Tin Box telefoniga juhitav RC auto: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Olen otsinud head võimalust igavuse eemaldamiseks, kui mul pole midagi teha. Niisiis mõtlesin välja selle taskusuuruse plekk -karbiga RC auto, et igavus igalt poolt ära võtta!

Sellel on kõik suurepärased omadused! See on väike, kerge, lihtne valmistada, lihtne juhtida ja väga kaasaskantav!

Seda pole tõesti raske valmistada, vajate vaid lihtsat elektroonikat nagu Arduino Nano ja lihtsaid materjale nagu plekk -kast.

Ka selle juhtimine pole keeruline, piisab vaid telefonis äpi avamisest ja nautimisest!

Selles juhendis juhendan teid samm -sammult RC -ahela plekkkarpi paigutamise protsessis.

Samm: tööriistad ja materjalid

Elektroonika jaoks on vaja ainult järgmist:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth-moodul
• Pidev pöörlemine 9g servod
• Servo käed
• 9 -voldine aku
• 9V akuklamber
• 5 -voldine regulaator
• vajalik kogus juhtmeid
• Android -telefon (kontroller)

Šassii jaoks vajate järgmisi materjale:

• Plekkkarp
• Kaks pudeli korki
• Kummipaelad
• neli väikest mutrit ja polti

Ja lõpuks tööriistade jaoks vajate:

• Midagi tina lõikamiseks (kasutasin pöörlevat tööriista)
• Jootekolb ja plii
• Puurida
• Kruvikeeraja
• Tangid

Samm: šassii ettevalmistamine

Selle auto peamine šassii on plekkkast. See pakub õrnale elektroonikale piisavalt kaitset.

Esimese asjana tuleb servod asetada plekk -kasti sisse ja märkida osad, kus servosilindrid puutuvad kokku. Kui olete need alad märkinud, saate nüüd kontuuri lõigata. (vältige hingede lõikamist) Selle osa lõikamiseks kasutasin Dremeli pöörlevat tööriista. Lõigatud šassii peaks nüüd välja nägema nagu ülaltoodud pildil.

Kontrollige servode sobivust, veendumaks, et augud on piisavalt suured. Avad võimaldavad hõlpsat juurdepääsu servodelt ratastele.

Samm: servode muutmine

Kuna mul polnud pideva pöörlemisega servosid, muutsin servo potentsiomeetrit, hammasrattaid ja trükkplaati. Kõik, mida ma tegin, oli lisada kaks 2,2 kΩ takistit ja lõigata mõned hammasrataste osad, et servod saaksid pidevalt päripäeva ja vastupäeva.

180 ° servode muutmise kohta lisateabe saamiseks külastage seda juhendit:

4. samm: kõikide juhtmete ühendamine ja jootmine

Liigume edasi elektroonika juurde!

Kõik, mida pead tegema, on järgida ülaltoodud skeemi ühendusskeemi, mille tegin fritiseerimisel. Katkestage servode juhtmed, et vältida juhtmete segadust. Kõik maandus- või mustad juhtmed on omavahel ühendatud. Bluetooth -moodul kasutab arduino 5 volti, samas kui servod võtavad regulaatorilt toite. Veenduge, et arduino tx ja rx on ühendatud vastavalt Bluetooth -mooduli rx ja tx -ga. Samuti kontrollige oma regulaatori andmelehelt tihvtide paigutust. Minu oma juhtub olema In-Ground-Out. Parempoolne servo kinnitatakse digitaalse tihvti 4 külge ja vasak servo digitaalse tihvti 5 külge.

Jootsin kõik Arduino Nano peale, et säästa aega ja vältida ühenduse katkestamist. Veenduge, et juhtmed on korralikult joodetud, et vältida vibratsiooni tõttu lahtiühendamist. Lühise vältimiseks kuumutage või lindistage kõik avatud klemmid või juhtmed. Kui soovite, võite plekkkarpi seestpoolt isoleerida elektrilindiga.

Samm: kleepige kõik tina kasti

On aeg viia šassii ja elektroonika kokku!

Haarake vahtlint ja lõigake iga osa jaoks sobivad suurused. Kleepige kõik kasti, nagu on näidatud ülaltoodud pildil. Veenduge, et välistate klemmide kleepumise plekk -kasti külge.

Kui olete kõik kokku kleepinud, keerake juhtmed karpi ja proovige plekk -kasti sulgeda. Kui see ei sulgu, on kaane tees tõenäoliselt midagi.

6. samm: rataste valmistamine

Valisin need metallist pudelikorgid, sest neil olid sooned, kuhu kummikud siduda. Aga iga kork sobiks hästi.

Esimene asi, mida teha, on puurida servovarredesse suuremad augud ja seejärel joondada need pudeli korkide keskele. Puurige korki auk, mis on otse servohoova aukudega joondatud. Kui olete mõlemale käele ja korgile augud puurinud, keerake need väikeste mutrite ja poltidega kokku. Lõpuks seo kummide külge kork, et tagada täiendav haardumine.

Valmis rattad peaksid välja nägema nagu ülaltoodud pildil.

Samm: koodi üleslaadimine

Riistvara on tehtud! Jääb vaid kood üles laadida!

Avage Arduino IDE (laadige see alla siit) ja avage "kood". Ühendage Arduino Nano arvutiga ja valige Visand> Laadi üles. See kood võtab telefoni edastatud bluetooth -signaalid ja teisendab need signaalid motoorseteks toiminguteks.

Samm: telefoni ettevalmistamine

Haarake oma telefon ja installige rakendus "Arduino Bluetooth RC auto". See rakendus juhib autot Bluetoothi kaudu. Minge oma telefoni seadetesse ja lülitage Bluetooth sisse. Leidke seade nimega "HC-05" ja looge sellega ühendus. parool on tavaliselt 1234. Kui olete ühenduse loonud, avage Arduino Bluetooth RC autorakendus ja puudutage hammasrattaikooni ning valige „ühenda autoga”. Rakenduse ja auto vahel ühenduse loomiseks valige HC-05. Punane ring vasakus ülanurgas peaks nüüd roheliseks muutuma.

See on kõik! Sa oled valmis!

9. samm: mängige

Nautige oma taskusuurust plekkkasti rc-autot! Seda on lihtne ükskõik kuhu tuua. Võtke lihtsalt rattad maha ja libistage kast ja rattad taskusse. Võtke see välja, kui teil on igav või väsinud. See rõõmustab teid kindlasti!

Loodan, et minu esimene juhendatav on lihtne ja abivalmis!