Sisukord:
- 1. samm: lennujuhtide projekteerimine
- 2. samm: raami ehitamine
- 3. samm: lennujuhtide kinnitamine raami külge
Video: Arduino nelikopter: 3 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
See pole ainult Quadcopter,,,, see on avatud lähtekoodiga masin !!
Paljud teist seisavad silmitsi probleemiga, mis puudutab lennujuhti, mis on multimootori aju. Turul on odava hinnaga palju valmis välklambiga lennuregulaatoreid, kuid kas olete mõelnud oma Arduinoga ehitada oma lennujuht? Nii et see on õige koht, kus mõista ja ehitada oma Arduinoga oma nelikopterile või multimootorile oma lennujuht.
Nüüd tulevad küsimused, kust ja kuidas ma saan quadcopteri koodi? Seega on vastus Multiwii.
MultiWii on väga populaarne lennujuhtimistarkvara suure kogukonnaga DIY mitme rootoriga. See toetab erinevaid multikoptereid, millel on täiustatud funktsioonid, näiteks Bluetooth-juhtimine teie nutitelefoni kaudu, OLED-ekraan, baromeeter, magnetomeeter, GPS-i asukoha hoidmine ja koju naasmine, LED-ribad ja palju muud. Nii et ehitame oma lennukontrolleri Arduino abil!
1. samm: lennujuhtide projekteerimine
Siin on lennujuhi plaadi skeemid. saate teha selle oma üldotstarbelisele trükkplaadile või tellida tootjalt trükkplaadi, nagu ma tegin.
ESC ühendused
- D3 << ESC 1 signaalipulk
- D9 << ESC 3 signaali tihvt
- D10 << ESC 2 signaali tihvt
- D11 << ESC 4 signaali tihvt
Bluetooth -mooduli ühendused
- TX << RX
- RX << TX
Ühendused MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED indikaator
D8 << LED -anood
Vastuvõtja ühendused
- D2 << Drossel
- D4 << Eleronid
- D5 << Aileonid
- D6 << Rool
- D7 << AUX 1
2. samm: raami ehitamine
Ostsin DJI 450 raami ja kinnitasin oma mootorid ja kõik selle peal. Näete videot selle kohta, kuidas ma seda tegin.
3. samm: lennujuhtide kinnitamine raami külge
Seejärel kinnitage esc ja vastuvõtja tahvlile, nagu skeemil näidatud, ja kõik on tehtud !!!!!
Soovitan:
Omatehtud nelikopter: 8 sammu (piltidega)
Omatehtud nelikopter: kui soovite esmakordselt teha nelikopterit, mis on 100% teie oma ja teil pole 3D -printerit, siis see juhend on teie jaoks! Üks peamisi põhjusi, miks ma selle juhendi kokku panin, on see, et te ei peaks samu läbima
Kuidas luua oma 3D -trükitud nelikopter: 4 sammu
Kuidas luua oma 3D -trükitud nelikopter: Täna valmistame 3D -trükitud osadest, mootoritest ja elektroonikast täielikult funktsionaalse kvadropteri
Kokkupandav / kaasaskantav nelikopter: 6 sammu (piltidega)
Kokkupandav / kaasaskantav nelikopter: see juhend sisaldab peamiselt kompaktse või kokkupandava nelikopteri raami valmistamist, mis peaks vastama järgmistele nõuetele. Seda tuleks minuti jooksul hõlpsalt kokku voltida või lahti voltida. Täielik süsteem sisaldab nelikopterit, akut, kaamerat
Nodemcu ja Blynkiga nelikopter (ilma lennujuhtimiseta): 5 sammu (piltidega)
Quadcopter koos Nodemcu ja Blynkiga (ilma lennujuhita): Tere poisid! Otsing drooni valmistamiseks ilma lennujuhita lõpeb siin. Tegin oma projekti jaoks drooni, mis hõlmab survillentsi. Surfasin üleöö, et see töötaks ilma lennujuht ja see oli väga pettunud
Steampunk: nelikopter: 14 sammu
Steampunk: Quadcopter: Noah Baker, Jacob Steele, Luke Barrow, Stephen Podlogar Olime huvitatud quadcopteri loomisest nullist ja võiksime astuda sammu edasi, et meid Bluetoothi kaudu jälgida. Kuidas see toimib: kui kaugjuhtimispult on sisse lülitatud ja gaas on