaarides, koodi selgitus, mille saate oma arduinole üles laadida ja järgmise sammu juurde liikuda.

7. samm: piloot

Nüüd saate oma piloodi üles ehitada. Ilusaks mähkimiseks kasutasin plastkarbi, mille ostsin 0,50 dollari eest. Eespool lisasin pildi fritzeerimisest ja mõned fotod oma piloodist.