Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
nii et selles õpetuses näitan teile, kuidas liiga reguleeritava kiirusega liinijälgija robot
Samm 1:
Liinijälgimisrobot, nagu nimigi ütleb, on automatiseeritud juhitav sõiduk, mis järgib musta joont. Tavaliselt on joon tee, mida mööda järgib robot, ja see on must joon valgel pinnal, kuid vastupidi (valge joon mustal pinnal) on samuti võimalik.
2. samm: vajalikud komponendid
1.arduino uno
2.l298 mootorijuht
3.7.4 -voldine liitium -aku
4.3*ir andurite moodulid
5,2*bo mootorid
6. rattad
3. samm: ahela daigramm
Samm: Arduino liini jälgimisroboti töötamine
Projekti töö on väga lihtne - robot tuvastab pinnal oleva musta joone ja liigub seda joont mööda.
me vajame joone tuvastamiseks andureid. Liini tuvastamise loogika jaoks kasutasime kahte IR -andurit, mis koosnevad IR -LED -ist ja fotodioodist. Need on paigutatud peegeldavalt, st kõrvuti, nii et iga kord, kui nad satuvad valgele pinnale, tuvastab infrapuna LED -i kiirguv valgus fotodioodi abil. valge pinna peegeldus on suur, infrapuna -LED -i kiirguv infrapunavalgus peegeldub maksimaalselt ja seda tuvastab fotodiood.
Musta pinnaga, millel on madal peegeldus, neelab valgus täielikult musta pinna ja ei jõua fotodioodini. Sama põhimõtet kasutades seadistame IR -andurid liinijälgija robotil nii, et IR -andurid asuvad põrandal musta joone mõlemal küljel.
Samm: kood
kood ja ahel
Soovitan:
Nautige jahedat suve M5StickC ESP32 ventilaatoriga - reguleeritav kiirus: 8 sammu
Nautige jahedat suve M5StickC ESP32 ventilaatoriga - reguleeritav kiirus: Selles projektis õpime, kuidas juhtida ventilaatori kiirust, kasutades M5StickC ESP32 tahvlit ja ventilaatorimoodulit L9110
Alalisvoolumootori sujuv käivitamine, kiirus ja suund potentsiomeetri, OLED -ekraani ja nuppude abil: 6 sammu
Alalisvoolumootori sujuv käivitamine, kiirus ja suund potentsiomeetri, OLED -ekraani ja nuppude abil: Selles õpetuses õpime, kuidas kasutada L298N DC MOTOR CONTROL draiverit ja potentsiomeetrit, et juhtida alalisvoolumootori sujuvat käivitamist, kiirust ja suunda kahe nupu ja kuvada potentsiomeetri väärtus OLED -ekraanil. Vaadake näidisvideot
Nerfi kronograaf ja tulekahju kiirus: 7 sammu
Nerfi kronograaf ja tulekahju kiirus: sissejuhatus Paljud meist on Nerfi relvi varem modifitseerinud ja kellele ei meeldiks vahutükke üle maja kiirustada üle 100 kaadri sekundis? Pärast paljude Nerf g -de muutmist
Venco - kiirus ja kontroll: 5 sammu (piltidega)
Venco - kiirus ja kontroll: Venco on seade, mis on ette nähtud paigaldamiseks keskele, kõrgele paigaldatud asendisse sõiduki tagaosas. See analüüsib andurite - güroskoobi ja kiirendusmõõturi - andmeid ning kuvab sõiduki hetkeseisu - kiirendus, pidurdus
Kuidas teha vanavanemate kalendrit & Külalisteraamat (isegi kui te ei tea, kuidas külalisteraamatut teha): 8 sammu (piltidega)
Kuidas teha vanavanemate kalendrit & Külalisteraamat (isegi kui te ei tea, kuidas külalisteraamatut teha): see on väga ökonoomne (ja väga tänuväärne!) Puhkusekink vanavanematele. Ma tegin sel aastal 5 kalendrit hinnaga vähem kui 7 dollarit. Materjalid: 12 suurepärast fotot teie lapsest, lastest, õetütardest, vennapoegadest, koertest, kassidest või muudest sugulastest12 erinevat tükki