Grafiididosaator: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com) Selle juhendi raames saate luua oma lauale grafiididosaatori, mis võimaldab teil tühja mehaanikat uuesti täita pliiats kiiresti. Vaja on vaid mõnda üsna lihtsat materjali, välja arvatud juurdepääs 3D -printerile.

Samm: tööriistad ja materjalid

Tööriistad

• 3D printer
• Kuum liimipüstol
• Käärid

Osad

• 1x Arduino UNO plaat
• 1x C-47P DC seeria raskeveokite elektroonika korpus
• 2x SG90 9G servod
• 1x 3-haruline IR-vastuvõtja
• 1x IR -kontroller/kaugjuhtimispult (kaasake kindlasti patareid)
• 1x HC-SR04 lähedusandur
• 1x toitepiiretega minileib
• 1x 5V USB kaasaskantav telefonilaadija (soovitavalt väike) + USB -juhe

Valikuline

• Papp
• Kummipaelad
• Lint

Samm: juhtmestiku seadistamine

Eespool on Fritzingu diagramm, plokkskeem ja kasutatud füüsiline juhtmestik. Pange tähele, et kasutati mini leivaplaati ning kollase ja oranži värvi juhtmed on (värviliselt) vahetatud võrreldes füüsilise mudeliga.

Juhendid

1. Ühendage Arduino 5V ja GND kontaktid leivaplaadi toitekaabliga.
2. Traadi servo 1 kuni digitaalse tihvtiga 7. Ühendage toitekaabliga.
3. Juhtme servo 2 digitaalsele tihvtile 3. Ühendage toitekaabliga.
4. Lähedusanduri jaoks Ühendage käivituspistik (oranž Fritzil/kollane füüsilisel) digitaalsele tihvtile 1. Ühendage kajapolt digitaalse tihvtiga 4 (sinine juhe nii Fritzil kui ka füüsilisel) Ühendage toitekaabliga.
5. Ühendage infrapunaanduri signaalipulk (kollane Fritz, oranž füüsilises) digitaalse kontaktiga 6. Ühendage toitekaabliga.

3. samm: 3D -prinditud osade ettevalmistamine

Kaasatud manustatud ZIP -faili

1. Põhikaas (Grafiididosaatori korpus. Kinnitub elektroonikaümbrisele. Sõltuvalt teie 3D -printerist võib selle olla vaja trükkida kaheks eraldi osaks. Teie printimisprogramm peaks võimaldama mudeleid lõigata.)
2. Torud (kolm pikka toru, mis kinnitatakse servo2 külge grafiidi paksuse vahetamiseks.)
3. Parem ketas (väike ketas, mis kinnitub Servo2 külge, mis takistab grafiidi kukkumist grafiididosaatorisse)
4. Parem kork (kinnitub Servo1 külge ja hoiab ära grafiidi liiga varajase väljakukkumise).
5. Väike libisev kate (väike kate, mis libiseb sisekülgede peitmiseks põhikaasi sisse. Sõltuvalt trükist võib olla vajalik, et see tuleb viilida, et see sobiks põhikaane pilusse.)

Kaasas on. STL- ja. OBJ -failid, mis mõlemad sobivad printimiseks. Toetuste lisamisel pidage meeles, et osa komponente on väikesed, mistõttu oleks tugede eemaldamine keeruline.

Kui teil on mugavam ZIP -faili alla laadida, lisatakse ka üksikud osad.

Samm: grafiididosaatori kodeerimine

Lisatud on ZIP -fail, mis sisaldab kogu koodi, mis on vajalik grafiididosaatori käitamiseks. Kaasas on. INO -fail,. CPP -fail ja. H -fail. Lisatud on ka kasutatud teegid, milleks on Servo raamatukogu ja IRremote raamatukogu. Krediit kuulub nimetatud raamatukogude algsetele loojatele. Lisaks kirjeldab lisatud video, mida iga kooditükk teeb. Koodi kiire kirjelduse leiate allpool:

Päise- ja CPP -failid juhivad lähedusandurit. Visand on jaotatud üksikuteks osadeks, mis kirjeldavad nende funktsiooni. (nt jaotises // IR-andur ja servo // kirjeldatakse erinevaid täisarvu ja eelseadistuskoode, mis käitavad IR-andurit ja servosid.) Laadige see üles Arduino UNO-sse.

Samm: kokkupanek

Arduino osade ühendamine 3D -prinditud osadega

1. Ühendage toitekaabel leivaplaadist lahti. Võite kasutada liimi selle tagaküljel, kuid see ei pruugi plastikust kinni jääda, seega kasutati kuuma liimi. Liimige nii rööbas kui ka leivaplaat põhikaane tagaküljele sarnaselt pildil seadistusega.
2. Tehes esimest sammu, peaksid IR -andur ja lähedusandur olema joondatud põhikaane aukudega. Kinnitage mõlemad katte külge.
3. Plaadi Servo2 külge kinnitamiseks veenduge, et see oleks piisavalt kõrge, et jõuda torude põhjadeni, kuid piisavalt ruumi, et need ei puutuks kokku. Sel juhul oli servo kasutatud 3D -mudeliga võrreldes pisut erinev, nii et auk tuli selle servo jaoks sobivaks suurendada ja papist kõrgemale toestamiseks.
4. Kinnitati torud servo ülaossa pöörleva osa külge. Veendub, et keskmine toru oleks koonuse kohal.
5. Kinnitage kork servo 1 külge, veenduge, et see oleks kõigepealt keskmise toru all, oleks koonuse kohal ja oleks kettaga tasandatud.
6. Kui sammud 4 ja 5 on lõpetatud, liimige servod plastikule, veendudes, et kõik on joondatud.
7. Laetava telefoni aku osas vaadake ülaltoodud pilti. Arduino akord on spoolitud ja hoitakse koos kummipaelte abil, seejärel kinnitatakse see aku külge. Paki laadimiseks kasutatav USB on samuti ühendatud.
8. Tükkide lõplikud asukohad leiate esimeselt pildilt; nagu kaane sulgedes peaks kõik ilusti ära mahtuma.
9. Kinnitage põhikaas kuuma liimiga elektroonika korpuse külge.

6. samm: kasutamine

Selle kasutamiseks asetage pliiatsi ülemine osa grafiididosaatori koonusesse. Lähedusandur peaks tuvastama pliiatsi/käe ja väljastama grafiidi teie pliiatsisse. Kui soovite vahetada grafiiditüüpe (paksus), kasutage kaugjuhtimispulti ja vajutage nuppe 1, 2 või 3 (või mida iganes otsustasite nupud soovitud grafiidi tüübi järgi muuta).