Telefoniga juhitav loheliin Parabear Dropper: 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Sissejuhatus

Selles juhendis kirjeldatakse, kuidas ehitada seade loheliinilt kuni kolme parabeari kukutamiseks. Seade toimib traadita pääsupunktina, edastades teie telefoni või tahvelarvutisse veebilehe. See võimaldab teil juhtida parabeari langust. See annab ka kõrguse ja temperatuuri kukkumise kõrgusel. Kaugus peaks olema 100 meetrit, 2,4 GHz wi-fi piirid, kuna mehhanism ja kontroller on garanteeritud, et nad on puhtas õhus, üksteise vaateväljas.

Arduino visand tugineb suuresti Pieter P. suurepärasele ESP8266 algajate juhendile. Andke talle teada, et kasutate seda.

Samm: osade loend ja varustus

Osade nimekiri

Olen seotud erinevate tarnijatega.

• ESP8266 põhine mikrokontroller Wemos mini D1
• servomootor
• 18650 aku, eelistatavalt prügist päästetud (või sarnane liitiumioon)
• BMP180 temperatuuri- ja rõhuanduri katkestus Seda peetakse üldiselt aegunuks, kuid see on odavalt saadaval ja sobib sellele seadmele.
• prototüüpimisplaat, 30x40mm või suurem
• 0,1 "päise riba, emane ja isane
• JST PH seeria toitepistik ja pistik
• haaketraat
• 3D trükitud käivituskomplekt
• haaknõel
• polüester niit

Lisaks ülaltoodud osadele on teil vaja

• kaisukaru, kasside, koerte või näriliste langevarjuhüpped
• lohe tõstmine. Minu oma on Delta Coyne, mille tiivaulatus on umbes 2 m
• WiFi-toega seade karutilguti juhtimiseks

• akulaadija, näiteks TP4056 (otsige, tarnijaid on palju)

Varustus

• jootekolb
• 3D printer
• epoksüliim
• pop -neetur

2. samm: ühendused prototüüpimislaual

Jootke pistikud prototüüpimisplaadile, nagu on näidatud ülaltoodud piltidel. Kasutage komponentide joondamiseks prototüüpimisvõrku.

• 6 -pin naissoost päis Wemos D1 mini 5V, GND, D2 ja D1 tihvtide ühele küljele (veerg K)
• 2 -pin naissoost päis teise külje 3v3 ja D8 tihvtide jaoks (veerg A)
• 4 -pin naissoost päis BMP180 I2C siinile (veerg M)
• 3 -kontaktiline isane päis servomootori pistiku jaoks (veerg L)
• 2 -kontaktiline JST -pistik aku jaoks (veerg N)

Ühendusjuhtme abil jootke ühendused

• maandus aku pistiku negatiivi, Wemos D1 mini GND, I2C pistiku GND ja servomootori pistiku maanduse vahel
• 5 -voldine toide aku pistiku positiivse, 5 V Wemos D1 mini ja servomootori pistiku positiivse vahel (lühike juhe reas 01, veerg K kuni N)
• 3,3 -voldine võimsus Wemos D1 minipistiku 3v3 ja I2C -pistiku VCC vahel (kollane juhe)
• jadakell Wemos D1 minipistiku D1 ja I2C pistiku SCL vahel (6. rea veerg L kuni N)
• seeriaandmed Wemos D1 minipistiku D2 ja I2C pistiku SDA vahel (7. rea veerg L kuni N)
• servojuhtimine Wemos D1 minipistiku D8 ja servomootori juhtimise vahel (valge traat)

Pin D4 oleks mootori juhtimiseks tore, kuid sellel on LED. Kui me seda kasutame, ei saa te Wemos D1 -sse laadida, kui see on ühendatud.

Samm: laadige aku

Ma kasutan vana liitium-ioon kaamera patareid, mis olid kerged ja toitsin seadet tundide kaupa. Olen kasutanud ka pikemat eluiga ebaõnnestunud sülearvuti akust päästetud raskemat üleliigset 18650 akut.

Nende akude laadimine on teine teema, kuid mitte keeruline. Jootsin ühilduva JST -pistiku TP4056 laadija külge ja ühendasin teise otsa USB -toiteallikaga.

Värvin JST pistikute küljed punase ja musta teravaga, et näidata polaarsust.

Kuna ühendate ja eemaldate pistikut üsna vähe, kaaluge natuke raseerimist pistiku konarustest, mis loovad tiheda ühenduse. Juhtmeid on lihtne pistikust välja tõmmata, kui ühendus on liiga tihe.

Samm: laadige tarkvara ja katsetage seda

1. Minge saidile
2. Hankige KBD3.ino Arduino visand
3. Soovi korral määrake oma pääsupunkti teave ridadele 19 ja 20
4. Testimiseks kommenteerige reale 313. #define. See kompileerib koodi teie kohaliku traadita võrgu kasutamiseks
5. Seadke oma võrguteave ridadele 332, 333 ja 337
6. Ühendage Wemos D1 mini iseseisvalt. Ringkonnas veel pole.
7. Koostage ja laadige visand
8. Sirvige oma telefonist, tahvelarvutist, arvutist reale 332 määratud staatiline IP -aadress
9. Te peaksite saama ülaltoodud ekraanipildiga sarnase kuva
10. Proovige LED -i sisse ja välja lülitada
11. Ühendage Wemos D1 lahti, sisestage see oma prototüüpplaadile (ilma millegi muuga) ja ühendage see uuesti. Hoidke sõrme tahvli komponentidel. Kui midagi läheb kuumaks, eemaldage kohe toide ja kontrollige juhtmestikku.
12. Kui komponendid jäävad jahedaks või lähevad ainult soojaks, värskendage brauserit ja proovige valgust uuesti.
13. Ühendage uuesti lahti, sisestage BMP180 moodul ja proovige uuesti.
14. Kõrgusmõõtur peaks nüüd näitama mõistlikku väärtust. Proovige seadet vertikaalselt liigutada ja jälgige kõrguse muutumist. Hoidke osa käes, jälgige temperatuuri tõusu. Puhuge BMP180, jälgige temperatuuri langust.

Samm: testige mootorit

Ühendage servomootor kolme kontaktiga pistikupesaga 5V ja GND tihvtide kõrval.

Veenduge, et servoühendus on õige. 5 -voldine juhe on tavaliselt punane, maapind on pruun või must ja juhtvalge või oranž. Pidin õrnalt Duponti pistiku plastist sakke üles kiskuma ja vahetama 5V ja maanduspistikute asendid ühe oma servo vastu. Teine servomootori pistik oli juhtmega korras.

Ühendage toide uuesti ja proovige uuesti. Valesti ühendatud juhtme korral tunnete servo suremise lõhna. See võib eskiisi käivitamisel liikuda.

Proovige neid nuppe klõpsates liigutada mootorit uuesti laadimise käivitaja, Drop 1, 2 ja 3 asendite vahel.

6. toiming: prindime tilkumismehhanismi

Laadige alla beardrop.stl minu githubi hoidlast ja printige see oma 3D -printeri abil. Kujundasin osa Freecadi abil ja lisasin Freecadi lähtefaili, kui soovite muudatusi teha.

liimige epoksiidi abil mootor oma kohale, märkides õiget suunda.

Samm: pange kokku mootori, aku ja prototüüpplaat

Lükake prototüüpimisplaat prinditud ossa. Hoidke seda elastse riba abil paigal.

Ühendage mootor.

Lükake aku elastse alla. Ärge seda veel ühendage.

8. samm: ehitage ja kinnitage langetusvarras

Vormige langetusvarre kaar välja haaknõelast või sarnasest jäigast õhukesest terasest. Kinnitage see servo õla külge, kasutades niiti ja epoksüüd.

Reguleerige kätt nii, et see pöörleks läbi langemismehhanismi ja oleks õige kumerusega. Raadius peaks vastama Freecadi mudeli tooruse raadiusele, mis on 13,5 mm. Paberist mall võib aidata. See samm on tüütu.

Kaaluge käe reguleerimiseks abi servopühkimise visandist.

Kontrollige kokkupandud seadet, pühkides läbi nelja positsiooni. Te peaksite saama reguleerida, keerates kukkumishooba õige nurga all. Võimalik, et peate kohandama Arduino visandi seadeid ridadel 130-133.

Kui kleepisite mootori valesti, muutke asendite järjekorda.

9. samm: katsetage sõltumatut režiimi

Kompileerige ja laadige visand WAP -režiimis. See loob uue traadita pääsupunkti. jääb USB toiteallikaks. Akut pole veel.

Ühendage nutitelefoni, tahvelarvuti, juhtmevaba sülearvuti abil reaalajas 321 määratud parooli abil pääsupunktiga "Aloft".

Liikuge ühendatud seadmest aadressile 192.168.4.1 ja kontrollige juhtimise veebilehte uuesti.

Ühendage USB lahti ja ühendage aku. Ühendage uuesti "Aloft" võrguga ja proovige uuesti.

Liigutage käsi asendisse 3 ja sisestage langevarjurite jaoks üks või mitu staatilist joont. Kasutasin kirjaklambrist valmistatud silmust.

Testige kukkumist.

Samm: lendage

Lisage trükitud seadmele õlg või mõni lohejoonele kinnitamise meetod.

Laske tuulelohe stabiilsel kõrgusel lendama ja kinnitage seade parabeariga oma kohale. Lase soovitud kõrgusele rohkem joont ja käivita ta!

11. samm: tehke rohkem

Liinironija oleks käepärane korduvate käivituste jaoks. Või eraldi rida rihmarattale, nii et saate seadme tagasi maapinnale, mööda lendavat joont alla lasta.

Muutke visandit oma asukoha jaoks parema vaikeväärtuse saamiseks. Rida 139.

Muutke veebileht oma asukoha nimeks. Rida 119.