Takistusi vältiv Minecraft Creeper robot: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See robot oli loodud osalema Minecrafti väljakutses, Epilog Challenge IX ja esmakordsel autorikonkursil. See põhineb ühel ikoonilisemal Minecrafti moblal: Creeperil. See robot kasutab 3D-prinditud kesta, nii et selle loomiseks peab teil olema juurdepääs 3D-printerile.

** Minu 12 -aastane poeg kavandas roboti ja pani selle kokku ning kirjutas püütoni koodi, ma aitasin ainult natuke puurimisel, tema kirjutas ka selle õpetuse, kuid ta pidi minu kontot kasutama väljakutse miinimumvanuse nõuete tõttu, nii et see on tõesti tema projekt **.

1. toiming: materjalide arve (BOM)

Selle roboti ehitamiseks vajate

-täielik Raspberry Pi Zero seadistus (klaviatuur, hiir, monitor, värske raspbiani installimine, Interneti -ühendus) koos joodetud tihvtidega

-HC-SR04 ultraheli andur

-2 2BYJ-48 samm-mootorid koos samm-mootoriga ULN2003APG

-1 1KΩ takisti

-1 2KΩ takisti

-Naiste ja meeste hüppajate juhtmed

-3d trükitud roomikukarp (failid selles etapis)

-Kuum liimipüstol

-mõned lisanõelad

-jootekolb

-protoboard

-aku (eelistatavalt kalmaar)

-hull ratas

2. samm: toitesiini valmistamine

See on lihtne, lõigake natuke protoboardi (3 ruutu min) ja jootke sellele mõned tihvtid ning nende vahele katke jootmisala kuuma liimiga, et vältida otseteid. Leivalaua asendamiseks ja elktroonika kompaktsemaks muutmiseks vajate neid kolme.

3. samm: elektroonika

Kui te ei näe takistite värvikoode, on vasak takisti 2KΩ ja parem 1KΩ. Kui peate kasutama leivaplaati, kasutage selle asemel toitesiini.

Samm: elektroonika paigaldamine kesta

Tavaliselt klõpsab pea kehasse, kuid kui ei, siis peate keha ülemist osa pisut lihvima, kuni pea klõpsab. Korpuse pesad on aluses, kuid see on lahti, nii et pange oma kohale hoidmiseks natuke kuuma liimi. Kerel on ava Pi Zero USB- ja hdmi -portide jaoks. Siin on teil kokkulepe kahe samm-mootori draiveri kokku panemiseks ja ruumi kokkuhoiuks. Ainus asi, mida peate tegema, on need horisontaalselt asetada ja liimida kuumalt plasttükile (kui teil on 3D-printer, kui üks neist prindib halvasti, saate selle välja lõigata dremmel -tööriistaga). Pi Zero paika panemiseks peate puurima mõned augud ja panema need läbi pizero PCB aukude. Kuumalt liimige ulstrasonic andur silmaaukudesse (eelnevalt trükitud). Astmemootorite sobitamiseks peate puurima mõned kruviavad (teljel on trükitud auk). Kinnitage hull ratas trükkplaatide hoidjatega aluse tagumisse ossa, kuni see on rataste tasemel. Kinnitage kalmaar aluse tagumise osa peale.

Samm: programmeerimine

Peate avama käsurea Raspbianis (selle sammu jaoks on teil vaja Interneti -ühendust oma Pi Zero -s) ja tippige: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor, kui teil pole pip installitud.

6. samm: olete lõpetanud

Kui soovite selle pi pühendada ainult sellele (teie raspbiani andmed). Avage käsuviip ja tippige:

sudo nano jne/rc.local

Seejärel kerige kood alla ja lisage enne väljumist 0 järgmine rida:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Siin on see tegevuses….

7. samm: Creeperbot tegevuses

Ta on kuri, ta on roheline ja väldib ultraheliga takistusi