ÜKS SENSOR LINE JÄRGMINE ROBOT: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

selles juhendis näitan teile, kuidas teha liinijälgimisrobot

ainult üks andur.

Samm 1:

osad

transistor bc 547-1 takisti 470 oomi-2 muutuv takisti 10k-1 ir fotodiood-1 ir led-1 diood in4007-1 spdt relee -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

2. samm:

Ma kujundasin selle lihtsa vooluringi. see on see, kuidas see vooluring töötab

kui andur tuvastab musta joone, ajab relee ühte ratast, mis lükkas selle peegeldava pinna poole, kuid kui see saab peegeldava pinna, lükkas teine ratas selle musta joone poole.

3. samm:

tegin PCB, kuid võite kasutada perfboardi või null pcb või leivaplaati.

ja siis joodan kõik komponendid selle peale.

4. samm:

šassii valmistamiseks kasutan vigastatud PCB -plaati, kuid saate kasutada papitükki või plastikutükki. kasutan ka hammasülekandega mootoreid (muundatud kahjustatud servost)

kasutan mootorite ja aku hoidmiseks kummipaela. samuti lisasin mootorile ühe aku ja kasutan esirattaks vana kassettmängija näpitsarulli ning kasutan rattana kahte pudelikorki ja haardumiseks kummipaelu

5. samm:

tegin kõik ühendused ja kasutan rajana musta linti.

aitäh

minu twitter @bharatmohanty_

MINU YOUTUBE KANAL BHARAT MOHANTY