Seina vältiv ultraheli robot: 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See on õpetus, kuidas teha põhiline seina vältiv robot. See projekt nõuab mõningaid komponente ning natuke pühendumist ja aega. See aitaks, kui teil on vähe teadmisi elektroonika kohta, kuid kui olete täiesti algaja, on nüüd aeg õppida! Nii õppisin ma elektroonikat; tehes teiste inimeste projekte, kuigi mul polnud aimugi, kuidas nad üldse töötavad. Kuigi järk -järgult õppisin väikseid tükke, mis kogusid tegelikke teadmisi, saan neid oma projektides rakendada.

Kui olete selle õpetuse lõpetanud, olete ülaltoodud vooluahela kokku pannud ja (loodetavasti) olete elektroonika kohta teavet kogunud. Esmapilgul võib see tunduda hirmutav, kuid lihtsateks sammudeks jagamine muudab selle hõlpsasti teostatavaks. Lõbutse hästi!

Samm: komponendid

Alustuseks peate koguma kõik komponendid. Selle projekti algajasõbralikumaks muutmiseks on mootorid ja šassii komplektis, kuid loomulikult saate šassii ise valmistada või mootorid osta. Lihtsalt veenduge, et need on õiged pöörete arv ja võimsus.

Siin on komponentide loend:

Arduino Uno (ka teised mudelid nagu Mega töötavad)

Šassii ja mootorid (võite proovida kasutada sellega kaasas olevat 6V akut, kuid leidsin, et 9V töötab paremini) - (Seda kasutasin - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/viide…)

L293D draiver (alati hea 2 saada, kui üks katkeb)

HC-SR04 ultraheli kaugusandur

SPDT-lüliti (nagu see-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9 V aku (soovitan hankida laetava aku, kui kavatsete seda robotit palju kasutada)

9V aku pistik

Leivalaud

Jumper juhtmed (meessoost meestele)

Jumper juhtmed (meessoost naissoost)

Mul ei olnud piisavalt vooluvärvi, et oma skeemi korrata, nii et pidin mõne asja jaoks kasutama sama värvi.

2. samm: šassii kokkupanek

Minu ostetud šassiikomplektis olid mõned prügi juhised, kuid mul õnnestus see siiski kokku panna. Kui ostate sama komplekti nagu mina, proovige abiks kasutada neid pilte. Kui te seda ei tee, peaks teie komplektil olema selgemad juhised. Mõlemal juhul olen kindel, et saate seda osa ilma juhendita teha!

3. samm: leivaplaat

Teine samm on tutvuda leivalauaga, kui te ei tea, kuidas see juba töötab. Nagu ülaltoodud pildil näidatud, on keskel olevad read ja külgedel olevad veerud omavahel ühendatud. Kuid keskel olev vahe eraldab 2 rida üksteisest. Näiteks A1 kuni E1 on ühendatud, kuid need pole ühendatud F1 kuni J1. Seega, kui paneme signaali auku C1, saame sama signaali A1, B1, D1 või E1, kuid mitte F1 kuni J1.

Lõhe on samuti väga kasulik, kuna see võimaldab meil paigutada komponendid üle selle lõhe, ühendamata samal ajal oma tihvte iseendaga, nagu näeme hiljem.

Küljel asuvaid veerge kasutatakse tavaliselt elektrirööbastena ja nii me neid ka kasutame. Kui see on endiselt segane, vaadake roheliste ringidega pilte. Kõik augud, mille ümber on rohelised ringid, on igal pildil omavahel ühendatud.

Sellest võib praegu olla väga lihtne või väga raske aru saada, kuid kindlasti hakkate nägema, kuidas need ühendusi luues toimivad, ja see on kogu selle projekti mõte; tehes õppida.

Samm: toite ühendamine

Okei. Esimene samm. Enne selle osa selgituse lugemist proovige välja mõelda, millised read ja veerud on millega ühendatud.

Kõige olulisem komponent on arduino plaat. See on kogu projekti aju. Loomulikult peame selle varustama elektriga. Kasutades tihvti, millel on märge Vin, saame selle ühendada reaga 29. See hõlbustab hiljem muude toimingute tegemist.

Proovige kasutada värvilisi juhtmeid, näiteks 5V on alati punane ja GND on alati must. See muudab juhtmestiku probleemide nägemise palju lihtsamaks (ja see näeb ka päris kena välja).

Järgmine asi, mida teha, on ühendada 5V märgistusega tihvtid + rööpaga ja GND tähistatud tihvt rööpaga. See tähendab, et kogu rööbastee pikkus on toiteallikaga ja lauale ülespoole on palju lihtsam juurde pääseda.

GND on 0V teine nimi. Me võime mõelda elektrienergiale nagu allavoolu voolav veevool. See läheb kõrgemast energiapunktist (5 V) läbi mäest allapoole kulgeva tee (komponent, mida me tahame toita) ja merre (0 V), kus pole energiat.

Samuti ühendame GND rööpa teisega - raudtee teisel pool plaati hilisemaks. Peame ühendama aku klemmi ka GND rööpaga, et tagada selle 0 V pinge.

Samm: lisage kiip L293D

Mäletate, kuidas ma ütlesin, et vahe keskel oli väga kasulik? Nüüd vajame seda L293D draiveri lisamiseks.

Oluline on suunata kiip nii, et väike poolkuu kuju oleks suunatud rea 1 poole. Vastasel juhul võime ühendada toite kiibi valede osadega, mis võivad seda kahjustada. Asetage kiibi jalad üle pilu, nagu näidatud, nii, et kiip oleks leivalaua keskel. Vaadake, kuidas see tagab, et mõlema külje jalad pole ühendatud?

Ühendage juhtmed nagu näidatud. Nööpnõelte kasutusviisid on näidatud pinout -pildil. See aitab teil kontrollida, kas olete ühendanud GND tihvtid GND rööpaga. Peame varustama 5 V toega Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin ja ka Vcc1. See tähendab ainult seda, et kogu kiip on aktiveeritud, kui lubamisnõelad aktiveerivad sisend- ja väljundnõelad vastaval küljel, samal ajal kui Vcc -tihvt toidab kiipide sisemust 5 V -ga.

Enne järgmise sammu juurde liikumist kontrollige kogu juhtmestikku. Uskuge mind, seda on palju raskem parandada, kui jätate selle ja tekib probleem hiljem.