Kuidas teha Arduino LINE jälgimisrobotit (reguleeritav kiirus): 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

nii et selles õpetuses näitan teile, kuidas liiga reguleeritava kiirusega liinijälgija robot

Samm 1:

Liinijälgimisrobot, nagu nimigi ütleb, on automatiseeritud juhitav sõiduk, mis järgib musta joont. Tavaliselt on joon tee, mida mööda järgib robot, ja see on must joon valgel pinnal, kuid vastupidi (valge joon mustal pinnal) on samuti võimalik.

2. samm: vajalikud komponendid

1.arduino uno

2.l298 mootorijuht

3.7.4 -voldine liitium -aku

4.3*ir andurite moodulid

5,2*bo mootorid

6. rattad

3. samm: ahela daigramm

Samm: Arduino liini jälgimisroboti töötamine

Projekti töö on väga lihtne - robot tuvastab pinnal oleva musta joone ja liigub seda joont mööda.

me vajame joone tuvastamiseks andureid. Liini tuvastamise loogika jaoks kasutasime kahte IR -andurit, mis koosnevad IR -LED -ist ja fotodioodist. Need on paigutatud peegeldavalt, st kõrvuti, nii et iga kord, kui nad satuvad valgele pinnale, tuvastab infrapuna LED -i kiirguv valgus fotodioodi abil. valge pinna peegeldus on suur, infrapuna -LED -i kiirguv infrapunavalgus peegeldub maksimaalselt ja seda tuvastab fotodiood.

Musta pinnaga, millel on madal peegeldus, neelab valgus täielikult musta pinna ja ei jõua fotodioodini. Sama põhimõtet kasutades seadistame IR -andurid liinijälgija robotil nii, et IR -andurid asuvad põrandal musta joone mõlemal küljel.

Samm: kood

kood ja ahel