Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Autonoomne liini järgija robot
1. samm: EESMÄRK
Et teha autonoomne robot, mis on võimeline läbima valge või musta joone.
2. etapp: VAJALIKUD SEADMED
- Arduino UNO (kaabliga)
- IR -andurite massiiv
- BO Mängumootorid (200–300) Pöörete arv X 2
- Rattad X 2
- Mootori juht (L293D)
- Jumper juhtmed (vastavalt vajadusele)
- HW aku (9 volti) X 2 koos pistikutega
- Kahepoolne teip
- Jootekolb
- Šassii
- Ratas ratas
- Mutter ja poldid
3. samm: riistvaraühendus
- Lõigake šassii jaoks ristkülikukujuline plaat (15 X 12), mis on valmistatud kas puidust või plastist.
- Jootke mootoritele väikesed traaditükid.
- Kinnitage mootorid šassii ülaosale kahepoolse teibiga.
- Kinnitage rattad mootorite külge.
- Asetage ratas kahepoolse teibiga sobivalt šassii alla.
- Kinnitage mootorijuht ja ühendage mootorite +ve ja -ve klemmjuhtmed mootori juhi O/P portidega.
- Kinnitage infrapunaandur šassii esiküljele.
- Kinnitage Arduino UNO sobivalt šassiile.
Samm 4: Juhtmed ja ühendused
- Ühendage IR-massiivi (S1-S8) hüppajajuhtmed Arduinoga ja „G” ja „5V” vastavalt maandusega ja 5 V.
- Ühendage neli hüppajajuhet Arduino digitaalsetelt tihvtidelt ja ühendage mootorijuhi I/P kontaktidega.
- L293D IC aktiveerimiseks ühendage Arduino 5V pistik mootori draiveriga.
- Ühendage mootori juhi 12V ja GND tihvt 9-12V toitega, mida kasutatakse mootorite juhtimiseks.
Samm: Arduino programmeerimine
*Programmeerige vastavalt juhtmestikuühendustele IR -andurilt Arduinole ja Arduinole mootori juhiühendustele.
Soovitan:
In-Line LED-ekraan Arduino mängud: 7 sammu (piltidega)
In-Line LED-ekraan Arduino mängud: aka LED-redeli ekraanimängusüsteem. Attiny-85, mis on varustatud riistvara ja tarkvaraga, et mängida põnevat " videot " mänge, reaalajas LED-ekraanil. Sellel on multipleksitud 12 LED -redeliekraan ja see toetab kuni 6 nupuvajutust ja optilist
ÜKS SENSOR LINE JÄRGMINE ROBOT: 5 sammu
ÜKS SENSOR LINE JÄRGMINE ROBOT: selles juhendis näitan teile, kuidas teha liinijälgimisrobot ainult ühe anduri abil
Kuidas teha Arduino LINE jälgimisrobotit (reguleeritav kiirus): 5 sammu
KUIDAS TEHA Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (REGULEERITAV KIIRUS): nii et selles õpetuses näitan teile, kuidas liiga reguleeritava kiirusega liinijälgija robot
Kuidas tähestada perekonnanime järgi Microsoft Wordis: 3 sammu
Kuidas Microsoft Wordis perekonnanime järgi tähestikku kirjutada: selles juhendis õpetan teile, kuidas MS Wordis perekonnanime järgi tähestikku panna. See on tõesti mugav tööriist, mis on sel ajal väga kasulik
Lülitage arvuti välja, taaskäivitage või talveunne ajakava järgi: 6 sammu
Arvuti ajakava järgi väljalülitamine, taaskäivitamine või talveunerežiim: selles juhendis näitan teile, kuidas ajakava kohaselt arvuti välja lülitada, taaskäivitada või talveunerežiimi vaadata. Kui kasutate vanemat operatsioonisüsteemi, vaadake lõpu teatist kui Windows XP