Sisukord:
Video: Isetehtud telefoniga juhitav LEGO® Bat Buggy: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Mõne 3D -prinditud osa ja mõne odava komponendiga saate ehitada väikeseid telefoniga juhitavaid LEGO -sõidukeid.
Selle projekti jaoks kasutan:
- ESP32 mikrokontroller (Adafruit Feather ESP32 või selle ekvivalent TTGO -ga)
- 2 x N20 reduktormootorid
- 1 x 18650 liitiumaku
- 2 x Pololu DRV8835 mootoridraiverit (kuigi ainult üks on nõutav, teine on tulevikus laiendamiseks)
- kohandatud trükkplaat DRV8835 mootoridraiverite hoidmiseks
- mitu 3D -prinditud osa (mul pole 3D -printerit - seega kasutasin selle teenuse jaoks 3DHubsi)
- LEGO - Technic rajad ja veel mõned tükid
See on avatud lähtekoodiga ehitis. Kogu tarkvara, elektriline riistvara ja 3D -prinditud osad on saadaval allalaadimiseks/muutmiseks/kasutamiseks/jne.
LEGO® on LEGO kontserni kaubamärk, mis ei sponsoreeri, ei luba ega toeta seda saiti.
Samm: elektroonika
Olen lasknud kohandatud trükkplaadi printida DRV8835 mootorijuhtide "kandjaks". Selle asemel võite lihtsalt kasutada juhtmeid, kuid see poleks nii puhas. PCB tootmiseks kasutasin PCBWAY -d.
Siin on lingitud Gerberi failid, kui soovite printida oma PCBd, või Eagle'i failid, kui soovite kujundust muuta!
2. samm: mootorid
Kasutan "N20" käigukastiga mootoreid. Neid leiate hõlpsalt eBayst/AliExpressist jne. Minu kasutatavad mudelid on 6v, 300rpm, 10mm võllidega.
Mootori korpus ja teljeadapter trükiti 3D -vormingus. Lisatud leiate STL -failid. Nende printimiseks kasutasin 3DHubs.com -i (trükitud 100um).
3. samm: akuhoidik
Akuhoidik on trükitud ka 3D -vormingus, kuigi saate sama hõlpsalt kasutada riiulilt eemaldatavat akuhoidikut ja liimida sellele mõned LEGO klotsid/plaadid.
Kui soovite selle printida, on manustatud STL -fail.
Aku kontaktid
Toitelüliti
Samm 4: Tarkvara
ESP32 käitab veebiserverit. See teenindab lehte, mis võimaldab teil sisestusjuhtimisseadmed WebSocket'i kaudu ESP32 -le tagasi saata (sel juhul on see väike latentsusaeg). Veebileht haldab mitme puutega või hiire sisestamist.
Projekti lähtekoodi saate alla laadida siit.
5. samm: ehitamine
Nüüd kõik komponendid töötavad, on aeg lõbusaks osaks - kasutades oma kujutlusvõimet ja ehitades sõidukit / robotit.
Juhikandur mahutab kuni 4 DRV8835, mis tähendab, et saab sõita kokku 8 alalisvoolumootorit või 4 samm -mootorit või nende kombinatsiooni…
Soovitan:
Isetehtud isetehtud lamp: 5 sammu (piltidega)
DIY Homemade Fancy Lamp: Ma olen kolledži üliõpilane, kes praegu käib ringkondades. Tunni ajal tekkis mul mõte kasutada väga lihtsat skeemi, et teha algklasside õpilastele mõeldud praktiline projekt, mis oleks lõbus, loominguline ja informatiivne. See projekt hõlmab
Telefoniga juhitav loheliin Parabear Dropper: 11 sammu
Telefoni abil juhitav lohejoone parabear -tilguti: Sissejuhatus Seade toimib traadita pääsupunktina, edastades teie telefoni või tahvelarvutisse veebilehe. See võimaldab teil juhtida parabeari langust
Kuidas teha föön - isetehtud isetehtud föön: 6 sammu (piltidega)
Kuidas teha föön - isetehtud isetehtud föön: ❄ TELLI SIIN ➜ https://www.youtube.com/subscription_center?add_us…❄ KÕIK VIDEOD SIIT ➜ http://www.youtube.com/user/fixitsamo /videos❄ JÄLGI MEID: FACEBOOK ➜ https://www.facebook.com/fixitsamo PINTEREST ➜ https://www.facebook.com/fixitsamo
Tin Box telefoniga juhitav RC auto: 9 sammu
Tin Boxi telefoniga juhitav RC-auto: Olen otsinud head võimalust igavuse eemaldamiseks, kui mul pole midagi teha. Niisiis mõtlesin välja selle taskusuuruse plekk -karbiga RC auto, et igavus igalt poolt ära võtta! Sellel on kõik suurepärased omadused! See on väike, kerge ja kergesti hooldatav
Taskukohane telefoniga juhitav Rover: 6 sammu
Taskukohane telefoniga juhitav Rover: mõni aeg tagasi tegin MotorAiri abil telefoniga juhitava roveri. Tahtsin põhiideed uuesti vaadata, kuid kasutasin odavamaid ja laialdasemalt kättesaadavaid osi. Kuna see on Arduino baasil, on see suurepärane hüppelaud rohkem kui lihtsalt roverile, mis sõidab