BeanBot - Arduino põhine autonoomne paberirobot!: 8 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Kas on midagi inspireerivamat kui tühi paberitükk? Kui olete innukas näppija või ehitaja, alustate kahtlemata oma projekte, visandades need paberile. Mul tekkis mõte, kas oleks võimalik paberist robotraami konstrueerida. Ma näitan teile põhitõdesid, mida vajate robotite vältimiseks takistuste loomiseks ja kuidas seda eelarvega teha, koostades selle sülearvutipaberiga!

Alustame!

Samm: raami materjalid

Siin on nimekiri sellest, mida vajate roboti keha ehitamiseks:

• Sülearvutipaber (või mis tahes paber)
• Käärid
• Kleeplint
• Kuum liimipüstol
• Joonlaud
• Pliiats või marker

2. samm: paberitorude loomine

See, mida me kavatseme teha, on paberi rullimine torudesse. Siis kasutame neid torusid roboti kere ehitamiseks.

Nii et minu disaini jaoks ehitame põhiosa jaoks kuubi ja lisame selle hiljem. Kuubiku konstrueerimiseks rullisin 6 paberitükki pikisuunas ja pakkisin paberi teibiga. Soovite veenduda, et torud on päris tihedalt kokku keeratud ja et kõik torud on ühtlased. See tähendab, et robot pole hiljem liiga õhuke.

Pro näpunäide: paberi rullimiseks kasutasin köögist pärit plastikust lusikat.

Kui olete lõpetanud, peaks teil olema 6 paberitoru kasutamiseks valmis!

Samm: raami ehitamine

Nüüd, kui paberitorud on rullitud, lõikate need otse pooleks. Kasutage joonlauda, et veenduda pikkuste osas võimalikult täpselt. Teile peaks jääma 12 väiksemat võrdse pikkusega paberitoru.

Kuumutage kuuma liimipüstolit ja kasutades nelja paberitoru, ehitate ruudu. Andke kuumale liimile aega kuivada ja veenduge, et tugevdate iga vuuki eriti kuuma liimiga.

Pärast selle kuivamist lisame väljaku igasse nurka püsti 4 paberitoru.

Lõpuks looge veel üks ruut viimase 4 paberitoruga ja liimige see kuubiku ülaosale. Teil peaks olema midagi, mis meenutab viimast pilti. Jällegi on see suurepärane aeg minna tagasi iga liigendi juurde ja tugevdada seda kuuma liimiga.

Pro näpunäide: Kui olin kuubi kokku pannud, käisin torude ümber kleeplindi kihiga. See muudab keha jäigemaks ja suudab hiljem elektroonikat hoida;)

Samm: raami ehitamine jätkub…

Platvormide loomiseks keerasin kuubiku ülemise ja alumise osa ümber kleeplindi, et luua platvormid elektroonikale istumiseks. Liikuge ühes suunas ja seejärel teises suunas.

See järgmine samm pole vajalik, kuid tahtsin robotile natuke kõrgust anda, et saaksin robotile näo lisada. Lõin veel 4 paberitoru ja paigutasin need kuubiku peale 4 -külgseks püramiidiks.

Järgmine osa on see, kus saate soovi korral veidi loominguliseks muutuda. Otsustasin, et lisades robotile sõbraliku näo, nagu härra Bean, näeb robot pisut sõbralikum välja. Tundus, et mu kassid said koridorist tulevast robotist löögi. Kõik, mida pead tegema, on luua veel üks paberitoru, lõigata see pooleks ja kasutada kuuma liimi ja linti, et kinnitada nägu robotraami peal olevate torude külge.

Roboti tagaküljel kasutasin robotile saba loomiseks paari paberitoru ja varu -kuullaagrit. See tagab, et robot saab sujuvalt maapinda pöörata ja liikuda.

Pro näpunäide: Peaksin lisama, et saate teha mis tahes tüüpi robotkeha, mida soovite. Kuni teil on elektroonika hoidmiseks paar taset, saate paberitorude abil luua mis tahes kuju.

Samm: nüüd on elektroonika aeg

Siin on nimekiri elektroonikast, mida ma selles projektis kasutasin:

• 2 Pideva pöörlemise servot
• Arduino Mega 2560 (soovi korral saate kasutada Arduino Unot)
• 1 ultraheli kaugusandur

• Jumper juhtmed

  Pro näpunäide: (punane ja valge traat, mida ma kasutan, on tegelikult telefonikaabel, mille saate Home Depotist kätte. See on umbes 10 dollarit pooli ja sobib suurepäraselt projektide jaoks)

• 9 -voldine aku Arduino toiteks
• 5 -voldine toiteallikas Arduino jaoks

6. samm: elektroonika kokkupanek

Saate elektroonika korraldada nii, nagu soovite. Minu korraldus toimib hästi. Pea meeles, et suurem osa raskusest tuleb hoida roboti põhja suunas.

Kuuma liimi abil asetasin Arduino Mega peale, toiteallikad lähevad põhja, servod on raami põhja külge kinnitatud ja lõpuks asetasin ultraheli anduri roboti esiküljele. Peate veenduma, et andur on õigesti paigaldatud, et see saaks täpseid näitu.

Ühendasin 9V adapteri lülituslülitiga Arduino sekundaarse toiteallikana.

Kinnitage servod raami madalaimale kohale. Kuna see on PaperBot, paindub keha veidi, kui sellel on teatud kaal.

Nagu näete, olen kasutanud kahte servodele kinnitatud 3D -prinditud ratast. Kasutage rataste jaoks julgelt kõike, mida soovite. Papp töötab hästi nagu vanad CD -d. Keerasin rataste ümber kummipaelad, et anda robotile rohkem haarduvust vaibal.

Pro näpunäide: Servod ei vaja Arduino külge kinnitamiseks mingit mootorijuhti. Servodel on kõik vooluringid sisse ehitatud, nii et saate need otse Arduinoga ühendada. Nad tarbivad üsna palju energiat, nii et kui leiate, et teie Arduino töötab võimsusega, peate plaadile lisama teise toiteallika. Sellepärast on mul Arduinole kaks toiteallikat.

Samm: juhtmestik ja programmeerimine

Nüüd tõeliselt lõbus osa! Olen joonistanud ühendusskeemi, et näidata, kuidas kõik on ühendatud. Kui kasutate Arduino Unot, peaksid tihvtid olema täpselt samad ja te ei pea midagi ümber muutma. Kui vajate 5V jaoks rohkem väljundeid, soovitan lisada väikese leivalaua, et 5V käivitada kõigi pardal olevate vidinate jaoks.

Olen lisanud ka Arduino koodi ja seda on tugevalt kommenteeritud, et keegi, kellel pole palju kogemusi, saaks selle läbi lugeda ja päris hästi aru saada, mis toimub.

8. samm: kõik on tehtud !

Palju õnne! Olete just oma paberiboti ehitamise lõpetanud!

Selle projektiga on palju ruumi muudatuste tegemiseks. Soovitan teil jätkata erinevate kujundustega katsetamist ja lisada robotile rohkem funktsioone. See projekt oli mõeldud lihtsaks ja odavaks viisiks erinevate robotikujundustega mängimiseks. Kui te lähete sassi või midagi saab kahjustada, on selle parandamine mõne paberitoru ja kuuma liimiga lihtne.

Loodan, et teile kõigile meeldis see projekt ja ma ei jõua ära oodata, mida näete!

Tervist!